一种智能控制葫芦加工及取籽机制造技术

一种智能控制葫芦加工及取籽机，属于农业机械和工艺品加工机械，包括机箱、传送装置、高压水泵、清洗喷头、切割装置、取籽装置、控制器、一号水质传感器、二号水质传感器；所述的传动装置的一端在机箱外，另一端在机箱内；传动装置包括驱动轮、从动轮、传动皮带；取籽装置设置在机箱内部，包括伸缩杆、注射喷头；注射喷头连接高压水泵，注射喷头的进水口处设置有一号水质传感器，注射喷头靠近伸缩杆一端设置二号水质传感器，一号水质传感器、二号水质传感器与控制器连接；在传动装置与取籽装置之间设置有切割装置；机箱下方设置有震动筛；震动筛上方设置有清洗喷头。其采用自动化控制，方便、高效。

A kind of intelligent control gourd processing and seed picking machine

A kind of intelligent control and processing of gourd seed taking machine, which belongs to the agricultural machinery and handicraft processing machinery, including chassis, transmission device, high pressure pump, cleaning nozzle, cutting device, seed taking device controller, a number of water quality sensors, and No. two water quality sensor; the transmission mechanism is out of the box, the other end in chassis; transmission device comprises a driving wheel, a driven wheel, belt drive; seed taking device is arranged inside the box, comprising a telescopic rod, injection nozzle; injection nozzle is connected with high-pressure water pump, inlet injection nozzle is provided with a number of water quality sensors, injection nozzle near one end of the telescopic rod is arranged two water sensor, a water quality sensor two, the water quality sensor is connected with the controller; between the transmission device and the seed taking device is provided with a cutting device; the vibration screen is arranged below the chassis A cleaning sprinkler is set above the vibrating screen. It adopts automatic control, convenient and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制葫芦加工及取籽机
本专利技术涉及葫芦取籽相关设备，具体为一种智能控制葫芦加工及取籽机，属于农业机械设计和艺术品加工领域。
技术介绍
葫芦为一种可食用的食品，其营养价值也很高。在一些实际生产和应用中，我们往往需要将葫芦籽和葫芦皮分离开来。现有的葫芦取籽机往往存在着结构复杂、取籽效率低、能耗大、取籽过后的葫芦皮不能回收利用等等问题。同时，葫芦经常被加工为葫芦丝或其它艺术品，由于加工麻烦，现有加工基本采用人工进行，费时费力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能控制葫芦加工及取籽机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能控制葫芦加工及取籽机，包括机箱、传送装置、高压水泵、清洗喷头、切割装置、取籽装置、控制器、一号水质传感器、二号水质传感器；所述的传动装置的一端在机箱外，另一端在机箱内；传动装置包括驱动轮、从动轮、传动皮带，驱动轮固定在机箱外部，且驱动轮的驱动电机连接控制器由控制器控制，从动轮设置在机箱内部，传动皮带套设在驱动轮和从动轮上并由驱动轮驱动；传送皮带上均匀设置有料槽用于放置葫芦；取籽装置设置在机箱内部，包括伸缩杆、注射喷头；注射喷头连接高压水泵，注射喷头的进水口处设置有一号水质传感器，注射喷头靠近伸缩杆一端设置二号水质传感器，一号水质传感器、二号水质传感器与控制器连接；取籽装置设置在传动装置一侧，且注射喷头与传动装置垂直，葫芦放置在料槽中时，葫芦小头朝向注射喷头一侧，且能保证注射喷头能够从葫芦小头部分插入葫芦体内；在传动装置与取籽装置之间设置有切割装置，并确保切割装置能够将葫芦小头切开，且确保切割装置不破坏料槽和取籽装置；机箱下方设置有震动筛；震动筛上方设置有清洗喷头，清洗喷头连接高压水泵；震动筛倾斜放置，震动筛斜面底部处的机箱上设置有葫芦出料口；震动筛下方的机箱底部设置有葫芦籽出料口；清洗喷头与高压水泵之间设置有一号电磁阀；注射喷头与高压水泵之间设置有二号电磁阀。使用时，将仪器启动，人工在料槽内放置葫芦，并确保葫芦的小头朝向取籽装置一侧，驱动轮的驱动装置由控制器控制驱动电机带动驱动轮的运转，驱动轮和从动轮上的传动皮带带动料槽从机箱外侧进入机箱内侧，当料槽到达切割装置处时切割装置将葫芦小头一端切断，以确保注射喷头能够插入葫芦体内，当料槽到达取籽装置处时，控制器控制驱动电机带动驱动轮暂时停止运转，控制器控制伸缩杆带动注射喷头插入葫芦体内，控制器控制二号电磁阀打开，高压水流对葫芦内部进行冲洗以除去葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤；一号水质传感器监测从高压水泵进入注射喷头的水的水质并将相关数据传入控制器，二号水质传感器监测从葫芦内流出的水的水质，控制器内设置比对程序对一号水质传感器和二号水质传感器监测的数据进行比对，并在程序内设置误差值；当葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤未去除干净时，从葫芦体内流出的水质相比从高压水泵进入注射喷头里的水质差，此时注射喷头继续向葫芦体内喷水进行清理，直到葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤去除干净时，一号水质传感器和二号水质传感器监测的数据接近，且二者监测的数据差值在控制器内程序设定的误差值范围内，此时控制器控制控制二号电磁阀关闭，注射喷头停止喷水；接着，控制器控制伸缩杆带动注射喷头从葫芦内缩回，然后控制器控制驱动电机带动驱动轮让传动皮带向前运动，让葫芦从料槽中滑落到机箱内的震动筛板上，震动筛板震动致使葫芦籽、葫芦瓤与葫芦分开，同时清洗喷头与高压水泵之间的一号电磁阀打开致使高压水从清洗喷头喷向震动筛板上的葫芦，以清洗葫芦上的葫芦籽和葫芦瓤；最后葫芦从震动筛板滑向震动筛板底部的葫芦出料口并从葫芦出料口出来，葫芦籽和葫芦瓤从震动筛的孔中落入机箱底部，并从葫芦籽出料口流出；被处理过的葫芦从料槽中落下后，下一个料槽刚好到达注射喷头位置，控制器控制伸缩杆带动注射喷头插入此葫芦内，接着控制器控制其他相关部件继续对此葫芦进行处理。进一步的，所述的驱动轮上设置有角度传感器，角度传感器连接控制器，控制器根据角度传感器来修正控制器发给控制器所控制的部件的控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理。进一步的，所述的每个料槽上均设置有位置传感器发送装置，伸缩杆上设置有位置传感器接收装置，位置传感器接收装置和位置传感器发送装置连接控制器，位置传感器发送装置由控制器驱动，位置传感器接收装置向控制器发送信号，当料槽达到伸缩杆上的注射喷头处时，位置传感器接收装置正好能够接受位置传感器发送装置发出的信号，控制器根据该信号控制其控制的部件运作或者调整其控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理。所述的位置传感器发送装置为光电发送装置或者超声波发送装置，所述的位置传感器接收装置为能够接收位置传感器发送装置发出信号的光电接收装置或者超声波接收装置。进一步的，所述的葫芦籽出料口处设置有水料分离装置，能够将水从葫芦籽和葫芦瓤中分离出来。进一步的，所述的水料分离装置的出水口连接污水处理装置，能够将污水进行处理。进一步的，所述的注射喷头上设置有不少于一个的孔，让水能够充分冲洗葫芦内的葫芦籽和葫芦瓤。进一步的，所述的注射喷头上设置有旋转装置，旋转装置采用水压驱动，其原理与自动灌溉的旋转喷水装置一致，这里不再赘述。进一步的，在注射喷头喷水过程中，控制器控制伸缩杆进行不断伸缩，确保注射喷头充分清理葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤。进一步的，所述的震动筛和高压水泵由控制器控制，在设备运转过程中自动开始工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一是采用机械方法进行加工，并确保葫芦外壳的完整性，加工效率高；二是采用先切开后，采用高压水进行清理，干净且效果好；三是采用控制器控制，实现高效智能；四是注射喷头的进水口处设置有一号水质传感器，注射喷头靠近伸缩杆一端设置二号水质传感器，一号水质传感器、二号水质传感器与控制器连接，当葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤未去除干净时，从葫芦体内流出的水质相比从高压水泵进入注射喷头里的水质差，此时注射喷头继续向葫芦体内喷水进行清理，直到葫芦内部的葫芦籽和葫芦瓤去除干净时，一号水质传感器和二号水质传感器监测的数据接近，且二者监测的数据差值在控制器内程序设定的误差值范围内，此时控制器控制控制二号电磁阀关闭，注射喷头停止喷水，确保每个葫芦都被高效清理干净；五是所述的驱动轮上设置有角度传感器，角度传感器连接控制器，控制器根据角度传感器来修正控制器发给控制器所控制的部件的控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理；六是每个料槽上均设置有位置传感器发送装置，伸缩杆上设置有位置传感器接收装置，位置传感器接收装置连接控制器，当料槽达到伸缩杆上的注射喷头处时，位置传感器接收装置正好能够接受位置传感器发送装置发出的信号，控制器根据该信号控制其控制的部件运作或者调整其控制信号，以确保每个料槽上的葫芦都能够被处理；七是所述的葫芦籽出料口处设置有水料分离装置，能够将水从葫芦籽和葫芦瓤中分离出来；八是所述的水料分离装置的出水口连接污水处理装置，能够将污水进行处理；九是所述的注射喷头上设置有不少于一个的孔，让水能够充分冲洗葫芦内的葫芦籽和葫芦瓤；十是所述的注射喷头上设置有旋转装置，旋转装置采用水压驱动，进一步增加了清理效果；十一是在注射喷头喷水过程中，控制器控制伸缩杆进行不断伸缩，确保注射喷头充分清理葫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能控制葫芦加工及取籽机，其特征在于：包括机箱（1）、传送装置（2）、高压水泵（3）、清洗喷头（4）、切割装置（5）、取籽装置、控制器（6）、一号水质传感器（7）、二号水质传感器（8）；所述的传动装置（2）的一端在机箱（1）外，另一端在机箱（1）内；传动装置（2）包括驱动轮（21）、从动轮（22）、传动皮带（13），驱动轮（21）固定在机箱（1）外部，且驱动轮（21）的驱动电机（23）连接控制器（6）由控制器（6）控制，从动轮（22）设置在机箱（1）内部，传动皮带（13）套设在驱动轮（21）和从动轮（22）上并由驱动轮（21）驱动；传送皮带上均匀设置有料槽（11）用于放置葫芦；取籽装置设置在机箱（1）内部，包括伸缩杆（9）、注射喷头（10）；注射喷头（10）连接高压水泵（3），注射喷头（10）的进水口处设置有一号水质传感器（7），注射喷头（10）靠近伸缩杆（9）一端设置二号水质传感器（8），一号水质传感器（7）、二号水质传感器（8）与控制器（6）连接；取籽装置设置在传动装置（2）一侧，且注射喷头（10）与传动装置（2）垂直，葫芦放置在料槽（11）中时，葫芦小头朝向注射喷头（10）一侧，且能保证注射喷头（10）能够从葫芦小头部分插入葫芦体内；在传动装置（2）与取籽装置之间设置有切割装置（5），并确保切割装置（5）能够将葫芦小头切开，且确保切割装置（5）不破坏料槽（11）和取籽装置；机箱（1）下方设置有震动筛（12）；震动筛（12）上方设置有清洗喷头（4），清洗喷头（4）连接高压水泵（3）；震动筛（12）倾斜放置，震动筛（12）斜面底部处的机箱（1）上设置有葫芦出料口（14）；震动筛（12）下方的机箱（1）底部设置有葫芦籽出料口（15）；清洗喷头（4）与高压水泵（3）之间设置有一号电磁阀（16）；注射喷头（10）与高压水泵（3）之间设置有二号电磁阀（17）。...

【技术特征摘要】
1.一种智能控制葫芦加工及取籽机，其特征在于：包括机箱（1）、传送装置（2）、高压水泵（3）、清洗喷头（4）、切割装置（5）、取籽装置、控制器（6）、一号水质传感器（7）、二号水质传感器（8）；所述的传动装置（2）的一端在机箱（1）外，另一端在机箱（1）内；传动装置（2）包括驱动轮（21）、从动轮（22）、传动皮带（13），驱动轮（21）固定在机箱（1）外部，且驱动轮（21）的驱动电机（23）连接控制器（6）由控制器（6）控制，从动轮（22）设置在机箱（1）内部，传动皮带（13）套设在驱动轮（21）和从动轮（22）上并由驱动轮（21）驱动；传送皮带上均匀设置有料槽（11）用于放置葫芦；取籽装置设置在机箱（1）内部，包括伸缩杆（9）、注射喷头（10）；注射喷头（10）连接高压水泵（3），注射喷头（10）的进水口处设置有一号水质传感器（7），注射喷头（10）靠近伸缩杆（9）一端设置二号水质传感器（8），一号水质传感器（7）、二号水质传感器（8）与控制器（6）连接；取籽装置设置在传动装置（2）一侧，且注射喷头（10）与传动装置（2）垂直，葫芦放置在料槽（11）中时，葫芦小头朝向注射喷头（10）一侧，且能保证注射喷头（10）能够从葫芦小头部分插入葫芦体内；在传动装置（2）与取籽装置之间设置有切割装置（5），并确保切割装置（5）能够将葫芦小头切开，且确保切割装置（5）不破坏料槽（11）和取籽装置；机箱（1）下方设置有震动筛（12）；震动筛（12）上方设置有清洗喷头（4），清洗喷头（4）连接高压水泵（3）；震动筛（12）倾斜放置，震动筛（12）斜面底部处的机箱（1）上设置有葫芦出料口（14）；震动筛（12）下方的机箱（1）底部设置有葫芦籽出料口（15）；清洗喷头（4）与高压水泵（3）之间设置有一号电磁阀（16）；注射喷头（10）与高压水泵（3）之间设置有二号电磁阀（17）。2.根据权利要求1所述的一种智能控制葫芦加工及取籽机，其特征在于：所述的驱动轮（21）上设置有角度传感器（18），角度传感器（18）连接控制器（6），控制器（6）根据角度传感器（18）来修正控制器（6）发给控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊树芳，
申请(专利权)人：樊树芳，
类型：发明
国别省市：云南,53