Space deployable mechanism of a crank slider for deployable unit rigid hinge connection, the invention of the base through the hinge and deployable unit connection, deployable unit comprises a support rod and the crank slider mechanism, support rod by a hinge connected with the stand, both sides connected by the hinge slide block mechanism and crank, slider crank mechanism comprises a crank the connecting rod and the crank slider, one end of the hinge is connected with the supporting rod, the other end of the hinge is connected with the connecting rod, one end of the connecting rod is connected with the crank through a hinge, the other end of the hinge is connected with a sliding block, one end of the slider hinge is connected with the connecting rod, the other end with a hinge and a crank slider crank mechanism of rigid hinge connection; connect two deployable module. The invention has fewer driving motors, lighter weight, easy to transport on the rocket carrier, simple folding process, folding in space, large folding ratio, large rigidity, good stability and high reliability, and has good practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构
本专利技术涉及一种空间折展机构,特别是一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构。
技术介绍
随着航天事业的发展,航天器结构越来越趋向于大型化。为小航天器在发射阶段的包络体积,空间折展机构需要折叠起来,待航天器进入轨道后再展开。空间折展机构的应用极大地拓展了航天器的功能,在空间站、通讯卫星平台、对地观测、星球探测等方面均有重要的应用前景,已经成为航天领域的研究热点之一。中国专利201410538119.4公开了一种球面天线支撑机构,该专利技术可折展单元复杂,折展过程复杂,当折展机构进入空间轨道时,机构展开至工作状态较为困难;中国专利201210310876.7公布了一种正三角形平面阵列可展机构,该专利仅可在平面折叠,折叠比小;中国专利201410055607.X公布了一种环形桁架式大型空间可展机构,该专利通过绳索或弹簧驱动,机构稳定性较低。现迫切需要一种结构简单、折展过程简单、可在空间内折叠、折叠比大、刚度大、稳定性好、可靠性高的空间折展机构。目前,尚未见到一种结构简单、折展过程简单、可在空间内折叠、折叠比大、刚度大、稳定性好、可靠性高的空间折展机构专利技术设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构,它同时兼具结构简单、折展过程简单、可在空间内折叠、折叠比大、刚度大、稳定性好、可靠性高等特点。本专利技术的技术方案是:一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构,包括可展模块和刚性铰链,具体结构和连接关系如下:所述可展模块包括机座和可展单元,机座通过铰链 ...
【技术保护点】
一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构,包括可展模块和刚性铰链,其特征在于,具体结构和连接关系如下,所述可展模块包括机座和可展单元,机座通过铰链与可展单元连接,可展单元包括支架杆和曲柄滑块机构,支架杆一端通过铰链与机座连接,两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接,曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块,曲柄一端通过铰链与支架杆连接,另一端通过铰链与连杆连接,连杆一端通过铰链与曲柄连接,另一端通过铰链与滑块连接,滑块一端通过铰链与连杆连接,另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的曲柄连接;所述刚性铰链连接两个可展模块,两个可展模块能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。
【技术特征摘要】
1.一种曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构,包括可展模块和刚性铰链,其特征在于,具体结构和连接关系如下,所述可展模块包括机座和可展单元,机座通过铰链与可展单元连接,可展单元包括支架杆和曲柄滑块机构,支架杆一端通过铰链与机座连接,两侧通过铰链与曲柄滑块机构连接,曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块,曲柄一端通过铰链与支架杆连接,另一端通过铰链与连杆连接,连杆一端通过铰链与曲柄连接,另一端通过铰链与滑块连接,滑块一端通过铰链与连杆连接,另一端用过铰链与后一曲柄滑块机构的曲柄连接;所述刚性铰链连接两个可展模块,两个可展模块能够通过刚性铰链的中间转动副进行相对转动。2.根据权利要求1所述的曲柄滑块为折展单元刚性铰链连接的空间折展机构,其特征在于,所述机座为多边形机座,每一边均有铰链座,多边形机座可通过铰链座与可展...
【专利技术属性】
技术研发人员:王汝贵,孙家兴,袁吉伟,黄慕华,陈辉庆,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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