一种全自动进样架制造技术

本发明专利技术提供了一种具有软试管拭子样本自动脱离和混匀功能及棉签拭子挤干功能的全自动进样架，包括底板、通过托盘支撑柱连接于底板上方的托盘、连接于托盘下方的纵向进样模块、横向进样模块以及纵向出样模块，其特征在于，还包括位于托盘上方的挤压模块，所述托盘右前侧设有进料口，右后侧设有微动开关，所述微动开关左侧的托盘前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动进样架
专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种具有软试管拭子样本自动脱离和混匀功能及棉签拭子挤干功能的全自动进样架。
技术介绍
目前，医院检测女性生殖道是否有炎症，需先对女性生殖道分泌物用棉签拭子进行取样，由检验医师手工或者用前处理设备进行样本前处理，使样本从拭子上脱离并混入试管的试剂中，然后把拭子扔掉，最后将试管架放到分析仪的进样架上开始样本的自动检测。其问题在于，首先现有的进样架仅具有自动进样功能，不具备拭子样本脱离和混匀功能，需要人工前处理，浪费时间的同时，带来了巨大的工作量；其次，人工前处理受经验和技能的限制，并不能保持一致性，会导致检测结果不准确。再次，棉签拭子在取出丢掉过程中携带的液体可能会溅到相邻的试管中，造成交叉污染，也会滴到面板上，必须经常擦拭，造成不必要的麻烦。
技术实现思路
为解上述问题，本专利技术提供了一种具有软试管拭子样本自动脱离和混匀功能及棉签拭子挤干功能的全自动进样架，采用的技术方案如下：一种全自动进样架，包括底板、通过托盘支撑柱连接于底板上方的托盘、连接于托盘下方的纵向进样模块、横向进样模块以及纵向出样模块，其特征在于，还包括位于托盘上方的挤压模块，所述托盘右前侧设有进料口，右后侧设有微动开关，所述微动开关左侧的托盘前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器，其中：所述纵向进样模块连接于托盘下方的进料口一端，包括纵向进样支架、连接于纵向进样支架上的纵向进样电机、连接于纵向进样支架并且呈纵向分布的纵向进样直线导轨、可滑动连接于纵向进样直线导轨上的纵向进样连接板，所述纵向进样电机与纵向进样连接板之间设有用于驱动纵向进样连接板在纵向进样直线导轨上滑动的传动组件，所述纵向进样连接板两侧还分别设有用于推动试管架纵向移动的推手，此外纵向进样模块还包括用于控制和计数的纵向进样计数装置；所述挤压模块位于托盘上的中间位置，包括挤压支架、连接于挤压支架上的挤压电机、连接于挤压支架底板上呈纵向分布的挤压直线导轨以及可纵向滑动连接于挤压直线导轨上的挤压连接块，所述挤压电机和挤压连接板之间连接有用于带动挤压连接块在挤压直线导轨上滑动的传动组件，所述挤压连接块上还连接有下挤压块和位于下挤压块上方的上挤压块，所述下挤压块靠近进料口一侧，上挤压块与下挤压块横向间距为相邻两个试管之间的间距，所述挤压模块还包括用于控制和计数的挤压计数装置；所述横向进样模块包括横向进样支架、连接于横向进样支架上的横向进样电机、连接于横向进样支架上的横向进样直线导轨以及由横向进样电机带动的可横向往复运动的横向进样连接板，横向进样直线导轨与横向进样连接板之间连接有可滑动连接于横向进样直线导轨上的滑块，横向进样电机上连接有用于带动横向进样连接板沿横向直线导轨滑动的传动组件，横向进样连接板上设有通过第三转轴可转动连接的用于拨动试管架横向移动的试管架拨片，所述横向进样连接板远离进料口一端设有用于控制试管架拨片单向转动的折边，此外横向进样连接板后板与横向进样支架之间可转动连接有只能单向转动的横向进样转动压紧装置，所述横向进样模块上还设有用于控制和计数的横向进样计数装置；所述纵向出样模块包括纵向出样支架、连接于纵向出样支架上的纵向出样电机、连接于纵向出样支架上的呈纵向分布的纵向出样直线导轨以及可滑动连接于纵向出样直线导轨上的纵向出样连接板，所述纵向出样连接板上连接有用于推出试管架的推板，纵向出样连接板和纵向出样电机之间连接有用于驱动纵向出样连接板沿纵向出样直线导轨滑动的传动组件，此外纵向出样模块还包括用于控制和计数的纵向出样计数装置。进一步地，所述传动组件由连接于各连接板、连接块和电机输出端上的同步带轮、连接于同步带轮之间的同步带组成。进一步地，所述纵向进样计数装置包括位于纵向进样连接板一侧下方并固定在支架上的第一光耦和连接于纵向进样连接板上并且位于第一光耦上方的第一光耦遮挡片。进一步地，所述挤压计数装置包括连接于挤压连接块上的第二光耦挡片和连接于挤压支架上的第二光耦。进一步地，所述横向进样转动压紧装置包括通过第二转轴可转动连接于横向进样支架上的固定板，所述固定板上部设有用于抵压试管架的试管架压轴以及通过横向进样连接架推动并带动固定板整体绕第二转轴转动的滚轮。进一步地，所述横向进样计数装置包括通过第三转轴可转动连接于横向进样支架后板上的第三光耦挡片以及位于第三光耦挡片下方的第三光耦，所述第三光耦挡片上还连接有位于试管架下方凹槽内的拱形折边。进一步地，所述纵向出样计数装置包括连接于纵向出样支架上的第四光耦和连接于纵向出样连接板位于第四光耦上方位置的第四光耦挡片。进一步地，所述上挤压块和下挤压块高度方向之间的距离为10mm～40mm。更进一步地，所述上挤压块和下挤压块采用橡胶材质挤压块，并且上挤压块和下挤压块前端形状和试管外形相配合。专利技术的有益效果在于：1、纵向进样模块、纵向出样模块，电机转动带动直线导轨副上的推板运动，实现样本的自动推入和推出；2、横向进样模块，电机转动带动直线导轨副上的试管架拨片运动，使试管架一次进给量为试管的间距；3、挤压模块，可在试管的下部和中部两个位置对试管进行重复挤压，下方挤压可使样本与试剂混匀，拭子提出液面后，上方挤压可使棉签脱水挤干；挤压模块均采用电机驱动，同步带传动，直线导轨副上装有滑块，滑块上装有两个橡胶材质挤压块，两个挤压块的间距等于试管的间距，电机的正反转动转换为挤压块的重复挤压运动；4、各个模块上的计数装置可用于对作业样本进行计数以及为控制系统提供数据。附图说明图1为全自动进样架结构示意图图2为纵向进样模块结构示意图图3为挤压模块结构示意图图4为横向进样模块结构示意图图5横向进样模块局部结构连接示意图图6为纵向出样模块结构示意图其中，1-底板，2-纵向进样模块，3-挤压模块，4-支撑板，5-支撑柱，6-横向进样模块，7-纵向出样模块，8-托盘支柱，9-托盘，10-试管架挡板，11-试管架，12-软试管，13-棉签拭子，14-对射传感器，15-微动开关，16进料口；21-纵向进样电机，22-第一同步带，23-纵向进样直线导轨，24-纵向进样支架，25-纵向进样连接板，26-推手，27-第一光耦，28-第一同步带轮,，29-第一光耦挡片；31-挤压电机，32-第二同步带轮，33-第二同步带，34-皮带固定板，35-第二光耦挡片，36-第二光耦，37-上挤压块，38-下挤压块，39-挤压连接块，310-挤压直线导轨，311-挤压支架；61-第三光耦，62-第三光耦挡片，63-第一转轴，64-横向进样电机，65-试管架压轴，66-横向进样连接板，67-滑块，68-横向进样直线导轨，69-试管架拨片，610-第二转轴，611-滚轮，612-第三转轴，613-横向进样支架，614-固定板，615-第三同步带，616-第三同步带轮；71-推板，72-第四光耦，73-第四光耦挡片，74-纵向出样支架，75-纵向出样直线导轨，76-第四同步带，77-第四同步带轮，78-纵向出样电机，79-纵向出样连接板。下面结合附图1-6实施例对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示的一种全自动进样架，包括底板1、通过托盘支撑柱5连接于底板1上方的托盘9、连接于托盘9下方的纵向进样模块2、连接于托盘9中间位置的挤压模块3、连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动进样架，包括底板、通过托盘支撑柱连接于底板上方的托盘、连接于托盘下方的纵向进样模块、横向进样模块以及纵向出样模块，其特征在于，还包括位于托盘上方的挤压模块，所述托盘右前侧设有进料口，右后侧设有微动开关，所述微动开关左侧的托盘前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器，其中：所述纵向进样模块连接于托盘下方的进料口一端，包括纵向进样支架、连接于纵向进样支架上的纵向进样电机、连接于纵向进样支架并且呈纵向分布的纵向进样直线导轨、可滑动连接于纵向进样直线导轨上的纵向进样连接板，所述纵向进样电机与纵向进样连接板之间设有用于驱动纵向进样连接板在纵向进样直线导轨上滑动的传动组件，所述纵向进样连接板两侧还分别设有用于推动试管架纵向移动的推手，此外纵向进样模块还包括用于控制和计数的纵向进样计数装置；所述挤压模块位于托盘上的中间位置，包括挤压支架、连接于挤压支架上的挤压电机、连接于挤压支架底板上呈纵向分布的挤压直线导轨以及可纵向滑动连接于挤压直线导轨上的挤压连接块，所述挤压电机和挤压连接板之间连接有用于带动挤压连接块在挤压直线导轨上滑动的传动组件，所述挤压连接块上还连接有下挤压块和位于下挤压块上方的上挤压块，所述下挤压块靠近进料口一侧，上挤压块与下挤压块横向间距为相邻两个试管之间的间距，所述挤压模块还包括用于控制和计数的挤压计数装置；所述横向进样模块包括横向进样支架、连接于横向进样支架上的横向进样电机、连接于横向进样支架上的横向进样直线导轨以及由横向进样电机带动的可横向往复运动的横向进样连接板，横向进样直线导轨与横向进样连接板之间连接有可滑动连接于横向进样直线导轨上的滑块，横向进样电机上连接有用于带动横向进样连接板沿横向直线导轨滑动的传动组件，横向进样连接板上设有通过第三转轴可转动连接的用于拨动试管架横向移动的试管架拨片，所述横向进样连接板远离进料口一端设有用于控制试管架拨片单向转动的折边，此外横向进样连接板后板与横向进样支架之间可转动连接有只能单向转动的横向进样转动压紧装置，所述横向进样模块上还设有用于控制和计数的横向进样计数装置；所述纵向出样模块包括纵向出样支架、连接于纵向出样支架上的纵向出样电机、连接于纵向出样支架上的呈纵向分布的纵向出样直线导轨以及可滑动连接于纵向出样直线导轨上的纵向出样连接板，所述纵向出样连接板上连接有用于推出试管架的推板，纵向出样连接板和纵向出样电机之间连接有用于驱动纵向出样连接板沿纵向出样直线导轨滑动的传动组件，此外纵向出样模块还包括用于控制和计数的纵向出样计数装置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动进样架，包括底板、通过托盘支撑柱连接于底板上方的托盘、连接于托盘下方的纵向进样模块、横向进样模块以及纵向出样模块，其特征在于，还包括位于托盘上方的挤压模块，所述托盘右前侧设有进料口，右后侧设有微动开关，所述微动开关左侧的托盘前后两内侧面设置有对称分布的对射传感器，其中：所述纵向进样模块连接于托盘下方的进料口一端，包括纵向进样支架、连接于纵向进样支架上的纵向进样电机、连接于纵向进样支架并且呈纵向分布的纵向进样直线导轨、可滑动连接于纵向进样直线导轨上的纵向进样连接板，所述纵向进样电机与纵向进样连接板之间设有用于驱动纵向进样连接板在纵向进样直线导轨上滑动的传动组件，所述纵向进样连接板两侧还分别设有用于推动试管架纵向移动的推手，此外纵向进样模块还包括用于控制和计数的纵向进样计数装置；所述挤压模块位于托盘上的中间位置，包括挤压支架、连接于挤压支架上的挤压电机、连接于挤压支架底板上呈纵向分布的挤压直线导轨以及可纵向滑动连接于挤压直线导轨上的挤压连接块，所述挤压电机和挤压连接板之间连接有用于带动挤压连接块在挤压直线导轨上滑动的传动组件，所述挤压连接块上还连接有下挤压块和位于下挤压块上方的上挤压块，所述下挤压块靠近进料口一侧，上挤压块与下挤压块横向间距为相邻两个试管之间的间距，所述挤压模块还包括用于控制和计数的挤压计数装置；所述横向进样模块包括横向进样支架、连接于横向进样支架上的横向进样电机、连接于横向进样支架上的横向进样直线导轨以及由横向进样电机带动的可横向往复运动的横向进样连接板，横向进样直线导轨与横向进样连接板之间连接有可滑动连接于横向进样直线导轨上的滑块，横向进样电机上连接有用于带动横向进样连接板沿横向直线导轨滑动的传动组件，横向进样连接板上设有通过第三转轴可转动连接的用于拨动试管架横向移动的试管架拨片，所述横向进样连接板远离进料口一端设有用于控制试管架拨片单向转动的折边，此外横向进样连接板后板与横向进样支架之间可转动连接有只能单向转动的横向进样转动压紧装置，所述横向进样模块上还设有用于控制和计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王醒，刁道国，谭柏青，刘立舰，
申请(专利权)人：山东艾科达生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37