玉米幼苗灌溉车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玉米幼苗灌溉车，属于农业机械领域。该玉米幼苗灌溉车主要包括车架、发动机、水箱及浇水装置。使用时，驱动电机带动驱出水管的自由端一起沿导轨移动，出水管对玉米幼苗进行浇水。车架的前进速度和驱动电机相对于车架的后退速度相等，此时，出水管的自由端相对于地面静止；因此，在车架前进过程中，出水管能够持续对同一棵玉米幼苗浇水。浇水完成后，驱动电机复位到导轨的前端。通过合理地控制车架的前进速度，能够使得驱动电机复位后，出水管的自由端刚好移动到下一棵玉米幼苗附近，从而继续重复上述浇水过程。通过上述设计得到的玉米幼苗灌溉车，不仅降低了劳动强度，还提高了工作效率。

Maize seedling irrigating vehicle

【技术实现步骤摘要】
玉米幼苗灌溉车
本技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种玉米幼苗灌溉车。
技术介绍
玉米幼苗刚刚长出时，通常需要对其进行适量浇水。对于幼苗，如果采用大田漫灌的方式，一方面会浪费水资源，另一方面可能导致部分幼苗的水量过多，反而不利于成长。因此，对于玉米幼苗的灌溉，通常采用人工灌溉方法，即用器皿从水桶里将水盛出来浇在幼苗附近。人工灌溉方法工作效率低，农民劳动强度大。因此，提供一种玉米幼苗灌溉车，这对于农业自动化的发展具有比较重要的意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种玉米幼苗灌溉车，其能够提高工作效率，降低劳动强度。本技术的另一目的在于提供一种玉米幼苗浇水方法，主要利用了上述玉米幼苗灌溉车，因此能够提高工作效率，降低劳动强度。本技术是这样实现的：一种玉米幼苗灌溉车，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀；浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、齿条及驱动电机；所述导轨及所述齿条分别与所述车架固定连接，所述齿条与所述导轨相对间隔设置，并沿所述车架移动方向延伸；所述驱动电机通过所述滑块与所述导轨滑动配合；所述出水管的自由端固定在所述驱动电机上；所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述驱动电机或所述滑块的移动速度；所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的前端；所述后端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的后端；所述控制器分别与所述驱动电机、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接。进一步，所述浇水装置还包括润滑机构，所述润滑机构靠近所述导轨的后端；所述润滑机构包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于所述导轨设置，并与所述车架连接；所述缸体包括筒体，所述筒体包括第一端及第二端，所述第二端设置有端盖，所述活塞、所述筒体及所述端盖形成储油空间；所述驱动电机能够通过活塞杆推动所述活塞压缩所述储油空间；所述润滑机构还包括油箱、第一输油管和第二输油管，所述油箱与所述车架连接；所述第一输油管的一端与所述油箱连接，另一端与所述储油空间连接，所述第一输油管上设置有第一单向阀，所述润滑剂只能从所述油箱进入到所述储油空间内；所述第二输油管的一端与所述储油空间连接，另一端通入到所述驱动齿轮与所述齿条的啮合位置，所述第二输油管上设置有第二单向阀，所述润滑剂只能从所述储油空间流出；所述储油空间内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧使得所述活塞远离所述端盖。进一步，所述第一端设置有压力传感器，所述活塞杆的端部设置有压块，所述压力传感器与所述控制器电连接；所述活塞靠近所述端盖运动时，所述压块能够碰到所述压力传感器。进一步，所述出水管为柔性塑料管。进一步，所述出水管上还设置有截止阀。进一步，所述滑块包括滚动体，所述滑块通过所述滚动体与所述导轨滑动配合。进一步，所述驱动轴为后桥动力轴。进一步，所述车架及所述车架均是由型材焊接而成。进一步，所述控制器为PLC。进一步，所述控制器为单片机。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的玉米幼苗灌溉车，使用时，先将其开到农田中，通过控制器控制驱动电机启动，此时，驱动齿轮转动，驱动齿轮与齿轮啮合，驱动电机朝导轨的后端移动，并带动出水管的自由端一起沿导轨移动。并且控制器打开流量控制阀，出水管对玉米幼苗进行浇水。速度传感器用于检测车架的移动速度，根据车架的移动速度控制器控制驱动电机的转速，从而使得车轮的线速度与驱动齿轮的线速度相等，即车架的前进速度和齿条相对于车架的后退速度相等，此时，出水管的自由端相对于地面静止。因此，在车架前进过程中，出水管能够持续对同一棵玉米幼苗浇水。驱动电机移动到导轨的后端时，后端位置传感器检测到信号并发送给控制器，控制器控制驱动电机反转，并将流量控制阀关闭。通过合理地控制车架的前进速度，能够使得齿条复位后，出水管的自由端刚好移动到下一棵玉米幼苗附近，从而继续重复上述浇水过程。通过上述设计得到的玉米幼苗灌溉车，不仅降低了劳动强度，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的玉米幼苗灌溉车结构示意图；图2是本技术实施方式提供的浇水装置的结构示意图；图3是本技术实施方式提供的浇水装置与润滑机构的装配示意图；图4是本技术实施方式提供的缸体结构示意图。图标：100-玉米幼苗灌溉车；110-车架；120-发动机；130-水箱；140-浇水装置；142-滑块；143-导轨；144-驱动电机；145-齿条；160-润滑机构；161-缸体；1612-筒体；1613-第一端；1614-第二端；1615-储油空间；1616-压力传感器；162-活塞；163-活塞杆；1632-压块；164-油箱；165-第一输油管；1652-第一单向阀；166-第二输油管；1662-第二单向阀。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米幼苗灌溉车，其特征在于，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀；浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、齿条及驱动电机；所述导轨及所述齿条分别与所述车架固定连接，所述齿条与所述导轨相对间隔设置，并沿所述车架移动方向延伸；所述驱动电机通过所述滑块与所述导轨滑动配合；所述出水管的自由端固定在所述驱动电机上；所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述车架的移动速度；所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的前端；所述后端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的后端；所述控制器分别与所述驱动电机、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接。

【技术特征摘要】
1.一种玉米幼苗灌溉车，其特征在于，包括：车架，所述车架的下部设置有车轮；发动机，所述发动机与所述车轮传动连接；水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀；浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、齿条及驱动电机；所述导轨及所述齿条分别与所述车架固定连接，所述齿条与所述导轨相对间隔设置，并沿所述车架移动方向延伸；所述驱动电机通过所述滑块与所述导轨滑动配合；所述出水管的自由端固定在所述驱动电机上；所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述车架的移动速度；所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的前端；所述后端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的后端；所述控制器分别与所述驱动电机、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接。2.根据权利要求1所述的玉米幼苗灌溉车，其特征在于，所述浇水装置还包括润滑机构，所述润滑机构靠近所述导轨的后端；所述润滑机构包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于所述导轨设置，并与所述车架连接；所述缸体包括筒体，所述筒体包括第一端及第二端，所述第二端设置有端盖，所述活塞、所述筒体及所述端盖形成储油空间；所述驱动电机能够通过活塞杆推动所述活塞压缩所述储油空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仲冬，常迪，胡艳玲，张彦，梁志杰，齐学斌，
申请(专利权)人：中国农业科学院农田灌溉研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41