The insole gripping device of the invention relates to a continuous operation, which comprises a bottom plate, mounting column, column mounted slidably mounted a moving plate, a moving plate is connected with three grab mechanism, the moving plate is connected with a hydraulic cylinder, the installation column is connected with a motor fixed on the bottom plate, a bottom plate is provided with a collecting mechanism comprises a grasping mechanism; symmetric distribution and the top to two, the bending plate fixed on the bottom plate of the needle, hinged at the corner plate and fixed on the moving plate at the lower ends of the vertical plate, bending plate and fixed on the mounting column on the limiting rod; collecting mechanism comprises a collecting box and fixed on the material block, set at the bottom of the block and a discharge from the front to back down the oblique distribution of unloading collection box back. The invention realizes the grasping and collection of the insole by mechanical operation instead of manual mode, and realizes continuous and continuous operation, and speeds up the collection speed of the insole and improves the work efficiency. The device has the advantages of simple operation, convenient operation and high automation operation level.
【技术实现步骤摘要】
一种连续作业的鞋垫抓取装置
本专利技术涉及鞋类加工机械
,具体的说是一种连续作业的鞋垫抓取装置。
技术介绍
鞋子在加工制作过程中,包括帮面、大底、中底、鞋垫部分,将原料经由设备裁剪成规定尺寸后粘结缝合,其中,大规模的鞋垫制作采用大型机械直接将原材裁剪成型,但是,裁剪后的鞋垫通常采用人工进行收集,裁剪用的原料面积尺寸大,鞋垫数量多,劳动量大,逐一进行人工收集速度慢,效率低下,严重降低鞋垫制作机械的加工进度,难以满足鞋垫大批量生产的需求,不利于企业生产。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本专利技术提出了一种连续作业的鞋垫抓取装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种连续作业的鞋垫抓取装置,包括底板,所述底板上端设有安装柱,所述安装柱上竖直滑动安装有移动板,所述移动板上连接有周向等间隔分布的三个抓取机构,所述移动板连接有固定在安装柱上的液压缸,所述安装柱的底部连接有固定在底板上的电机,所述底板的右端设有收集机构。所述抓取机构包括位于移动板下端的呈对称分布且顶部互相抵合的两个弯板、固连在底板上呈竖直分布的针头、一端铰接在弯板的拐角处且另一端固定在移动板上的立板、位于两个弯板的抵合处下端且固定在安装柱上的限位杆。作为本专利技术的进一步改进,所述收集机构包括固定在底板上的收集箱、固定在收集箱后端的卸料块、设置在卸料块的底部且呈自前向后斜向下分布的斜面。作为本专利技术的进一步改进,所述底板的下端连接有车轮。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过机械操作代替人工方式实现对鞋垫的抓取和收集,能够实现连续不间断作业,大大加快鞋垫的收集速度,提高 ...
【技术保护点】
一种连续作业的鞋垫抓取装置,包括底板(1),所述底板(1)上端设有安装柱(2),所述安装柱(2)上竖直滑动安装有移动板(3),其特征在于:所述移动板(3)上连接有周向等间隔分布的三个抓取机构,所述移动板(3)连接有固定在安装柱(2)上的液压缸(4),所述安装柱(2)的底部连接有固定在底板(1)上的电机(5),所述底板(1)的右端设有收集机构;所述抓取机构包括位于移动板(3)下端的呈对称分布且顶部互相抵合的两个弯板(6)、固连在底板(1)上呈竖直分布的针头(7)、一端铰接在弯板(6)的拐角处且另一端固定在移动板(3)上的立板(8)、位于两个弯板(6)的抵合处下端且固定在安装柱(2)上的限位杆(9)。
【技术特征摘要】
1.一种连续作业的鞋垫抓取装置,包括底板(1),所述底板(1)上端设有安装柱(2),所述安装柱(2)上竖直滑动安装有移动板(3),其特征在于:所述移动板(3)上连接有周向等间隔分布的三个抓取机构,所述移动板(3)连接有固定在安装柱(2)上的液压缸(4),所述安装柱(2)的底部连接有固定在底板(1)上的电机(5),所述底板(1)的右端设有收集机构;所述抓取机构包括位于移动板(3)下端的呈对称分布且顶部互相抵合的两个弯板(6)、固连在底板(1)上呈竖直分布的针头(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:程进,
申请(专利权)人:芜湖市雨泽鞋业有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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