一种全自动物料输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动物料输送系统，包括多个具有至少两层输送带的框架组件、设置在所述框架组件上设置有用于驱动所述输送带运转的驱动组件、用于输送电芯极片料盒的料盒升降机构及料盒旋转升降机构、用于升降电芯托盘的电芯托盘升降机构、用于输送电芯托盘的托盘移载机构和用于重复利用空电芯托盘的电芯托盘回流升降机构，所述框架组件上设置有用于顶升物料的顶升移载机构及用于阻挡物料的阻挡机构。该种全自动物料输送系统具有自动化程度高、人力成本低、工作强度低、工作效率高等现有技术所不具备的优点。

A fully automatic material conveying system

The invention discloses an automatic material handling system includes a plurality of frame assembly with at least two layers, the conveyor belt is provided for driving the conveying belt drive assembly, operation of the lifting mechanism, the lifting mechanism for a rotary feed box conveying electric core pole piece material box and a material box for lifting mechanism, electric core tray the lifting electric core tray tray for conveying the electric core tray load transferring mechanism and for recycling empty batteries tray of the electric core tray return lifting mechanism is arranged on the frame assembly, the frame assembly is provided with a lifting material lifting mechanism and a blocking mechanism for shifting barrier materials. The automatic material conveying system has the advantages of high automation, low labor cost, low working intensity, high working efficiency and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动物料输送系统
本专利技术涉及一种全自动物料输送系统，特别是一种全自动物料输送系统。
技术介绍
在电池的加工领域中，涉及到各种物料输送过程，如原材料的输送、极片输送、电芯输送等。现有的这些输送过程普遍采用人工搬运的方式完成，这种人工操作的方式普遍存在效率低下、人工成本高等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种全自动物料输送系统，解决了现有物料输送系统人工操作存在的工作效率低下、人工成本高等技术缺陷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动物料输送系统，包括多个具有至少两层输送带的框架组件、设置在所述框架组件上设置有用于驱动所述输送带运转的驱动组件、用于输送电芯极片料盒的料盒升降机构及料盒旋转升降机构、用于升降电芯托盘的电芯托盘升降机构、用于输送电芯托盘的托盘移载机构和用于重复利用空电芯托盘的电芯托盘回流升降机构，所述框架组件上设置有用于顶升物料的顶升移载机构及用于阻挡物料的阻挡机构。作为上述技术方案的改进，还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动物料输送系统，其特征在于：包括多个具有至少两层输送带的框架组件、设置在所述框架组件上设置有用于驱动所述输送带运转的驱动组件、用于输送电芯极片料盒的料盒升降机构（4）及料盒旋转升降机构（8）、用于升降电芯托盘的电芯托盘升降机构（9）、用于输送电芯托盘的托盘移载机构（7）和用于重复利用空电芯托盘的电芯托盘回流升降机构（2），所述框架组件上设置有用于顶升物料的顶升移载机构（6）及用于阻挡物料的阻挡机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种全自动物料输送系统，其特征在于：包括多个具有至少两层输送带的框架组件、设置在所述框架组件上设置有用于驱动所述输送带运转的驱动组件、用于输送电芯极片料盒的料盒升降机构（4）及料盒旋转升降机构（8）、用于升降电芯托盘的电芯托盘升降机构（9）、用于输送电芯托盘的托盘移载机构（7）和用于重复利用空电芯托盘的电芯托盘回流升降机构（2），所述框架组件上设置有用于顶升物料的顶升移载机构（6）及用于阻挡物料的阻挡机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送系统，其特征在于：还包括电芯极片料盒和电芯托盘，所述驱动组件为倍速链驱动组件，所述倍速链驱动组件包括倍速链驱动电机、倍速链链轮及绕设在所述倍速链链轮的倍速链，所述倍速链驱动电机可驱动所述倍速链链轮转动并进一步带动所述倍速链运转。3.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送系统，其特征在于：所述料盒升降机构（4）包括料盒升降主板（41）及设置在所述料盒升降主板（41）上的料盒升降驱动电机（42）、料盒升降导轨（43）、料盒升降丝杆螺母副（44），所述料盒升降导轨（43）上设置有可在料盒升降导轨（43）上滑动的料盒升降移载组件（45），所述料盒升降丝杆螺母副（44）的丝杆一端连接到料盒升降驱动电机（42）的输出端，料盒升降丝杆螺母副（44）的螺母连接到所述料盒升降移载组件（45）上，所述料盒升降驱动电机（42）可通过料盒升降丝杆螺母副（44）驱动料盒升降移载组件（45）在料盒升降导轨（43）上滑动。4.根据权利要求3所述的一种全自动物料输送系统，其特征在于：所述料盒升降移载组件（45）包括料盒升降移载底板（451），所述料盒升降移载底板（451）上安装有料盒升降移载驱动电机（452）、料盒升降移载主动轴（453）及料盒升降移载从动轴（454），所述料盒升降移载主动轴（453）及料盒升降移载从动轴（454）的两端均设置有料盒升降移载同步轮（455），所述料盒升降移载主动轴（453）上的料盒升降移载同步轮（455）与料盒升降移载从动轴（454）上的料盒升降移载同步轮（455）之间设置有料盒升降移载输送带（456），所述料盒升降移载驱动电机（452）的输出端与料盒升降移载主动轴（453）之间设置有料盒升降移载传动皮带（459），所述料盒升降移载驱动电机（452）可通过料盒升降移载传动皮带（459）带动料盒升降移载主动轴（453）、料盒升降移载从动轴（454）及料盒升降移载输送带（456）运转；所述料盒升降移载底板（451）底部安装有料盒升降移载支撑架（457），所述料盒升降移载底板（451）固定在料盒升降移载支撑架（457）上，所述料盒升降移载支撑架（457）通过料盒升降移载滑座（431）安装在料盒升降导轨（43）上，所述料盒升降丝杆螺母副（44）的螺母连接在所述料盒升降移载支撑架（457）侧部；所述料盒升降移载底板（451）两侧设置有料盒升降移载侧部限位板（458），料盒升降移载底板（451）上还设置有位置传感器；还包括料盒升降底座（46）及料盒升降电箱（47）。5.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送系统，其特征在于：所述顶升移载机构（6）包括顶升移载底板（61），所述顶升移载底板（61）底部安装有顶升移载驱动气缸（62），顶升移载底板（61）上安装有顶升移载导柱（63），所述顶升移载导柱（63）的上部安装有顶升移载组件（65），所述顶升移载驱动气缸（62）的输出端连接到所述顶升移载组件（65）底部并可驱动顶升移载组件（65）在竖直方向升降，当顶升移载组件（65）升降运动时，所述顶升移载导柱（63）可在顶升移载底板（61）上滑动；所述顶升移载组件（65）包括顶升移载底板（651），所述顶升移载底板（651）上安装有顶升移载驱动电机（652）、顶升移载主动轴（653）及顶升移载从动轴（654），所述顶升移载主动轴（653）及顶升移载从动轴（654）的两端均设置有顶升移载同步轮（655），所述顶升移载主动轴（653）上的顶升移载同步轮（655）与顶升移载从动轴（654）上的顶升移载同步轮（655）之间设置有顶升移载输送带（656），所述顶升移载驱动电机（652）的输出端与顶升移载主动轴（653）之间设置有顶升移载传动皮带（657），所述顶升移载驱动电机（652）可通过顶升移载传动皮带（657）带动顶升移载主动轴（653）、顶升移载从动轴（654）及顶升移载输送带（656）运转；所述顶升移载底板（651）侧部设置有顶升移载侧部限位板（658），顶升移载底板（651）上部还设置有位置传感器；所述顶升移载底板（651）侧部设置有可调节顶升移载从动轴（654）与顶升移载主动轴（653）之间的距离的顶升移载调距装置（659）；所述顶升移载导柱（63）底部设置有顶升导柱限位块（631）。6.根据权利要求1所述的一种全自动物料输送系统，其特征在于：所述料盒旋转升降机构（8）包括旋转升降主板（81），所述旋转升降主板（81）上设置有旋转升降驱动电机（82）、旋转升降导轨（83）、旋转升降丝杆螺母副（84），所述旋转升降导轨（83）上设置有可在旋转升降导轨（83）上滑动的旋转驱动组件（86），所述旋转驱动组件（86）上安装有可由旋转驱动组件（86）驱动其旋转180度的旋转升降移载组件（85），所述旋转升降丝杆螺母副（84）的丝杆一端连接到旋转升降驱动电机（82）的输出端，旋转升降丝杆螺母副（84）的螺母连接到所述旋转驱动组件（86）上，所述旋转升降驱动电机（82）可通过旋转升降丝杆螺母副（84）驱动旋转驱动组件（86）及旋转升降移载组件（85）在旋转升降导轨（83）上滑动以实现升降运动。7.根据权利要求6所述的一种全自动物料输送系统，其特征在于：所述旋转驱动组件（86）包括旋转驱动安装架（861）及安装在旋转驱动安装架（861）上旋转驱动安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁树立，王佳，陶婷婷，
申请(专利权)人：深圳市格林晟自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44