【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及排涝机器人，具体为一种多用途的应急排涝机器人。
技术介绍
1、随着科技大发展，科技应急越来越显得重要，特别在城市内涝消防应急这一方面上，高科技设备占据的位置也越来越重要，因为先进的设备不仅很大程度上保证作业人员安全，同时能很大程度上提高救援效率，以及很大程度上能减轻劳动程度，排涝机器人常常用于应对城市内涝消防。
2、现有排涝机器人的设计中，尚有如下问题：
3、(1)排涝机器人仅适用于开展排涝工作，用途单一，在没有涝灾时，使得产品闲置；
4、(2)排涝机器人更多的针对城市应急排涝，但是在农村，便显得不足够经济适用。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种多用途的应急排涝机器人，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多用途的应急排涝机器人，包括设有行走履带的车体，所述车体的顶部设有载板，所述载板的一侧安装有内置控制器的控制箱及安装电池的电池箱，所述载板的顶部通过限位机构安装有底部设有安装板的抽水泵，所述载板的另一侧通过限位机构安装有收纳箱，所述控制箱上设有传感器组件，所述限位机构包括支撑台、挡板、定位槽、定位杆及抵触机构，所述载板的顶部固定设有支撑台，所述支撑台的顶部一侧设有挡板，所述挡板上固定连接有定位杆，所述收纳箱及抽水泵的安装板上均开设有被定位杆穿过的定位槽，所述抵触机构使得定位槽的内壁抵紧定位杆。
3、进一步的，抵触机构包括抵触板和电推杆，所述支撑台的顶部呈斜面，所
4、进一步的，所述传感器组件为路面状况传感器。
5、进一步的，所述载板的顶部远离控制箱的一侧安装有推拉架。
6、进一步的，拆除所述抽水泵并在载板上通过限位结构安装离心泵，以实现排涝功能向灌溉功能的转变。
7、进一步的，拆除所述抽水泵和收纳箱，并在载板上通过限位结构安装表面设置药泵的打药箱，以实现排涝功能向打药功能的转变。
8、进一步的，所述打药箱的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有与打药箱滑动连接的连接框，所述连接框上安装有固定框，所述固定框的内部形成有两个活动腔，所述活动腔内活动连接有底部设有喷头的喷药管，所述喷药管通过软管连接药泵，所述固定框的底部开设有与活动腔连通以供喷头穿过的穿槽。
9、进一步的，所述连接框远离打药箱的一侧开设有活动槽，所述活动槽内活动连接有滑块，所述滑块的表面铰接有活动杆，所述活动杆铰接喷药管的底端。
10、进一步的，所述连接框的侧壁开设有与活动槽连通的条槽，所述滑块固定连接有穿过条槽的螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有蝶形螺母。
11、进一步的，所述打药箱的顶部开口，其顶部固定设有固定板，所述固定板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿固定板并连接有表面设有搅拌叶的搅拌轴。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种多用途的应急排涝机器人，具备以下有益效果：
13、1、该多用途的应急排涝机器人，可同时实现应急排涝、作物灌溉以及施药方面的需求，因此可以提高机器的使用频率，避免闲置问题发生，提高购买性价比
14、2、该多用途的应急排涝机器人，灵活换装，整个换装过程以及使用流程操作简单，适以农户使用。
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1.一种多用途的应急排涝机器人，包括设有行走履带的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设有载板(2)，所述载板(2)的一侧安装有内置控制器的控制箱(3)及安装电池的电池箱(4)，所述载板(2)的顶部通过限位机构安装有底部设有安装板的抽水泵(5)，所述载板(2)的另一侧通过限位机构安装有收纳箱(6)，所述控制箱(3)上设有传感器组件(7)，所述限位机构包括支撑台(8)、挡板(11)、定位槽(10)、定位杆(12)及抵触机构，所述载板(2)的顶部固定设有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部一侧设有挡板(11)，所述挡板(11)上固定连接有定位杆(12)，所述收纳箱(6)及抽水泵(5)的安装板上均开设有被定位杆(12)穿过的定位槽(10)，所述抵触机构使得定位槽(10)的内壁抵紧定位杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：抵触机构包括抵触板(9)和电推杆(13)，所述支撑台(8)的顶部呈斜面，所述支撑台(8)的顶部活动连接有底部呈斜面并位于定位杆(12)下方的抵触板(9)，所述载板(2)上安装有驱动抵触板(9)运动的电推杆(13
3.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述传感器组件(7)为路面状况传感器。
4.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述载板(2)的顶部远离控制箱(3)的一侧安装有推拉架(27)。
5.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：拆除所述抽水泵(5)并在载板(2)上通过限位结构安装离心泵，以实现排涝功能向灌溉功能的转变。
6.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：拆除所述抽水泵(5)和收纳箱(6)，并在载板(2)上通过限位结构安装表面设置药泵的打药箱(15)，以实现排涝功能向打药功能的转变。
7.根据权利要求6所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述打药箱(15)的一侧安装有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的顶端连接有与打药箱(15)滑动连接的连接框(16)，所述连接框(16)上安装有固定框(21)，所述固定框(21)的内部形成有两个活动腔(22)，所述活动腔(22)内活动连接有底部设有喷头的喷药管(23)，所述喷药管(23)通过软管连接药泵，所述固定框(21)的底部开设有与活动腔(22)连通以供喷头穿过的穿槽(24)。
8.根据权利要求7所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述连接框(16)远离打药箱(15)的一侧开设有活动槽(18)，所述活动槽(18)内活动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的表面铰接有活动杆(20)，所述活动杆(20)铰接喷药管(23)的底端。
9.根据权利要求8所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述连接框(16)的侧壁开设有与活动槽(18)连通的条槽(25)，所述滑块(19)固定连接有穿过条槽(25)的螺杆(26)，所述螺杆(26)的表面螺纹连接有蝶形螺母。
10.根据权利要求6所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述打药箱(15)的顶部开口，其顶部固定设有固定板(28)，所述固定板(28)上安装有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)的输出轴贯穿固定板(28)并连接有表面设有搅拌叶的搅拌轴。
...【技术特征摘要】
1.一种多用途的应急排涝机器人，包括设有行走履带的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设有载板(2)，所述载板(2)的一侧安装有内置控制器的控制箱(3)及安装电池的电池箱(4)，所述载板(2)的顶部通过限位机构安装有底部设有安装板的抽水泵(5)，所述载板(2)的另一侧通过限位机构安装有收纳箱(6)，所述控制箱(3)上设有传感器组件(7)，所述限位机构包括支撑台(8)、挡板(11)、定位槽(10)、定位杆(12)及抵触机构，所述载板(2)的顶部固定设有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部一侧设有挡板(11)，所述挡板(11)上固定连接有定位杆(12)，所述收纳箱(6)及抽水泵(5)的安装板上均开设有被定位杆(12)穿过的定位槽(10)，所述抵触机构使得定位槽(10)的内壁抵紧定位杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：抵触机构包括抵触板(9)和电推杆(13)，所述支撑台(8)的顶部呈斜面，所述支撑台(8)的顶部活动连接有底部呈斜面并位于定位杆(12)下方的抵触板(9)，所述载板(2)上安装有驱动抵触板(9)运动的电推杆(13)，所述抵触板(9)的顶部设有橡胶垫(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述传感器组件(7)为路面状况传感器。
4.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述载板(2)的顶部远离控制箱(3)的一侧安装有推拉架(27)。
5.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：拆除所述抽水泵(5)并在载板(2)上通过限位结构安装离心泵，以实现排涝功能向灌溉功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩启彪，薛梦云，孙浩，李瑞，李浩，李辉，李鹏，王梦阳，
申请(专利权)人：中国农业科学院农田灌溉研究所，
类型：发明
国别省市：
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