一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，包括撑板、升降机构、调节机构、切进机构、切碎机构和松撒机构，所述的升降机构安装在撑板上，升降机构的下端前侧安装有调节机构，升降机构的下端中部安装有切进机构，升降机构的下端中部安装有切碎机构，且切进机构位于切碎机构的前方，升降机构的下端后侧安装有松撒机构。本发明专利技术可以解决对现有发酵床进行翻倒过程中需要工作人员借助铁锹对发酵床进行翻倒与撬动，过程繁琐复杂，且人员用铁锹对发酵床进行翻倒时，翻倒后垫料仍旧成块状，且翻倒不均匀，人员借助工具长期弯腰翻倒容易对身体造成伤害引发安全隐患，且人工翻倒所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题。

A multilevel topping robot for the padding of the fermentation bed for the ecological pig breeding

The invention relates to an ecological pig breeding material with multistage fermentation bed pad overturned robot, including supporting plate, lifting mechanism, regulating mechanism, cutting mechanism, the cutting mechanism and creeping into the mechanism, the lifting mechanism is installed on the supporting plate, the front end of the lifting mechanism is installed at the lower end of the central adjusting mechanism, lifting mechanism equipped with cutting mechanism, the lifting mechanism is installed at the lower end of the cutting mechanism, and cut into institutions located in the cutting mechanism in front of lower rear lifting mechanism is installed on the creeping mechanism. The invention can solve the problem of the existing fermentation bed over process requires the staff member with the shovel was overturned and move on the fermentation bed, complex process, and the staff with a spade on the fermentation bed were overturned, overturned after padding still blocks and overturned uneven personnel with tools for long-term stoop easily damage caused by security overturned the hidden danger to the body, and the artificial overturned time long, high labor intensity and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人
本专利技术涉及生态猪养殖
，特别涉及一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人。
技术介绍
发酵床是利用全新的理念，结合现代微生物发酵处理技术提出的一种环保、安全、有效的生态养猪法，可以实现养猪无排放、无污染、无臭气、彻底解决规模养猪场的环境污染问题，但是猪有定点排便的习惯，发酵床运行一段时间后会出现一定的板结和粪尿集中的现象，因此工作人员需要用铁锹对发酵床进行翻倒与撬动，过程繁琐复杂，且工作人员用铁锹对发酵床进行翻倒时，翻倒后垫料仍旧成块状，且翻倒不均匀，工作人员借助工具长期弯腰翻倒容易对身体造成伤害引发安全隐患，且人工翻倒所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，可以解决对现有发酵床进行翻倒过程中需要工作人员借助铁锹对发酵床进行翻倒与撬动，过程繁琐复杂，且工作人员用铁锹对发酵床进行翻倒时，翻倒后垫料仍旧成块状，且翻倒不均匀，工作人员借助工具长期弯腰翻倒容易对身体造成伤害引发安全隐患，且人工翻倒所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对发酵床上凝固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，包括撑板(111)、升降机构(21)、调节机构(22)、切进机构(23)、切碎机构(24)和松撒机构(25)，其特征在于:所述的升降机构(21)安装在撑板(111)上，升降机构(21)的下端前侧安装有调节机构(22)，升降机构(21)的下端中部安装有切进机构(23)，升降机构(21)的下端中部安装有切碎机构(24)，且切进机构(23)位于切碎机构(24)的前方，升降机构(21)的下端后侧安装有松撒机构(25)；所述的切进机构(23)包括两个大型气缸(231)、U型辅架(232)、两个切动支链(233)、齿轮(234)和工作电机(235)，两个大型气缸...

【技术特征摘要】
1.一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，包括撑板(111)、升降机构(21)、调节机构(22)、切进机构(23)、切碎机构(24)和松撒机构(25)，其特征在于:所述的升降机构(21)安装在撑板(111)上，升降机构(21)的下端前侧安装有调节机构(22)，升降机构(21)的下端中部安装有切进机构(23)，升降机构(21)的下端中部安装有切碎机构(24)，且切进机构(23)位于切碎机构(24)的前方，升降机构(21)的下端后侧安装有松撒机构(25)；所述的切进机构(23)包括两个大型气缸(231)、U型辅架(232)、两个切动支链(233)、齿轮(234)和工作电机(235)，两个大型气缸(231)对称安装在撑板(111)的下端，两个大型气缸(231)的顶端通过法兰对称安装在U型辅架(232)上，U型辅架(232)的下端通过电机座安装有工作电机(235)，工作电机(235)的输出轴上安装有齿轮(234)，齿轮(234)与两个切动支链(233)相啮合，两个切动支链(233)对称安装在U型辅架(232)上；所述的切碎机构(24)包括两个支撑气缸(241)、U型辅架(242)、旋转转轴(243)、配合支链(244)、配合电机(245)、配合耙(246)和配合气缸(247)，两个支撑气缸(241)对称安装在撑板(111)的下端，两个支撑气缸(241)的顶端通过法兰安装在U型辅架(242)上，U型辅架(242)的两侧壁之间通过轴承安装有旋转转轴(243)，旋转转轴(243)沿其周向均匀安装有配合支链(244)，旋转转轴(243)的右端通过联轴器与配合电机(245)的输出轴相连，配合电机(245)通过电机座安装在U型辅架(242)的侧壁上，U型辅架(242)的上端内壁上通过销轴安装有配合气缸(247)，配合气缸(247)的顶端通过销轴安装在配合耙(246)上，配合耙(246)通过铰链安装在U型辅架(242)的内壁上。2.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，其特征在于：所述的升降机构(21)包括两个L型撑架(211)、两个操作气缸(212)、操作连板(213)、操作伸缩杆(214)、垫板(215)和两个滑动支链(216)，两个L型撑架(211)对称安装在撑板(111)上，每个L型撑架(211)上均安装有一个操作气缸(212)，两个操作气缸(212)的顶端通过法兰安装在操作连板(213)上，操作连板(213)的下端均匀安装有操作伸缩杆(214)，操作伸缩杆(214)的顶端安装在垫板(215)上，垫板(215)的左右两端对称安装有两个滑动支链(216)。3.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖用发酵床上垫料多级翻倒机器人，其特征在于：所述的调节机构(22)包括H型架(221)、旋转圆刀(222)、调节电机(223)和辅助气缸(224)，H型架(221)的上端通过销轴安装在撑板(111)的下端，撑板(111)的下端通过销轴安装有辅助气缸(224)，辅助气缸(224)的顶端通过销轴安装在H型架(221)的中部，H型架(221)的下端两侧壁之间通过轴承安装有旋转圆刀(222)，旋转圆刀(222)的右端通过联轴器与调节电机(223)的输出轴相连，调节电机(223)通过电机座安装在H型架(221)的侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种生态猪养殖用发酵...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪菊莲，
申请(专利权)人：倪菊莲，
类型：发明
国别省市：浙江,33