The utility model relates to the technical field of intelligent charging, in order to overcome the shortcomings of AGV car charging low degree of automation, it is difficult to achieve long-term shortage of car automatic work, provides a AGV vehicle wireless charging system, including car charging device and ground charging device; car charging device includes a charging module and a navigation device, navigation device for the main controller; get the position information and the attitude information of the car; charging module for power information detection car battery, and the charging device sends a charge or stop to the ground command information; main controller receives and processes the information, attitude and position information of electric power, according to the position of the charging information to control the car to reach the ground charging device or go back to work at the same time according to the position information control charging device charging module to send commands to the ground. The ground charging device is used to receive instruction information and transmit power out according to the instruction information.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车无线充电系统
本技术涉及智能充电
,具体涉及一种AGV小车无线充电系统。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),是指装备有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,可以实现24小时无人值守运行。AGV小车一般是以充电蓄电池为其动力来源,电池使用一段时间以后,需要对电池进行充电,补充能量。目前通常采用有线或无线的人工充电方式对电池进行充电,即在地面固定位放置充电机,小车控制器发现电量不足,则自动运行到充电工位,在值守人员的干预下进行充电,充电结束后,再通过人工发出指令让小车回到工作位置。这种充电方式需要专人看守,自动化程度低,难以实现小车长期自动工作。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有AGV小车充电方式自动化程度低,难以实现小车长期自动工作的不足,而提供一种AGV小车无线充电系统。为实现上述目的,本技术提供的技术方案是:一种AGV小车无线充电系统,其特别之处在于:包括小车充电装置和地面充电装置;上述小车充电装置包括导航装置、充电模块和主控制器;上述导航装置用于获得AGV小车的位置信息和姿态信息;上述充电模块和主控制器安装在AGV小车上;上述充电模块用于检测小车电池的电量信息,以及向地面充电装置发送充电或停止充电的指令信息;上述主控制器接收、处理上述位置信息、姿态信息和电量信息,根据上述电量信息、位置信息和姿态信息控制AGV小车到达地面充电装置的充电位置或回到工作位置,同时根据上述位置信息、姿态信息和电量信息控制上述充电模块向上述地面充电装置发送上述指令信息;上述地 ...
【技术保护点】
一种AGV小车无线充电系统,其特征在于:包括小车充电装置和地面充电装置;所述小车充电装置包括导航装置、充电模块和主控制器;所述导航装置用于获得AGV小车的位置信息和姿态信息;所述充电模块和主控制器安装在AGV小车上;所述充电模块用于检测小车电池的电量信息,以及向地面充电装置发送充电或停止充电的指令信息;所述主控制器接收、处理所述位置信息、姿态信息和电量信息,根据所述电量信息、位置信息和姿态信息控制AGV小车到达地面充电装置的充电位置或回到工作位置,同时根据所述位置信息、姿态信息和电量信息控制所述充电模块向所述地面充电装置发送所述指令信息;所述地面充电装置用于接收所述指令信息,并根据所述指令信息向外发射功率。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车无线充电系统,其特征在于:包括小车充电装置和地面充电装置;所述小车充电装置包括导航装置、充电模块和主控制器;所述导航装置用于获得AGV小车的位置信息和姿态信息;所述充电模块和主控制器安装在AGV小车上;所述充电模块用于检测小车电池的电量信息,以及向地面充电装置发送充电或停止充电的指令信息;所述主控制器接收、处理所述位置信息、姿态信息和电量信息,根据所述电量信息、位置信息和姿态信息控制AGV小车到达地面充电装置的充电位置或回到工作位置,同时根据所述位置信息、姿态信息和电量信息控制所述充电模块向所述地面充电装置发送所述指令信息;所述地面充电装置用于接收所述指令信息,并根据所述指令信息向外发射功率。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车无线充电系统,其特征在于:所述导航装置包括惯性导航单元、读码器和多个位置信息码;所述惯性导航单元和读码器安装在AGV小车上,所述多个位置信息码间隔一定距离铺设在场地上;所述惯性导航单元将连续取得的AGV小车位置信息和姿态信息传送到主控制器;所述读码器将所述位置信息码上的位置信息采集后传送到主控制器;所述主控制器通过读码器读取到的位置信息对惯性导航单元测得的位置信息和姿态信息进行修正,从而得到AGV小车准确的位置信息和姿态信息用于小车导航,使AGV小车能够准确无误的到达目标位置。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车无线充电系统,其特征在于:所述充电模块包括检测单元、小车电池和小车通讯单元;所述检测单元与所述小车电池电连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶新华,肖晓峰,闫国栋,吴东刚,任维安,陈蕊,雷俊英,
申请(专利权)人:陕西隆翔停车设备集团有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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