一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，属于医疗器械技术领域，主要包括主杆、限位器、机械臂、加持头、穿刺针、三相接头、负压收集器、光纤镜、转接镜、电子目镜，利用置于穿刺针内部的光纤镜以弧形缺口为窗口，再通过转接镜连接电子目镜为摄像端，经电子目镜将病变组织内部的影像放大后传送至电脑，为医务人员提供直视性穿刺及观察病变组织结构。此外，本发明专利技术利用机械进行进针，相较于手动操作，机械进针的力度更加均匀，还可防止晃动。总之，本发明专利技术设计合理，具有可控性高、精准度高、诊断正确率高及安全性高等优点。

A microvisual system for bone tissue biopsy

The present invention provides a system for microsurgical bone tissue biopsy, which belongs to the technical field of medical equipment, mainly comprising a main rod, a limiter, a mechanical arm, blessing head, puncture needle, three-phase joint, vacuum collector, mirror, mirror, optical fiber adapter electronic eyepiece, for a needle inside the fiber mirror with an arc gap for the window, through the transfer of electronic eyepiece for camera lens is connected by the end of the internal electronic ocular lesions enlarged image is transmitted to the computer, provide direct puncture and observing tissue structure for medical staff. In addition, the invention uses the machine to carry on the needle, compared with the manual operation, the strength of the mechanical injection needle is even more uniform, and the sloshing can be prevented. In conclusion, the design of the invention is reasonable and has the advantages of high controllability, high precision, high accuracy and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统。
技术介绍
在医学诊断中,尽管有各种辅助检查,但最具权威性也是最能为临床提供准确诊断的是病理诊断,因为它更具直观性和客观性。临床工作中的医疗纠纷及法律纠纷案例也常通过病理诊断才能得出较正确的结论,所以病理诊断也是最后的宣判性诊断。活动组织检查简称活检,即用局部切取、钳取、细针吸取、搔刮和摘取等手术方法,从患者活体获取病变组织进行病理检查,活检的意义在于:由于组织新鲜,能基本保存病变的真相,有利于及时、准确的对患者做出疾病的病理诊断,并为指导治疗、估计预后提供依据；在疾病观察或治疗过程中,定期活检可了解病变发展情况或判断疗效；新鲜组织还有利于采用一些新的研究方法,如免疫组织化学、电镜观察和组织培养等对疾病进行更深入的研究。因此,活检是目前研究和诊断疾病广为采用的方法,特别是在肿瘤良、恶性，结核、炎症等的诊断上具有十分重要的意义。为此,如何准确地快速取得活体组织以取得良好的检查效果尤为重要。目前国内外进行穿刺操作时都是依靠手感来判断是否成功，这些方法比较盲目、耗时，即便是经CT或B超等显像手段确认针芯到达病理位置，但是在穿刺过程中依旧是凭经验手动操作，尤其一些新手往往把握不了度，失误率依旧比较高，对医务人员造成心理负担，也为病人造成了痛苦。现有技术中常常是将骨组织抽吸后再进行检查，但由于不能直视，一般都是盲目的抽取，不能够直接观察病变位置，不利于诊断与治疗。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术提供一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统。本专利技术的技术方案为：一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，主要包括操作单元、穿刺单元和成像单元；所述操作单元包括底座、主杆、限位器、机械臂，所述底座为圆盘型，所述主杆固定连接在底座的中心位置，所述机械臂通过所述套头活动连接在主杆上，并与主杆垂直，所述机械臂靠近主杆一端的内部设有电源板，所述电源板与外部电源相连接，机械臂远离主杆的一端卡接有夹持头，所述套头包括主通道、侧通道、微型驱动电机和微调拨盘一，所述主通道位于套头纵轴中心位置，所述侧通道垂直设置在主通道的右侧，所述微调拨盘一穿过侧通道与位于主通道内的主杆触接，主通道的左侧设有微型驱动电机，微型驱动电机与电源板电性连接，所述限位器穿套在主杆上，并位于套头的下方；所述穿刺单元包括穿刺针、三相接头、负压收集器、激光发射器，所述穿刺针包括抽吸腔道、弧形缺口、倒U形尖端，所述抽吸腔道位于穿刺针内部中心，所述倒U形尖端设置在穿刺针的下端，所述弧形缺口共两个，分别上下交错设置在倒U形尖端的上方，并与抽吸腔道相通，所述三相接头夹在所述夹持头的下部，所述穿刺针的上端与三相接头的下端口固定连接，所述负压收集器通过引流管与三相连接头的横向接口相连，所述横向接口与抽吸腔道相通，所述激光发射器设置在机械臂的下表面，并靠近夹持头方向，激光发射器通过导线与电源板相连；所述成像单元包括光纤镜、转接镜、电子目镜、冷光源发射器，所述转接镜夹在夹持头的上部，转接镜的下端与三相连接头的上端口相连，转接镜的上端与所述电子目镜相连，电子目镜还通过数据线与电脑相连，转接镜的上端侧面设有冷光源接口，所述光纤镜从抽吸腔道底部依次穿过三相连接头和转接镜，最后通过所述冷光源接口与所述冷光源发射器相连，所述冷光源发射器设置在机械臂的上表面，并通过导线与电源板相连，冷光源发射器的冷光发射口与所述冷光源接口相连。进一步地，所述套头的侧面上设有正向给进按钮和反向给进按钮，分别用于控制所述驱动电机的向下运动和向上运动，机械控制相对手动控制速度和力度更加均匀。进一步地，所述套头的底部设有孔洞，所述孔洞的内顶部设有压力传感器，所述压力传感器与所述正向给进按钮电性连接，当压力传感器检测到压力时，则正向给进按钮处于制动状态，当压力传感器未检测到压力时，则正向给进按钮处于正常状态，利用压力传感器的敏感性，可有效防止驱动电机过度向下运动，造成进针过深。进一步地，所述限位器包括空心圆柱、凸柱和微调拨盘二，所述凸柱设置在空心圆柱的上表面，并与所述孔洞相对应，用于对所述压力传感器施加压力，所述空心圆柱的侧壁上设有垂直贯穿的矩形通道，所述微调拨盘二穿过所述矩形通道与所述主杆触接。进一步地，所述主杆的主体上设有刻度线，主杆的侧壁上设有与主杆长度相等的齿槽，刻度线为了便于准确计量进针深度。进一步地，所述微调拨盘一与微调拨盘二的外缘上均设有凸齿，所述凸齿与所述齿槽相啮合，通过凸齿与齿槽相啮合的结构，既能防止套头和限位器相对主杆相对滑动，又能够对距离进行微调，大大提高了精准度。进一步地，所述抽吸腔道的直径为5-8mm，经试验证明，抽吸腔道的直径6mm在抽吸过程中骨碎片将被卡住的可能性最小化。进一步地，所述负压收集器包括负压收集瓶、收集帽、过滤容器，所述收集帽连接在所述负压收集瓶的顶部，收集帽的上方设有进口和出口，所述进口与所述引流管相连，引流管上设有调节阀，所述过滤容器连接在进口的下端，过滤容器可将骨碎片和液体进行分离，便于后续分别进行检验观察。进一步地，所述底座下方设有万向轮，所述万向轮的上方设有锁定机构，方便移动，尤其在利用激光发射器进行穿刺定位时，锁定机构用于固定装置，防止其移动造成穿刺偏差。进一步地，所述夹持头分为夹持部一和夹持部二，所述夹持部一内部设有模板槽一，所述模板槽一的形状与所述三相接头整体形状和所述转接镜部分形状相吻合，夹持部二内部设有模板槽二，所述模板槽二与模板槽一呈镜像结构，夹持部一和夹持部二固定三相接头和转接镜后，通过固定装置卡接在所述机械臂上，设有模板槽便于组装和拆卸，并且与加载物的吻合度高，因此稳定性更好。本专利技术的工作方法包括以下步骤：第一步：将所述穿刺针连接在所述三相接头的下方，并将所述光纤镜从转接镜的冷光源接口插入，直至所述抽吸腔道底部，然后放入所述夹持部一的模板槽一内，再利用所述夹持部二扣合，通过固定装置固定后，卡接在所述机械臂的远端。连接冷光源发射器与冷光源接口，然后将电子目镜固定在三相接头的上端，并通过数据线与所述电脑相连，最后将所述负压收集器通过所述引流管与三相接头的横向接口相连，组装完毕；第二步：根据术前的CT，MRI等确定检测位置及深度，切开皮肤表面1cm，移动所述底座，通过所述激光发射器发射红外线定位到切开皮肤表面，通过所述锁定机构锁定底座，按压所述正向给进按钮启动所述微型驱动电机带动套头向下运动，直至所述倒U形尖端具体切开皮肤表面上方1-3cm，再次按压正向给进按钮关闭微型驱动电机继续自动向下，转用所述微调拨盘一向下拨动微调，直至倒U形尖端与切开皮肤表面相接触；第三步：向上拨动微调拨盘二驱动限位器向靠近套头方向运动，直至所述凸柱完全插入所述孔洞内，再反向拨动微调拨盘二向下运动，调节距离为术前预定深度；第四步：再次开启正向给进按钮，使所述穿刺针匀速刺入患者体内，所述电子目镜通过光纤镜对内部组织进行取像放大，并通过数据线传输至电脑显示及保存，操作人员根据内部镜像观察病变组织结构；第五步：当穿刺针下行到凸柱与孔洞内的压力传感器相触接时，微型驱动电机制动停止下行，打开所述调节阀，将骨碎片和组织液利用负压抽吸至所述负压收集瓶内；第六步：开启所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，主要包括操作单元(1)、穿刺单元(2)和成像单元(3)；所述操作单元(1)包括底座(10)、主杆(11)、限位器(12)、机械臂(13)，所述底座(10)为圆盘型，所述主杆(11)固定连接在底座(10)的中心位置，所述机械臂(13)通过所述套头(14)活动连接在主杆(11)上，并与主杆(11)垂直，所述机械臂(13)靠近主杆(11)一端的内部设有电源板(15)，所述电源板(15)与外部电源相连接，机械臂(13)远离主杆(11)的一端卡接有夹持头(16)，所述套头(14)包括主通道(140)、侧通道(141)、微型驱动电机(142)和微调拨盘一(143)，所述主通道(140)位于套头(14)纵轴中心位置，所述侧通道(141)垂直设置在主通道(140)的右侧，所述微调拨盘一(143)穿过侧通道(141)与位于主通道(140)内的主杆(11)触接，主通道(140)的左侧设有微型驱动电机(142)，微型驱动电机(142)与电源板(15)电性连接，所述限位器(12)穿套在主杆(11)上，并位于套头(14)的下方；所述穿刺单元(2)包括穿刺针(20)、三相接头(21)、负压收集器(22)、激光发射器(23)，所述穿刺针(20)包括抽吸腔道(200)、弧形缺口(201)、倒U形尖端(202)，所述抽吸腔道(200)位于穿刺针(20)内部中心，所述倒U形尖端(202)设置在穿刺针(20)的下端，所述弧形缺口(201)共两个，分别上下交错设置在倒U形尖端(202)的上方，并与抽吸腔道(200)相通，所述三相接头(21)夹在所述夹持头(16)的下部，所述穿刺针(20)的上端与三相接头(21)的下端口固定连接，所述负压收集器(22)通过引流管(24)与三相连接头(21)的横向接口相连，所述横向接口与抽吸腔道(200)相通，所述激光发射器(23)设置在机械臂(13)的下表面，并靠近夹持头(16)方向，激光发射器(23)通过导线与电源板(15)相连；所述成像单元(3)包括光纤镜(30)、转接镜(31)、电子目镜(32)、冷光源发射器(33)，所述转接镜(31)夹在夹持头(16)的上部，转接镜(31)的下端与三相连接头(21)的上端口相连，转接镜(31)的上端与所述电子目镜(32)相连，电子目镜(32)还通过数据线与电脑(34)相连，转接镜(31)的上端侧面设有冷光源接口(310)，所述光纤镜(30)从抽吸腔道(200)底部依次穿过三相连接头(21)和转接镜(31)，最后通过所述冷光源接口(310)与所述冷光源发射器(33)相连，所述冷光源发射器(33)设置在机械臂(13)的上表面，并通过导线与电源板(15)相连，冷光源发射器(33)的冷光发射口与所述冷光源接口(310)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种用于骨组织穿刺活检的显微直视性系统，其特征在于，主要包括操作单元(1)、穿刺单元(2)和成像单元(3)；所述操作单元(1)包括底座(10)、主杆(11)、限位器(12)、机械臂(13)，所述底座(10)为圆盘型，所述主杆(11)固定连接在底座(10)的中心位置，所述机械臂(13)通过所述套头(14)活动连接在主杆(11)上，并与主杆(11)垂直，所述机械臂(13)靠近主杆(11)一端的内部设有电源板(15)，所述电源板(15)与外部电源相连接，机械臂(13)远离主杆(11)的一端卡接有夹持头(16)，所述套头(14)包括主通道(140)、侧通道(141)、微型驱动电机(142)和微调拨盘一(143)，所述主通道(140)位于套头(14)纵轴中心位置，所述侧通道(141)垂直设置在主通道(140)的右侧，所述微调拨盘一(143)穿过侧通道(141)与位于主通道(140)内的主杆(11)触接，主通道(140)的左侧设有微型驱动电机(142)，微型驱动电机(142)与电源板(15)电性连接，所述限位器(12)穿套在主杆(11)上，并位于套头(14)的下方；所述穿刺单元(2)包括穿刺针(20)、三相接头(21)、负压收集器(22)、激光发射器(23)，所述穿刺针(20)包括抽吸腔道(200)、弧形缺口(201)、倒U形尖端(202)，所述抽吸腔道(200)位于穿刺针(20)内部中心，所述倒U形尖端(202)设置在穿刺针(20)的下端，所述弧形缺口(201)共两个，分别上下交错设置在倒U形尖端(202)的上方，并与抽吸腔道(200)相通，所述三相接头(21)夹在所述夹持头(16)的下部，所述穿刺针(20)的上端与三相接头(21)的下端口固定连接，所述负压收集器(22)通过引流管(24)与三相连接头(21)的横向接口相连，所述横向接口与抽吸腔道(200)相通，所述激光发射器(23)设置在机械臂(13)的下表面，并靠近夹持头(16)方向，激光发射器(23)通过导线与电源板(15)相连；所述成像单元(3)包括光纤镜(30)、转接镜(31)、电子目镜(32)、冷光源发射器(33)，所述转接镜(31)夹在夹持头(16)的上部，转接镜(31)的下端与三相连接头(21)的上端口相连，转接镜(31)的上端与所述电子目镜(32)相连，电子目镜(32)还通过数据线与电脑(34)相连，转接镜(31)的上端侧面设有冷光源接口(310)，所述光纤镜(30)从抽吸腔道(200)底部依次穿过三相连接头(21)和转接镜(31)，最后通过所述冷光源接口(310)与所述冷光源发射器(33)相连，所述冷光源发射器(33)设置在机械臂(13)的上表面，并通过导线与电源板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨先腾，田晓滨，黄海峰，邓朝勇，孙立，张进，李森磊，杨勤，
申请(专利权)人：贵州省人民医院，
类型：发明
国别省市：贵州,52