一种多用途的应急排涝机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途的应急排涝机器人，涉及排涝机器人技术领域。包括设有行走履带的车体，车体的顶部设有载板，载板的一侧安装有内置控制器的控制箱及安装电池的电池箱，载板的顶部通过限位机构安装有底部设有安装板的抽水泵，载板的另一侧通过限位机构安装有收纳箱，控制箱上设有传感器组件，限位机构包括支撑台、挡板、定位槽、定位杆及抵触机构，载板的顶部固定设有支撑台，支撑台的顶部一侧设有挡板，挡板上固定连接有定位杆，收纳箱及抽水泵的安装板上均开设有被定位杆穿过的定位槽。该多用途的应急排涝机器人，可同时实现应急排涝、作物灌溉以及施药方面的需求，因此可以提高机器的使用频率，避免闲置问题发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及排涝机器人，具体为一种多用途的应急排涝机器人。

技术介绍

1、随着科技大发展，科技应急越来越显得重要，特别在城市内涝消防应急这一方面上，高科技设备占据的位置也越来越重要，因为先进的设备不仅很大程度上保证作业人员安全，同时能很大程度上提高救援效率，以及很大程度上能减轻劳动程度，排涝机器人常常用于应对城市内涝消防。

2、现有排涝机器人的设计中，尚有如下问题：

3、(1)排涝机器人仅适用于开展排涝工作，用途单一，在没有涝灾时，使得产品闲置；

4、(2)排涝机器人更多的针对城市应急排涝，但是在农村，便显得不足够经济适用。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种多用途的应急排涝机器人，以解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多用途的应急排涝机器人，包括设有行走履带的车体，所述车体的顶部设有载板，所述载板的一侧安装有内置控制器的控制箱及安装电池的电池箱，所述载板的顶部通过限位机构安装有底部设有安装板的抽水泵，所述载板的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多用途的应急排涝机器人，包括设有行走履带的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设有载板(2)，所述载板(2)的一侧安装有内置控制器的控制箱(3)及安装电池的电池箱(4)，所述载板(2)的顶部通过限位机构安装有底部设有安装板的抽水泵(5)，所述载板(2)的另一侧通过限位机构安装有收纳箱(6)，所述控制箱(3)上设有传感器组件(7)，所述限位机构包括支撑台(8)、挡板(11)、定位槽(10)、定位杆(12)及抵触机构，所述载板(2)的顶部固定设有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部一侧设有挡板(11)，所述挡板(11)上固定连接有定位杆(12)，所述收纳箱(6)及抽水泵(5)...

【技术特征摘要】

1.一种多用途的应急排涝机器人，包括设有行走履带的车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设有载板(2)，所述载板(2)的一侧安装有内置控制器的控制箱(3)及安装电池的电池箱(4)，所述载板(2)的顶部通过限位机构安装有底部设有安装板的抽水泵(5)，所述载板(2)的另一侧通过限位机构安装有收纳箱(6)，所述控制箱(3)上设有传感器组件(7)，所述限位机构包括支撑台(8)、挡板(11)、定位槽(10)、定位杆(12)及抵触机构，所述载板(2)的顶部固定设有支撑台(8)，所述支撑台(8)的顶部一侧设有挡板(11)，所述挡板(11)上固定连接有定位杆(12)，所述收纳箱(6)及抽水泵(5)的安装板上均开设有被定位杆(12)穿过的定位槽(10)，所述抵触机构使得定位槽(10)的内壁抵紧定位杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：抵触机构包括抵触板(9)和电推杆(13)，所述支撑台(8)的顶部呈斜面，所述支撑台(8)的顶部活动连接有底部呈斜面并位于定位杆(12)下方的抵触板(9)，所述载板(2)上安装有驱动抵触板(9)运动的电推杆(13)，所述抵触板(9)的顶部设有橡胶垫(14)。

3.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述传感器组件(7)为路面状况传感器。

4.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：所述载板(2)的顶部远离控制箱(3)的一侧安装有推拉架(27)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途的应急排涝机器人，其特征在于：拆除所述抽水泵(5)并在载板(2)上通过限位结构安装离心泵，以实现排涝功能向灌溉功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩启彪，薛梦云，孙浩，李瑞，李浩，李辉，李鹏，王梦阳，
申请(专利权)人：中国农业科学院农田灌溉研究所，
类型：发明
国别省市：