一种市政道路施工用的水泥抹平装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置、自动行走装置、主控箱、整平板连接轴、整平板、金属防护罩、支撑杆、手持装置、伺服电机、第一电机、石块检测装置、连接触碰装置、压簧结构、竖向滑动触碰结构、第二电机、固定连接环、石块夹持杆、石块收集筒，在对施工用的水泥进行抹平工作的过程中，在石块检测装置、连接触碰装置、竖向滑动触碰结构、石块夹持杆的相互配合下，可以对抹平工作进行前、后路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，从而石块夹持杆将石块向上夹起并置入石块收集筒内，避免水泥抹平工作受到障碍物的影响，防止抹平效果不理想、路面不平整等后果，有效提高了设备的实用性能。

A cement leveling device for municipal road construction

The invention discloses a cement screeding device for municipal road construction, comprising a power transmission device, automatic walking device, a main control box, leveling plate connecting shaft, leveling plate, metal cover, a supporting rod, a handheld device, servo motor, motor, the first stone detection device, connecting device, touch pressure spring structure, vertical sliding touch structure, second motor, fixed connecting ring, a clamping rod, collect stones stone cylinder, smooth work in the process of the construction of cement, cooperate with each other in the stone detection device and a connecting device, touch the vertical sliding touch stone structure, the clamping rod, and can detect clean up may appear anterior and posterior surface of smooth work stones, gravel and other obstacles, thus clamping rod will stone to pick up stones and put into stone collecting barrel, In order to avoid the effect of the obstacles, prevent the unsatisfactory effect of the leveling, the unevenness of the pavement and so on, the practical performance of the equipment is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种市政道路施工用的水泥抹平装置
本专利技术是一种市政道路施工用的水泥抹平装置，属于水泥抹平装置制造

技术介绍
市政道路又称为城市道路，是通达城市的各地区，供城市内交通运输及行人使用，便于居民生活、工作及文化娱乐活动，并与市外道路连接负担着对外交通的道路。水泥道路在施工是都需经过“抹平”这个工序，现有的道路抹平多是采用人工将水泥抹平，劳动强度大，工作时间长，工作效率低，也有少数采用抹平装置，但是，抹平效果较差，路面不够平整，故而，我们提出一种市政道路施工用的水泥抹平装置，来解决上述问题。但是，现有技术在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，虽然无需人工将水泥抹平，降低了劳动强度，缩短了工作时间，但是无法对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，可能引起水泥抹平工作受到障碍物的影响，从而导致抹平效果不理想、路面不平整等后果，可靠性能不足。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种市政道路施工用的水泥抹平装置，以解决现有技术在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，虽然无需人工将水泥抹平，降低了劳动强度，缩短了工作时间，但是无法对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，可能引起水泥抹平工作受到障碍物的影响，从而导致抹平效果不理想、路面不平整等后果，可靠性能不足的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置、自动行走装置、主控箱、整平板连接轴、整平板、金属防护罩、支撑杆、手持装置、伺服电机、第一电机、石块检测装置、连接触碰装置、压簧结构、竖向滑动触碰结构、第二电机、固定连接环、石块夹持杆、石块收集筒，所述自动行走装置通过焊接的方式固定连接于动力传动装置的下端表面并与其内部保持电性连接的状态，所述主控箱通过焊接的方式固定连接于自动行走装置的右端表面并与其保持机械连接的状态，所述整平板连接轴通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于自动行走装置的下端表面，所述整平板采用焊接的方式固定连接于整平板连接轴的下端表面并与整平板连接轴呈互相平行且互相接触的状态，所述金属防护罩嵌套于整平板连接轴、整平板的外侧且其与自动行走装置、主控箱的外侧表面焊接在一起，所述支撑杆通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于动力传动装置的上端表面后部，所述手持装置活动连接于支撑杆的上端表面，所述动力传动装置的内部设有空腔，所述伺服电机采用焊接的方式固定连接于动力传动装置的内表面一侧边底面处，所述自动行走装置的内部设有空腔，所述第一电机采用焊接的方式固定连接于自动行走装置的内表面一侧边底面处，所述石块检测装置采用焊接的方式固定连接于自动行走装置的内表面底边中间处，且自动行走装置的内表面底边中间处开有小口，所述石块检测装置垂直贯穿出自动行走装置的内表面底边中间处的小口外，所述连接触碰装置活动连接于自动行走装置的内部上表面中间处，所述固定连接环设有两个且它们分别固定焊接于石块检测装置的右端表面中间处、自动行走装置的内表面远离第一电机的另一侧边靠下处，所述固定连接环的中间处设置有转动连接轴，所述石块夹持杆通过该转动连接轴活动连接于两固定连接环的内侧，所述主控箱的内部设有空腔，所述压簧结构活动连接于主控箱的内部右表面中间处，所述竖向滑动触碰结构活动连接于主控箱的内部另一侧边表面中间处，所述石块收集筒采用焊接的方式固定连接于自动行走装置的内表面远离第一电机的另一侧边中间处，所述石块检测装置由外保护壳体、内固定杆、弹簧结构、弹性连接块、活动连接头、检测杆、检测头、上部触碰杆组成，所述外保护壳体的内部设有空腔，所述内固定杆固定贯穿于外保护壳体的内部空腔中间处，所述弹簧结构活动连接于外保护壳体的内部空腔两侧边处，所述内固定杆的内部设有空腔，所述弹性连接块活动连接于内固定杆的内部空腔上部分，所述活动连接头活动贯穿于内固定杆的内部空腔下部分，且其位于弹性连接块的下端，且其与弹性连接块活动接触，所述检测杆垂直连接于活动连接头的下端表面中间处，所述检测头固定焊接于检测杆的下端表面中间处，所述检测头的下部分为尖头弧面探测头，所述外保护壳体的上端表面中间处开设有连接口，所述上部触碰杆垂直连接于内固定杆的上端表面，且其随外保护壳体的上端表面中间处的开口处垂直贯穿出外保护壳体的外侧。进一步的，所述连接触碰装置由固定连接头、转动杆、滑轨、活动连接轴、第一触碰头、第二触碰头组成，所述固定连接头的下端表面通过螺丝活动连接有转动杆，所述滑轨嵌入于转动杆的外侧表面靠左部分，所述活动连接轴活动贯穿于滑轨的内侧表面且与滑轨采用过盈配合的方式相连接，所述第一触碰头、第二触碰头均采用焊接的方式分别固定连接于转动杆的下端表面两侧边处。进一步的，所述压簧结构由压簧、上部连接板、下部连接板、压杆组成，所述上部连接板的下端表面中间处、下部连接板的上端表面中间处设置有连接口，所述压簧通过上部连接板、下部连接板的连接口与它们固定连接，所述下部连接板与主控箱的内部右表面固定连接且其与主控箱的内部右表面呈互相垂直的状态，所述压簧、上部连接板跟随连接触碰装置的转动杆向下方活动。进一步的，所述竖向滑动触碰结构由压块、梯形连接块、第一转动齿轮、第二转动齿轮、第三转动齿轮组成，所述梯形连接块固定连接于压块的下端表面中间处且与其呈互相垂直的状态，所述第一转动齿轮、第二转动齿轮、第三转动齿轮外侧边沿分别设有锯齿，所述压块的左端表面、主控箱的内部表面与竖向滑动触碰结构连接处均分布有螺纹，所述第一转动齿轮与压块左端表面分布的螺纹啮合连接，所述第二转动齿轮、第三转动齿轮由上至下活动连接于第一转动齿轮的左端表面，且所述第一转动齿轮、第二转动齿轮、第三转动齿轮通过齿轮的啮合活动连接，所述第二转动齿轮、第三转动齿轮的左端表面与主控箱的内部表面分布的螺纹啮合连接。进一步的，所述石块检测装置在第一电机的传动装置的带动下，其检测头触碰到地面的石块时，所述石块检测装置的检测杆向上运动，所述活动连接头向上带动弹性连接块、上部触碰杆向上运动，此时所述连接触碰装置的第一触碰头被向上顶起，从而所述转动杆绕活动连接轴转动，所述转动杆一侧边的第二触碰头触碰到压簧结构的上部连接板，从而带动所述上部连接板下端表面的压杆向下运动，从而触碰到所述竖向滑动触碰结构的压块，所述竖向滑动触碰结构通过螺纹与齿轮之间的啮合向下运动，所述竖向滑动触碰结构的梯形连接块触发第二电机开启，从而带动所述自动行走装置、主控箱下端表面连接的活动轮活动到与石块对应的位置，从而所述第二电机带动与其连接的固定连接环、石块夹持杆将石块向上夹起，并置入所述石块收集筒内。有益效果本专利技术提供一种市政道路施工用的水泥抹平装置的方案，通过设有石块检测装置、连接触碰装置、竖向滑动触碰结构、石块夹持杆等部件的相互配合，在对道路施工用的水泥进行抹平工作的过程中，可以对抹平工作进行前、后对路面上可能出现的石块、碎石等障碍物进行探测与清理，即石块检测装置在第一电机的传动装置的带动下，其检测头触碰到地面的石块时，石块检测装置的检测杆向上运动，活动连接头向上带动弹性连接块、上部触碰杆向上运动，此时连接触碰装置的第一触碰头被向上顶起，从而转动杆绕活动连接轴转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置(1)、自动行走装置(2)、主控箱(3)、整平板连接轴(4)、整平板(5)、金属防护罩(6)、支撑杆(7)、手持装置(8)、伺服电机(9)、第一电机(10)、石块检测装置(11)、连接触碰装置(12)、压簧结构(13)、竖向滑动触碰结构(14)、第二电机(15)、固定连接环(16)、石块夹持杆(17)、石块收集筒(18)，其特征在于：所述自动行走装置(2)通过焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的下端表面并与其内部保持电性连接的状态，所述主控箱(3)通过焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的右端表面并与其保持机械连接的状态，所述整平板连接轴(4)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于自动行走装置(2)的下端表面，所述整平板(5)采用焊接的方式固定连接于整平板连接轴(4)的下端表面并与整平板连接轴(4)呈互相平行且互相接触的状态，所述金属防护罩(6)嵌套于整平板连接轴(4)、整平板(5)的外侧且其与自动行走装置(2)、主控箱(3)的外侧表面焊接在一起，所述支撑杆(7)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于动力传动装置(1)的上端表面后部，所述手持装置(8)活动连接于支撑杆(7)的上端表面，所述动力传动装置(1)的内部设有空腔，所述伺服电机(9)采用焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的内表面一侧边底面处，所述自动行走装置(2)的内部设有空腔，所述第一电机(10)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面一侧边底面处，所述石块检测装置(11)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面底边中间处，且自动行走装置(2)的内表面底边中间处开有小口，所述石块检测装置(11)垂直贯穿出自动行走装置(2)的内表面底边中间处的小口外，所述连接触碰装置(12)活动连接于自动行走装置(2)的内部上表面中间处，所述固定连接环(16)设有两个且它们分别固定焊接于石块检测装置(11)的右端表面中间处、自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边靠下处，所述固定连接环(16)的中间处设置有转动连接轴，所述石块夹持杆(17)通过该转动连接轴活动连接于两固定连接环(16)的内侧，所述主控箱(3)的内部设有空腔，所述压簧结构(13)活动连接于主控箱(3)的内部右表面中间处，所述竖向滑动触碰结构(14)活动连接于主控箱(3)的内部另一侧边表面中间处，所述石块收集筒(18)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边中间处；所述石块检测装置(11)由外保护壳体(111)、内固定杆(112)、弹簧结构(113)、弹性连接块(114)、活动连接头(115)、检测杆(116)、检测头(117)、上部触碰杆(118)组成，所述外保护壳体(111)的内部设有空腔，所述内固定杆(112)固定贯穿于外保护壳体(111)的内部空腔中间处，所述弹簧结构(113)活动连接于外保护壳体(111)的内部空腔两侧边处，所述内固定杆(112)的内部设有空腔，所述弹性连接块(114)活动连接于内固定杆(112)的内部空腔上部分，所述活动连接头(115)活动贯穿于内固定杆(112)的内部空腔下部分，且其位于弹性连接块(114)的下端，且其与弹性连接块(114)活动接触，所述检测杆(116)垂直连接于活动连接头(115)的下端表面中间处，所述检测头(117)固定焊接于检测杆(116)的下端表面中间处，所述检测头(117)的下部分为尖头弧面探测头，所述外保护壳体(111)的上端表面中间处开设有连接口，所述上部触碰杆(118)垂直连接于内固定杆(112)的上端表面，且其随外保护壳体(111)的上端表面中间处的开口处垂直贯穿出外保护壳体(111)的外侧。...

【技术特征摘要】
1.一种市政道路施工用的水泥抹平装置，其结构包括动力传动装置(1)、自动行走装置(2)、主控箱(3)、整平板连接轴(4)、整平板(5)、金属防护罩(6)、支撑杆(7)、手持装置(8)、伺服电机(9)、第一电机(10)、石块检测装置(11)、连接触碰装置(12)、压簧结构(13)、竖向滑动触碰结构(14)、第二电机(15)、固定连接环(16)、石块夹持杆(17)、石块收集筒(18)，其特征在于：所述自动行走装置(2)通过焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的下端表面并与其内部保持电性连接的状态，所述主控箱(3)通过焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的右端表面并与其保持机械连接的状态，所述整平板连接轴(4)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于自动行走装置(2)的下端表面，所述整平板(5)采用焊接的方式固定连接于整平板连接轴(4)的下端表面并与整平板连接轴(4)呈互相平行且互相接触的状态，所述金属防护罩(6)嵌套于整平板连接轴(4)、整平板(5)的外侧且其与自动行走装置(2)、主控箱(3)的外侧表面焊接在一起，所述支撑杆(7)通过螺栓与内螺纹之间的啮合活动连接于动力传动装置(1)的上端表面后部，所述手持装置(8)活动连接于支撑杆(7)的上端表面，所述动力传动装置(1)的内部设有空腔，所述伺服电机(9)采用焊接的方式固定连接于动力传动装置(1)的内表面一侧边底面处，所述自动行走装置(2)的内部设有空腔，所述第一电机(10)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面一侧边底面处，所述石块检测装置(11)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面底边中间处，且自动行走装置(2)的内表面底边中间处开有小口，所述石块检测装置(11)垂直贯穿出自动行走装置(2)的内表面底边中间处的小口外，所述连接触碰装置(12)活动连接于自动行走装置(2)的内部上表面中间处，所述固定连接环(16)设有两个且它们分别固定焊接于石块检测装置(11)的右端表面中间处、自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边靠下处，所述固定连接环(16)的中间处设置有转动连接轴，所述石块夹持杆(17)通过该转动连接轴活动连接于两固定连接环(16)的内侧，所述主控箱(3)的内部设有空腔，所述压簧结构(13)活动连接于主控箱(3)的内部右表面中间处，所述竖向滑动触碰结构(14)活动连接于主控箱(3)的内部另一侧边表面中间处，所述石块收集筒(18)采用焊接的方式固定连接于自动行走装置(2)的内表面远离第一电机(10)的另一侧边中间处；所述石块检测装置(11)由外保护壳体(111)、内固定杆(112)、弹簧结构(113)、弹性连接块(114)、活动连接头(115)、检测杆(116)、检测头(117)、上部触碰杆(118)组成，所述外保护壳体(111)的内部设有空腔，所述内固定杆(112)固定贯穿于外保护壳体(111)的内部空腔中间处，所述弹簧结构(113)活动连接于外保护壳体(111)的内部空腔两侧边处，所述内固定杆(112)的内部设有空腔，所述弹性连接块(114)活动连接于内固定杆(112)的内部空腔上部分，所述活动连接头(115)活动贯穿于内固定杆(112)的内部空腔下部分，且其位于弹性连接块(114)的下端，且其与弹性连接块(114)活动接触，所述检测杆(116)垂直连接于活动连接头(115)的下端表面中间处，所述检测头(117)固定焊接于检测杆(116)的下端表面中间处，所述检测头(117)的下部分为尖头弧面探测头，所述外保护壳体(111)的上端表面中间处开设有连接口，所述上部触碰杆(118)垂直连接于内固定杆(112)的上端表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢跃连，张春明，崔晓璇，
申请(专利权)人：谢跃连，
类型：发明
国别省市：福建,35