抓取式送货飞行器及其送货方法技术

本发明专利技术公开了抓取式送货飞行器及其送货方法，涉及无人机技术领域。一种抓取式送货飞行器，包括飞行器本体结构，所述飞行器本体结构连接有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货物；所述飞行器本体结构和/或抓取结构上设置有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构用以在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助。本发明专利技术的送货无人机具有飞行辅助结构，在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助，更安全高效。

Grab delivery vehicle and its delivery method

The invention discloses a grab delivery vehicle and a delivery method, which relates to the technical field of unmanned aerial vehicle. A grab type delivery aircraft, including aircraft body structure, the structure of the vehicle body is connected with a grasping structure, the grasping structure used to grab the goods; the aircraft body structure and / or grasping structure is arranged on the auxiliary flight structure, the structure is used to provide the auxiliary flight flight of auxiliary power, goods and maintenance the vehicle body structure and / or maintenance aid during the flight. The delivery UAV of this invention has a flight auxiliary structure, which provides flight power assistance, cargo maintenance assistance and / or aircraft body structure maintenance during flight, and is more secure and efficient.

【技术实现步骤摘要】
抓取式送货飞行器及其送货方法
本专利技术涉及无人机

技术介绍
无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。目前，已经出现了通过无人机进行送货的技术方案，其通过在无人机上搭载抓取结构，通过抓取结构装载货物，再通过无人机将货物送至目标位置。但上述送货无人机的在飞行过程中，无人机和抓取结构不能根据环境需求进行调整。尤其的，在环境恶劣的情况下，因为搭载货物对无人机的飞行造成了不利影响，增加了安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种抓取式送货飞行器及其送货方法，本专利技术的送货无人机具有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构用以在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助；进一步，飞行辅助结构能够根据环境需求调整结构、姿态和/或位置，以适应环境进行飞行，更安全高效。为实现上述目标，本专利技术提供了如下技术方案：一种抓取式送货飞行器，包括飞行器本体结构，所述飞行器本体结构连接有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货物；所述飞行器本体结构和/或抓取结构上设置有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构用以在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助。进一步，所述飞行辅助结构能够根据环境需求调整自身的和/或货物的结构、姿态和/或位置，以适应环境进行飞行。进一步，还包括飞行辅助控制器，所述飞行辅助控制器的输入端与风速风向传感器电连接，飞行辅助控制器的输出端与飞行辅助结构连接，所述风速风向传感器用以监测风环境参数。进一步，所述飞行辅助结构为设置在抓取结构上的螺旋桨，所述螺旋桨为可折叠结构，包括叶片驱动组件和折叠式叶片。进一步，所述飞行辅助结构为设置在抓取结构两侧的翼翅，所述飞行辅助控制器控制翼翅相对于抓取结构折叠或展开。所述翼翅通过旋转支座安装在抓取结构上，通过所述旋转支座调整翼翅的姿态角参数。进一步，所述飞行辅助结构为设置在飞行器本体结构或抓取结构上的风帆，所述飞行辅助控制器控制风帆展开或收回。所述飞行辅助控制器还能控制风帆的迎风角度和风帆的高低。进一步，所述飞行辅助结构为设置在抓取结构上的角度调节组件，所述角度调节组件用以根据环境调整货物的倾斜角度，以适应环境进行飞行。进一步，还包括飞行辅助控制器，所述飞行辅助控制器的输入端与温湿度传感器电连接，飞行辅助控制器的输出端与飞行辅助结构连接，所述温湿度传感器用以监测环境的温湿度参数；所述飞行辅助结构为设置在抓取结构上的隔温防护层，所述飞行辅助控制器控制隔温防护层覆盖部分货物或全部货物。本专利技术还提供了一种送货飞行器的送货方法，包括如下步骤：通过飞行器上的抓取结构抓取待配送货物；飞行器携带前述待配送货物进行送货；飞行过程中，通过所述飞行器本体结构和/或抓取结构上设置的飞行辅助结构提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助。进一步，还包括步骤，飞行过程中，同时采集飞行器的飞行环境信息；根据所述飞行环境信息，通过飞行辅助结构调整飞行辅助结构的和/或待配送货物的结构、姿态和/或位置，以适应前述飞行环境。本专利技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：本专利技术的送货飞行器，其上设置有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构用以在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助；进一步，所述飞行辅助结构还能够根据环境需求调整自身的和/或货物的结构、姿态和/或位置，以适应环境进行飞行，使得送货飞行器更安全高效。附图说明图1为本专利技术实施例提供的抓取式送货飞行器的结构示意图一。图2为图1中的抓取结构的结构示意图。图3为图1中的送货飞行器的飞行辅助结构展开状态下的结构示意图。图4至图5为本专利技术实施例提供的送货飞行器的第二种结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的送货飞行器的第三种结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的送货飞行器的第四种结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的送货飞行器调节货物姿态的结构示意图。附图标记说明：送货飞行器200；机身210，旋翼组件220，抓取结构230，可折叠翼翅240，整流罩250，螺旋桨260，风帆270；铰支座231，吊具232，外套管233，内杆234，L型夹爪235，缓冲结构235a；货物300。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术公开的抓取式送货飞行器及其送货方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。实施例参见图1所示，一种抓取式送货飞行器200，包括飞行器本体结构。所述飞行器本体结构包括机身210、旋翼组件220以及设置在机身210内的智能控制组件(图中未示出)。所述智能控制组件可以包括微处理器、存储器、通信模块、电源和飞行控制模块等。当然，所述飞行器本体结构还可以根据需要，设置耳机插孔、电源键、闪光灯、听筒、扬声器、USB接口等结构以实现相应的功能，上述各结构的设置可参考现有技术中各种现有无人机的常规设置，在此不再赘述。所述旋翼组件220可以包括飞行翼和飞行动力装置。所述飞行翼可采用二片旋翼、三片旋翼或四片以上旋翼。所述飞行动力装置可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式，本实施例中，飞行动力装置采用电动式发动机。优选的采用无刷电机作为飞行翼的动力装置。所述飞行器本体结构连接有抓取结构230。所述抓取结构230用以抓取货物。所述抓取结构230，优选的通过吊具安装于机身210下方区域，所述吊具可相对于机身210进行伸缩，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取式送货飞行器，包括飞行器本体结构，其特征在于：所述飞行器本体结构连接有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货物；所述飞行器本体结构和/或抓取结构上设置有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构用以在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助。

【技术特征摘要】
1.一种抓取式送货飞行器，包括飞行器本体结构，其特征在于：所述飞行器本体结构连接有抓取结构，所述抓取结构用以抓取货物；所述飞行器本体结构和/或抓取结构上设置有飞行辅助结构，所述飞行辅助结构用以在飞行过程中提供飞行动力辅助、货物维护辅助和/或飞行器本体结构维护辅助。2.根据权利要求1所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构能够根据环境需求调整自身的和/或货物的结构、姿态和/或位置，以适应环境进行飞行。3.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：还包括飞行辅助控制器，所述飞行辅助控制器的输入端与风速风向传感器电连接，飞行辅助控制器的输出端与飞行辅助结构连接，所述风速风向传感器用以监测风环境参数。4.根据权利要求3所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在抓取结构上的螺旋桨，所述螺旋桨为可折叠结构，包括叶片驱动组件和折叠式叶片。5.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在抓取结构两侧的翼翅，所述飞行辅助控制器控制翼翅相对于抓取结构折叠或展开。6.根据权利要求5所述的送货飞行器，其特征在于：所述翼翅通过旋转支座安装在抓取结构上，通过所述旋转支座调整翼翅的姿态角参数。7.根据权利要求2所述的送货飞行器，其特征在于：所述飞行辅助结构为设置在飞行器本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海孩子国科教设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31