动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；焊接机包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器。上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。

Automatic welding integrated system for Ferre horn

The invention relates to a moving iron speaker conduction rod automatic welding system, including welding machine and feeding machine; welding machine includes a first frame and is arranged in the first frame of the shearing mechanism, traction mechanism and welding mechanism; used for feeding machine for the welding machine, which comprises second base and set the positioning mechanism, in the second seat of the first driving mechanism and controller. The integrated welding system can realize integrated automatic processing by combining the welding machine and the feeder, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统
本专利技术涉及工艺装备
，特别是涉及动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统。
技术介绍
动铁喇叭由于其体积小，低功耗，高输出等特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机、喇叭、扬声器等领域。目前动铁喇叭的电声转换机构主要由马达组件和振膜两部分组成，由于产品的设计要求，需要用传导杆将原本处于分离状态的两个部分连接，以实现电声转换的功能。目前传统的传导杆的焊接工艺主要包括：作业员用镊子将马达组件放置在载具上，然后将载具手动推至水平，在显微镜下手动调节马达组件与传导杆丝的位置，使得传导杆丝位于马达组件中电枢的特定位置，然后固定并焊接，焊接完成后，手动剪切长导针丝至合适长度。随着工业化生产的不断需求，对传导杆的焊接装置提出了更高的要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统。一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，包括焊接机和上料机；所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；所述剪切机构用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；所述冲击件与所述牵引机构连接，用于带动所述牵引机构上的传导杆做上下运动；所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器；所述定位机构的个数至少为2个且均设置在所述第一驱动机构上，所述控制器控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构做间歇运动。上述焊接一体化系统，通过设置焊接机和上料机相配合，可实现一体化自动加工，自动化程度高。同时焊接机中设置牵引机构、焊接机构和剪切机构，将对传导杆进行引线、焊接、剪切机构集成为一体，设备结构紧凑，可减少因更换工作位而需重新定位的问题，可操作性强，可替代传统的手工焊接，可保持传导杆的焊接和剪切质量的一致性，适合大批量工业化应用。在其中一个实施例中，当所述定位机构跟随所述第一驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。在其中一个实施例中，还包括位置调整机构，设置于所述第一机座上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构能够穿过所述位置调整机构中间，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。在其中一个实施例中，所述位置调整机构具有调节机构和通过松紧件固定在所述第一机座上的活动机构；所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；所述调节机构设置在所述装置本体上，用于调节移动所述活动机构至合适位置；所述调节机构包括千分尺组件。在其中一个实施例中，所述焊接机构还具有第二驱动机构，设置在所述第一机座上，其具有驱动件和钩件，所述钩件两端分别与所述驱动件和所述冲击件连接，所述驱动件能够驱动所述钩件上下运动，进而带动所述冲击件上下运动。在其中一个实施例中，所述剪切机构具有刀具组件和与刀具组件连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构控制所述刀具组件中的左、右刀具做相向或背向运动。在其中一个实施例中，所述剪切机构还具有限位座，设置在所述第一机座上，用于约束所述刀具组件的运动方向，所述限位座上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，所述刀具组件中的左、右刀具的刀头能够分别穿过所述第一通道和所述第二通道，且能够汇聚在所述开口槽内；当所述第一驱动机构驱动所述刀具组件中的左、右刀具分别在所述第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。在其中一个实施例中，所述牵引机构具有第一电机、第一导引管和导向机构，所述第一电机驱动传导杆运动，传导杆能够穿过所述第一导引管和导向机构到达焊接工作位；所述导向机构与所述冲击件连接，其具有与所述冲击件连接的导向块和设置在所述导向块端部的针管，所述导向块内设有允许所述第一导引管通过的第二通孔；导针线能够依次穿过所述第一导引管和针管。在其中一个实施例中，所述牵引机构还具有设置在所述机座上的第一安装板，所述第一电机的输出轴能够穿过所述第一安装板；所述第一安装板上安装有大滚轮、平直机构和第一限位机构，所述大滚轮与所述电机的输出轴连接，用于将电机的牵引驱动力传递给导针线运动；所述平直机构靠近所述大滚轮设置，用于与大滚轮配合以拉直导针线；所述第一限位机构靠近所述大滚轮设置，用于约束经拉直后的导针线的运动方向。在其中一个实施例中，所述平直机构包括小滚轮，所述小滚轮设置在所述大滚轮上方或下方，用于与大滚轮配合以拉直导针线；所述第一限位机构包括第一限位块，所述第一限位块靠近所述大滚轮处为第一端部，所述第一端部的形状与所述大滚轮的外圈相匹配。在其中一个实施例中，所述定位机构具有气缸、与所述气缸连接和用于放置待加工产品的载具；所述气缸设置于所述驱动机构上，用于为整个定位机构提供驱动力；所述第一治具上设有第一定位销；所述载具能够拆卸的设置于所述第一治具上，所述载具上设有与所述第一定位销相匹配的第一定位孔，所述载具通过第一定位孔与设置在所述第一治具上所述第一定位销定相配合定位。附图说明图1为本专利技术的自动焊接一体化系统中焊接机的结构示意图；图2为本专利技术的自动焊接一体化系统中上料机的结构示意图；图3为图2中定位机构的机构示意图；图4为图1中剪切机构的局部结构示意图；图5为图1中牵引机构的机构示意图；图6为图1中包含位置调整装置的局部结构示意图；图7为图1中包含位置调整装置的局部结构侧视图。。附图标号说明：100、第一机座；200、焊接机构，210、冲击件，220、第二驱动机构；300、剪切机构，310、刀具组件，320、第三驱动机构，330、第二连接件，340、限位座；400、牵引机构，410、第一电机，420、第一安装板，421、大滚轮，422、第一限位块，423、平直机构，424、第二限位块，425、第三限位块，430、第一导引管，440、导向机构，441、导向块，442、针管，450、第二导引管，460、滤网盒；500、位置调整机构，510、活动机构，520、调节机构，521、第一千分头组件，522、第一限位件，523、第二千分头组件，524、第三千分头组件，530、松紧件，540、第一连接件；600、第二机座；700、定位机构，710、气缸，720、第一治具，721、第一定位销，722、推杆，723、推板，724、复位机构，725、中间板，726、限位板，730、载具，731、产品槽，732、第二定位孔，800、第一驱动机构，810、第二安装板，820、马达，900、控制器。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，其特征在于，包括焊接机和上料机；所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；所述剪切机构用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；所述冲击件与所述牵引机构连接，用于带动所述牵引机构上的传导杆做上下运动；所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器；所述定位机构的个数至少为2个且均设置在所述第一驱动机构上，所述控制器控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构做间歇运动。

【技术特征摘要】
1.一种动铁喇叭传导杆自动焊接一体化系统，其特征在于，包括焊接机和上料机；所述焊接机用于焊接传导杆，其包括第一机座以及设置在所述第一机座上的剪切机构、牵引机构和焊接机构；所述剪切机构用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度；所述牵引机构用于牵引传导杆至焊接工作位；所述焊接机构用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；所述冲击件与所述牵引机构连接，用于带动所述牵引机构上的传导杆做上下运动；所述上料机用于为所述焊接机上料，其包括第二机座及设置在所述第二机座上的定位机构、第一驱动机构和控制器；所述定位机构的个数至少为2个且均设置在所述第一驱动机构上，所述控制器控制所述第一驱动机构做间歇运动，进而带动所述定位机构做间歇运动。2.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，当所述定位机构跟随所述第一驱动机构做间歇运动时，下一定位机构恰好能够运动至上一定位机构所在工作位置后停止运动。3.根据权利要求1或2所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，还包括位置调整机构，设置于所述第一机座上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构能够穿过所述位置调整机构中间，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。4.根据权利要求3所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述位置调整机构具有调节机构和通过松紧件固定在所述第一机座上的活动机构；所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；所述调节机构设置在所述装置本体上，用于调节移动所述活动机构至合适位置；所述调节机构包括千分尺组件。5.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述焊接机构还具有第二驱动机构，设置在所述第一机座上，其具有驱动件和钩件，所述钩件两端分别与所述驱动件和所述冲击件连接，所述驱动件能够驱动所述钩件上下运动，进而带动所述冲击件上下运动。6.根据权利要求1所述的自动焊接一体化系统，其特征在于，所述剪切机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永辉，
申请(专利权)人：苏州明氏自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32