四轴旋翼机平衡补救装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四轴旋翼机平衡补救装置，包括机体、翼柱、桨叶杆、电机和桨叶，所述机体与所述翼柱固定连接；所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴转动连接；所述桨叶杆另一端与所述电机转动连接；所述电机输出轴与所述桨叶固定连接。本发明专利技术结构简单，构造巧妙，结合弯折的桨叶杆，使得桨叶始终处于水平面旋转，产生上升作用力。

Balance remedial device for four axis rotary wing machine

【技术实现步骤摘要】
四轴旋翼机平衡补救装置
本专利技术涉及四轴旋翼机
，尤其是一种四轴旋翼机平衡补救装置。
技术介绍
四轴旋翼机，是四个旋翼对称分布在机体前后左右四个方向上，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。而四轴旋翼机在实际操作中，因平衡失去而屡屡坠落，乃至产生重大危险。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出一种四轴旋翼机平衡补救装置，能有效地防止四轴旋翼机失去平衡时而出现坠落现象。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：一种四轴旋翼机平衡补救装置，包括机体、翼柱、桨叶杆、电机和桨叶，所述机体与所述翼柱固定连接；所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴转动连接；所述桨叶杆另一端与所述电机转动连接；所述电机输出轴与所述桨叶固定连接。进一步地，所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴对接，且互为轴而相互转动。进一步地，所述桨叶杆另一端经销轴与所述电机连接；所述电机绕所述销轴摆动的面，与所述翼柱和所述桨叶杆构成面重合。进一步地，所述桨叶杆为弯折杆；所述弯折杆由两段杆以90°-180°夹角固定连接构成。进一步地，两段杆的夹角为135°。进一步地，所述翼柱、桨叶杆、电机和桨叶均设有四个，对称设在所述机体的两侧和前后边。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：采用在与翼柱转动连接的桨叶杆上设置可摆动的桨叶机构，当四轴旋翼机损失平衡乃至失去平衡时，桨叶旋转面调整至水平朝上至关重要，能提供必须的有效升力，从而克服了传统翼杆固定结构存在的失衡补救问题。本专利技术结构简单，构造巧妙，结合弯折的桨叶杆，使得桨叶始终处于水平面旋转，产生上升作用力。附图说明图1为本专利技术四轴旋翼机平衡补救装置的结构示意图；图2为本专利技术四轴旋翼机平衡补救装置的一种动作示意图；图3为本专利技术四轴旋翼机平衡补救装置的另一种动作示意图；图4为本专利技术四轴旋翼机平衡补救装置的第三种动作示意图；图示标记：1-机体、2-翼柱、3-桨叶杆、4-电机、5-桨叶。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。如图1至4所示，一种四轴旋翼机平衡补救装置，包括机体1、翼柱2、桨叶杆3、电机4和桨叶5，所述翼柱2与该机体1固定连接，所述桨叶杆3一端与所述翼柱2为同轴转动连接，另一端与所述电机4转动连接；所述电机4输出轴与所述桨叶5固定连接。本装置通过在机体1侧边设置翼柱2，而翼柱2与桨叶杆3为可转动连接，在桨叶杆3的另一端设有电机4和桨叶5，电机4驱动桨叶5旋转，形成上升力，电机4与桨叶杆3为转动连接。由于由机体1至桨叶5之间存在两处转动连接，即使在机体1失去平衡时，也能使桨叶5旋转面处于水平面，从而产生的上升力会继续维持。优选方案是将桨叶杆3设为弯折杆，处于弯折状态的桨叶杆3，由于一端与翼柱2为转动连接，另一端与电机4为转动连接；利用桨叶5旋转产生的上升力，使得桨叶杆3相对水平面旋转的桨叶5能变换多个位置。同时，用于旋翼机翼柱2处非水平状态时，桨叶高速旋转压下的气流压力，避开旋翼机臂。更优选的方案，是将桨叶杆3设为两段杆固定连接的结构，且两段杆的夹角为90-180°，最优选的夹角为135°；一段杆与翼柱2为同轴对接，这段杆可自转地连接在翼柱2上，另一段杆经销轴与电机4连接，使得电机4在杆端绕销轴转动。在机体1失去平衡时，桨叶5旋转产生的上升力，使得电机4会绕销轴转动，再结合桨叶杆3的自转，确保桨叶5的旋转面始终处于水平面上提供升力。对于电机4绕销轴转动的面，与桨叶杆3的两段杆所在面，为重合状态；这种重合面设置，确保了桨叶杆3在机体1失去平衡时能及时发生两处转动，确保桨叶5旋转面处于水平面上提供升力。在实际应用中，为更好地保持机体1平稳，翼柱2、桨叶杆3、电机4和桨叶5均设有四个，对称设在机体1的两侧和前后边。如图1所示，一种四轴旋翼机平衡补救装置的制作如下：首先，旋翼机机体1和翼柱2连接。其次，翼柱2和桨叶杆3连接；其中：翼柱2作转轴，桨叶杆3可作定轴转动。再次，桨叶杆3形态弯曲，其末端和桨叶旋转电机4连接；其中：桨叶旋转电机4以连接点作轴可摆动，摆动平面位于弯曲的桨叶杆3和翼柱2构成的平面内。又再次，桨叶旋转电机4和桨叶5连接，桨叶旋转所占有的平面空间就是桨叶旋转面。如图2所示，当相对的翼柱2处水平状态时，无论旋翼机的机体1状态如何，通过桨叶杆3做定轴转动，都能使桨叶旋转面水平朝上提供升力。如图3所示，当相对的翼柱2处竖直状态时，无论旋翼机的机体1状态如何，通过桨叶旋转电机做摆动，都能使桨叶旋转面水平朝上提供升力。如图4所示，当相对的翼柱2处倾斜状态时，通过上述的转动和摆动一起联动，都能使桨叶旋转面水平朝上提供升力。由四轴旋翼机飞行要求可知，桨叶提供的升力组合需时刻保持平衡均匀朝上；在旋翼机失衡时桨叶旋转面的调整至水平朝上提供升力就是专利技术目的，在旋翼机臂(包括翼柱、桨叶杆、桨叶旋转电机)上的调整就是本
技术实现思路
，具体内容是转动、摆动、弯曲。当桨叶高速旋转提供升力，经过旋翼机臂(包括翼柱、桨叶杆、桨叶旋转电机)的活动调适，是以最直接高效的方式调整桨叶旋转面至水平朝上，升力既以最直接高效的方式传导至旋翼机主体。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴旋翼机平衡补救装置，其特征在于：包括机体、翼柱、桨叶杆、电机和桨叶，所述机体与所述翼柱固定连接；所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴转动连接；所述桨叶杆另一端与所述电机转动连接；所述电机输出轴与所述桨叶固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种四轴旋翼机平衡补救装置，其特征在于：包括机体、翼柱、桨叶杆、电机和桨叶，所述机体与所述翼柱固定连接；所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴转动连接；所述桨叶杆另一端与所述电机转动连接；所述电机输出轴与所述桨叶固定连接。2.如权利要求1所述四轴旋翼机平衡补救装置，其特征在于：所述翼柱与所述桨叶杆一端为同轴对接，且互为轴而相互转动。3.如权利要求1所述四轴旋翼机平衡补救装置，其特征在于：所述桨叶杆另一端经销轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伯旭，
申请(专利权)人：蔡伯旭，
类型：发明
国别省市：新疆,65