本发明专利技术涉及一种环保沥青混凝土公路用挡土墙建造施工一体机，包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本发明专利技术对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底的上端面左侧安装有升降推放装置，升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能，无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高；所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板，旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台，旋转台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱。本发明专利技术可以实现挡土墙的自动成型功能，提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。
One kind of environmental protection asphalt concrete highway retaining wall construction machine
The invention relates to a retaining wall construction machine, build a green asphalt concrete highway comprises a substrate, on the right end of the substrate which is provided with a hydraulic gripping device, hydraulic gripping device can realize the automatic hydraulic grab on the masonry, without manual grasping grasping grasping placement, speed, high efficiency on the left side of the face, the substrate is provided with a lifting push device, lifting device can automatically push to put the lifting handling function of masonry, without manual handling, handling speed, high working efficiency; the hydraulic grab device comprises a rotating base plate welding end on the substrate, the bottom end of the rotation the installation of rotating motor through a motor seat, a rotary table is fixed on the output shaft of the rotating motor, the lower end of the rotary table along the axial direction are evenly arranged four T type slide Column. This invention can realize the automatic forming function of retaining wall, and provides a new way of automatic rapid prototyping of retaining wall.
【技术实现步骤摘要】
一种环保沥青混凝土公路用挡土墙建造施工一体机本专利技术是申请日为2016年7月6日提交的申请号为2016105270222，专利技术名称为一种混凝土公路专用挡土墙施工设备的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及岩土工程
，具体的说是一种环保沥青混凝土公路用挡土墙建造施工一体机。
技术介绍
在靠近山体的混凝土公路两侧一般都会设有挡土墙，挡土墙的种类分为浆砌石挡土墙和混凝土挡土墙两种，挡土墙的作用主要为：1、撑路基填土或山坡土体；2、防止填土或土体变形失稳；3、阻挡山体滑坡和山体塌方，因此挡土墙对公路的安全起到至关重要的作用；由于挡土墙都是设置在山体旁边，浆砌石原料来源丰富，因此采用浆砌石挡土墙方式为主，现有浆砌石挡土墙建造方式主要为主要采用人工方式堆砌，先将加工好的浆砌石人工抓取安放到搬运小车中，操作工人推动搬运小车行驶至输送设备，并将搬运小车内的浆砌石倒入输送设备自动输送到挡土墙底端，然后再将浆砌石从下往上人工手动搬运至挡土墙上放，最后浇筑上混凝土，这种挡土墙人工堆砌方式存在以下缺点：1、人工全程操作、施工效率低下，且经常需要人工上下搬运浆砌石，稍有不慎就会砸到人，存在严重的安全隐患；2、需要操作工人将浆砌石从堆放区抓取安放到搬运小车中，人工抓取速度慢，劳动强度大，抓取效率低下；3、需要人工从下往上搬运，劳动强度大，搬运速度慢，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种环保沥青混凝土公路用挡土墙建造施工一体机，可以解决现有挡土墙人工堆砌方式存的需要人工全程操作、施工效率低下、存在严重安全隐患、需要人工抓取浆砌石、劳动强度大、抓取速度慢、抓取效率低下、需要人工上下搬运、搬运速度慢和工作效率低下等难题，可以实现挡土墙的自动成型功能，施工效率高，不存在任何安全隐患，且具有自动旋转抓放浆砌石、抓取速度快、抓取效率高、自动升降搬运、搬运速度快和工作效率高等优点，提供了一种挡土墙自动化快速成型的新途径。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种环保沥青混凝土公路用挡土墙建造施工一体机，包括基底,所述基底的上端面右侧安装有液压抓取装置，液压抓取装置可以实现本专利技术对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高，基底的上端面左侧安装有升降推放装置，升降推放装置可以实现对浆砌石的自动升降搬运功能，无需人工上下搬运，搬运速度快，工作效率高。所述液压抓取装置包括焊接在基底上端面的旋转底板，旋转底板的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装有旋转台，旋转台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱；所述旋转底板的上端面安装有旋转滑槽，旋转滑槽的两侧内壁与四根T型滑柱的两端之间分别通过两个旋转轴承相连，旋转滑槽与四根T型滑柱起到良好的限位支撑作用，通过两个旋转轴承使得通过旋转电机带动的四根T型滑柱可以在旋转滑槽上作稳定的旋转运动；所述旋转台的上端面中部焊接有支撑臂，支撑臂的末端焊接有上抓取支板，上抓取支板的下端面对称安装有四个二号液压缸，上抓取支板的下端面中部焊接有T型固定架，且四个二号液压缸的中部分别固定在T型固定架上，T型固定架起到固定支撑四个二号液压缸的作用，使得四个二号液压缸可以作稳定的伸缩运动；所述四个二号液压缸的下端安装有下抓取支板，下抓取支板的下端面对称安装有四个液压抓取支链，通过四个液压抓取支链来自动抓取安放浆砌石，所述液压抓取支链包括焊接在下抓取支板下端面上的抓取立板，抓取立板的内壁上焊接有固定凹板，固定凹板上对称安装有两个三号液压缸，固定凹板起到固定支撑两个三号液压缸的作用，两个三号液压缸的底端均安装在抓取立板的侧壁上，两个三号液压缸的顶端通过螺纹分别连接有两个一号法兰，两个一号法兰上通过螺钉分别安装有两个抓取顶块，一号法兰起到连接三号液压缸和抓取顶块的作用，两个抓取顶块的侧壁上分别焊接有两个锥形顶尖，通过两个三号液压缸来控制两个抓取顶块上的两个锥形顶尖作同步伸缩运动，当所需抓取的浆砌石进入到四个液压抓取支链之间后，通过四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步伸缩运动，直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作，所述抓取立板的下端通过铰链安装有锁紧板，锁紧板与固定凹板之间安装有锁紧驱动支链，通过锁紧驱动支链来控制锁紧板在抓取立板上的打开与关闭；所述锁紧驱动支链包括焊接在固定凹板上的二号耳座，二号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在三号耳座上，三号耳座的底端焊接在锁紧板上，通过四号液压缸控制锁紧板在抓取立板上正反转。工作时，首先控制四个锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于打开状态，然后四个二号液压缸同时开始工作，四个二号液压缸带动下抓取支板下方的四个液压抓取支链往下运动，当所需抓取的浆砌石位于四个液压抓取支链之间时二号液压缸停止工作，然后四个液压抓取支链上的八个三号液压缸来控制八个抓取顶块上的八个锥形顶尖来作同步往内伸缩运动，直到八个锥形顶尖都锁紧抵靠在浆砌石表面时三号液压缸停止工作，当浆砌石锁紧在四个液压抓取支链之间后锁紧驱动支链开始工作，锁紧驱动支链上的四个四号液压缸控制锁紧板处于关闭状态，防止浆砌石在抓取过程中由于重力过大掉落的现象，然后四个二号液压缸控制下抓取支板往上运动，当本专利技术将抓取的浆砌石往上运动到合适高度后旋转电机开始工作，旋转电机在旋转滑槽与四根T型滑柱的限位支撑辅助下带动旋转台转动，旋转台通过支撑臂将本专利技术抓取的浆砌石旋转安放到指定位置上，从而实现了本专利技术对浆砌石的液压自动抓取功能，无需人工抓取安放，抓取速度快，抓取效率高。所述升降推放装置包括焊接在基底上的凹型支架，凹型支架的上端面两侧对称设置有四个升降支链，四个升降支链的下端安装有升降板，输送过来的浆砌石会自动掉落在升降板上，升降板的上端面两侧对称焊接有两个限位滑柱，两个限位滑柱分别与两个限位滑槽之间通过滑动配合方式相连，两个限位滑槽的分别焊接在凹型支架的两侧内壁上，通过两个限位滑柱与两个限位滑槽的限位支撑作用使得升降板在四个升降支链的驱动下可以作稳定的升降搬运运动；所述凹型支架上端焊接有推放机构，当四个升降支链将安放在升降板上的浆砌石升降搬运到顶端时，通过推放机构自动将升降搬运上来的浆砌石推至挡土墙上；所述升降支链包括焊接在凹型支架侧壁上的升降底板，升降底板上端面焊接有电机支架，电机支架上固定安装有升降电机，电机支架起到支撑升降电机的作用，升降电机的输出轴上固定安装有绕线滑轮，所述升降底板上对称焊接有两个升降耳，两个升降耳之间通过销轴安装有传动滑轮，所述升降底板上端面设置有穿绳口，所述绕线滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的上端穿设在上定位旋钮，上定位旋钮起到传输和改变钢丝绳运动方向的作用，上定位旋钮通过螺纹安装在升降底板上，钢丝绳的下端穿过升降底板上的穿绳口缠绕在下定位旋钮上，穿绳口为钢丝绳的传输口，下定位旋钮通过螺纹安装在升降板上，且钢丝绳的中部抵靠在传动滑轮上，传动滑轮起到传动钢丝绳的作用，传动滑轮可在两个升降耳上转动，从而降低钢丝绳的卷绕阻力，通过升降电机带动绕线滑轮转动，绕线滑轮不断缠绕通过穿绳口、上定位旋钮传送上来的钢丝绳，从而使得四个升降支链上的四根钢丝绳稳定的带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种环保沥青混凝土公路用挡土墙建造施工一体机,其特征在于：包括基底(1),所述基底(1)的上端面右侧安装有液压抓取装置(2)，基底(1)的上端面左侧安装有升降推放装置(4)；所述液压抓取装置(2)包括焊接在基底(1)上端面的旋转底板(21)，旋转底板(21)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定安装有旋转台(23)，旋转台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱(23a)；所述旋转底板(21)的上端面安装有旋转滑槽(21a)，旋转滑槽(21a)的两侧内壁与四根T型滑柱(23a)的两端之间分别通过两个旋转轴承(21b)相连；所述旋转台(23)的上端面中部焊接有支撑臂(24)，支撑臂(24)的末端焊接有上抓取支板(25)，上抓取支板(25)的下端面对称安装有四个二号液压缸(26)，上抓取支板(25)的下端面中部焊接有T型固定架(27)，且四个二号液压缸(26)的中部分别固定在T型固定架(27)上；所述四个二号液压缸(26)的下端安装有下抓取支板(28)，下抓取支板(28)的下端面对称安装有四个液压抓取支链(29)，所述液压抓取支链(29)包括焊接在下抓取支板(28)下端面上的抓取立板(291)，抓取立板(291)的内壁上焊接有固定凹板(292)，固定凹板(292)上对称安装有两个三号液压缸(293)，两个三号液压缸(293)的底端均安装在抓取立板(291)的侧壁上，两个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹分别连接有两个一号法兰(294)，两个一号法兰(294)上通过螺钉分别安装有两个抓取顶块(295)，两个抓取顶块(295)的侧壁上分别焊接有两个锥形顶尖(296)，所述抓取立板(291)的下端通过铰链安装有锁紧板(297)，锁紧板(297)与固定凹板(292)之间安装有锁紧驱动支链(298)；所述升降推放装置(4)包括焊接在基底(1)上的凹型支架(41)，凹型支架(41)的上端面两侧对称设置有四个升降支链(42)，四个升降支链(42)的下端安装有升降板(43)，升降板(43)的上端面两侧对称焊接有两个限位滑柱(44)，两个限位滑柱(44)分别与两个限位滑槽(45)之间通过滑动配合方式相连，两个限位滑槽(45)的分别焊接在凹型支架(41)的两侧内壁上；所述凹型支架(41)上端焊接有推放机构(46)；所述升降支链(42)包括焊接在凹型支架(41)侧壁上的升降底板(421)，升降底板(421)上端面焊接有电机支架(422)，电机支架(422)上固定安装有升降电机(423)，升降电机(423)的输出轴上固定安装有绕线滑轮(424)，所述升降底板(421)上对称焊接有两个升降耳(425)，两个升降耳(425)之间通过销轴安装有传动滑轮(426)，所述升降底板(421)上端面设置有穿绳口(421a)，所述绕线滑轮(424)上缠绕有钢丝绳(427)，钢丝绳(427)的上端穿设在上定位旋钮(428)，上定位旋钮(428)通过螺纹安装在升降底板(421)上，钢丝绳(427)的下端穿过升降底板(421)上的穿绳口(421a)缠绕在下定位旋钮(429)上，下定位旋钮(429)通过螺纹安装在升降板(43)上，且钢丝绳(427)的中部抵靠在传动滑轮(426)上；所述推放机构(46)包括对称焊接在凹型支架(41)上端的两个推放支杆(461)，两个推放支杆(461)内壁上焊接有推放支板(462)，推放支板(462)的内壁上对称安装有两个六号液压缸(463)，两个六号液压缸(463)的顶端安装有推板(464)，两个六号液压缸(463)的中部分别抵靠在两个推放支块(465)，两个推放支块(465)的末端均焊接在推放支板(462)上所述锁紧驱动支链(298)包括焊接在固定凹板(292)上的二号耳座(2981)，二号耳座(2981)之间通过销轴安装有四号液压缸(2982)，四号液压缸(2982)的顶端通过销轴安装在三号耳座(2983)上，三号耳座(2983)的底端焊接在锁紧板(297)上；所述推板(464)上对称设置有两个推放块(466)，且每个推放块(466)内壁上均设置有推放摩擦块(467)。...
【技术特征摘要】
1.一种环保沥青混凝土公路用挡土墙建造施工一体机,其特征在于：包括基底(1),所述基底(1)的上端面右侧安装有液压抓取装置(2)，基底(1)的上端面左侧安装有升降推放装置(4)；所述液压抓取装置(2)包括焊接在基底(1)上端面的旋转底板(21)，旋转底板(21)的上端面中部通过电机座安装有旋转电机(22)，旋转电机(22)的输出轴上固定安装有旋转台(23)，旋转台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根T型滑柱(23a)；所述旋转底板(21)的上端面安装有旋转滑槽(21a)，旋转滑槽(21a)的两侧内壁与四根T型滑柱(23a)的两端之间分别通过两个旋转轴承(21b)相连；所述旋转台(23)的上端面中部焊接有支撑臂(24)，支撑臂(24)的末端焊接有上抓取支板(25)，上抓取支板(25)的下端面对称安装有四个二号液压缸(26)，上抓取支板(25)的下端面中部焊接有T型固定架(27)，且四个二号液压缸(26)的中部分别固定在T型固定架(27)上；所述四个二号液压缸(26)的下端安装有下抓取支板(28)，下抓取支板(28)的下端面对称安装有四个液压抓取支链(29)，所述液压抓取支链(29)包括焊接在下抓取支板(28)下端面上的抓取立板(291)，抓取立板(291)的内壁上焊接有固定凹板(292)，固定凹板(292)上对称安装有两个三号液压缸(293)，两个三号液压缸(293)的底端均安装在抓取立板(291)的侧壁上，两个三号液压缸(293)的顶端通过螺纹分别连接有两个一号法兰(294)，两个一号法兰(294)上通过螺钉分别安装有两个抓取顶块(295)，两个抓取顶块(295)的侧壁上分别焊接有两个锥形顶尖(296)，所述抓取立板(291)的下端通过铰链安装有锁紧板(297)，锁紧板(297)与固定凹板(292)之间安装有锁紧驱动支链(298)；所述升降推放装置(4)包括焊接在基底(1)上的凹型支架(41)，凹型支架(41)的上端面两侧对称设置有四个升降支链(42)，四个升降支链(42)的下端安装有升降板(43)...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩莉，
申请(专利权)人：巩莉，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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