【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉与图像处理，具体而言，涉及一种喷灌机行走控制系统及控制方法。
技术介绍
1、喷灌机在现代农业中扮演着至关重要的角色，其能够高效、均匀地对农田进行灌溉，显著提升农业生产效率和水资源利用率。然而，随着农业现代化进程的加速，喷灌机面临的工作环境日益复杂多变，如何确保其在各种条件下都能精准、高效地行走并完成灌溉任务，成为了亟待解决的问题。传统的喷灌机行走控制多依赖于预设的路径或简单的传感器反馈，这种方式在面对作物行不规律、田间障碍物频发等实际情况时显得力不从心。作物行的识别不准确可能导致喷灌不均匀，影响作物生长；而障碍物的突然出现则可能使喷灌机受损或无法继续作业，降低灌溉效率。因此，开发一种能够智能识别工作环境、自主规划路径并灵活应对障碍物的喷灌机行走控制系统显得尤为重要。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种喷灌机行走控制系统及控制方法，旨在解决上述
技术介绍
提出问题中的至少一项。
2、第一方面，本专利技术提供了一种喷灌机行走控制系统...
【技术保护点】
1.一种喷灌机行走控制系统，其特征在于，包括：
2.一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种喷灌机行走控制系统，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的对图像信息进行处理和分析包括：
4.根据权利要求3所述的一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的对图像信息进行处理和分析还包括：
5.根据权利要求4所述的一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，所述关键特征包括作物行、障碍物、路径边界。
6.根据权利要求5所述的一种喷灌机行走控制...
【技术特征摘要】
1.一种喷灌机行走控制系统，其特征在于，包括：
2.一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种喷灌机行走控制系统，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的对图像信息进行处理和分析包括：
4.根据权利要求3所述的一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，所述步骤s1中的对图像信息进行处理和分析还包括：
5.根据权利要求4所述的一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，所述关键特征包括作物行、障碍物、路径边界。
6.根据权利要求5所述的一种喷灌机行走控制方法，其特征在于，所述步骤s2中的根据对图像信息进行处理和分析后的结果进行路径规划包括：
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹华，范永申，马春芽，李鹏，詹伟，曹引波，
申请(专利权)人：中国农业科学院农田灌溉研究所，
类型：发明
国别省市：
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