铺撒垫料装置及畜舍制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铺撒垫料装置及畜舍，涉及畜牧设备的技术领域，包括控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；铺撒装置内部设置有储料箱，铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，第一出料口与储料箱连通；控制装置用于检测畜舍内垫料的高度，控制装置预设有高度阈值，对应控制移动装置的启闭；移动装置用于带动铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平；缓解了现有技术中存在的人工铺设方式劳动强度大，容易造成垫料铺设质量降低以及机车铺设方式噪音较大，影响牲畜正常生长活动及健康状况的技术问题，降低了劳动力成本，改善了牲畜养殖环境，自动化控制更加实用。

Spread pad feeding device and a barn

The utility model provides a cushion material spreading device and barn, and relates to the technical field of animal husbandry equipment, which comprises a control device, first detection device, mobile device and spreading device; spreading device is arranged inside the storage box, the side wall and laying device is provided with a first discharge port, a first discharge the mouth and the storage box is communicated; the control device is used for detecting the padding in the barn height control device preset height threshold, opening and closing the corresponding control mobile device; the mobile device is used for driving the spreading device along the moving bed to the barn, bedding material storage box to spread inside the barn, and through the plate shop and the device will spread the padding paving; alleviate the problems existing in the prior art of artificial laying high labor intensity, easy to cause the pad laying quality is reduced and the locomotive laying large noise, positive effects of livestock The technical problems of normal growth and health have reduced the cost of labor and improved the environment of livestock breeding, and the automation control is more practical.

【技术实现步骤摘要】
铺撒垫料装置及畜舍
本技术涉及畜牧设备
，尤其是涉及一种铺撒垫料装置及畜舍。
技术介绍
随着养殖畜牧业的发展，畜舍的卫生情况一直是影响牲畜健康养殖的重要环节，一般在畜舍内会采用铺撒垫料的方式，以保证牲畜环境卫生条件及保温功能，畜舍中一般采用的垫料分为无机垫料和有机垫料，无机垫料主要由细沙、沙土组成，有机垫料包括固液分离后的干牛粪、秸秆、稻壳、麦麸、锯木屑、干草等多种农牧业生产和农畜产品加工过程中产生的废弃物，垫料的分撒和铺平是畜舍垫料铺设单元的重要工序。现有技术中的铺撒方式一般分为人工或操控专用机车方式进行垫料的分撒、铺平并定期补充、翻动。但是，人工铺设方式劳动强度大，现阶段人工成本不断上涨，特别是在极端天气条件下作业环境恶劣，容易造成垫料铺设质量降低；因为通常牲畜一般是喜欢干燥、清爽、松软舒适的卧床环境，倘若垫料铺设不够均匀，牲畜容易转移到粪道上躺卧，影响牲畜卫生健康；或者在休息过程中容易翻拱垫料至粪道上，造成粪尿与垫料混合，加大后续处理难度牲畜。另外，机车铺设方式噪音较大，且机械化大范围快速作业时容易将有机垫料和地面泥土一同卷起，容易影响牲畜正常生长活动，扬尘过高甚至容易伤害牲畜呼吸道。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铺撒垫料装置及畜舍，以缓解现有技术中存在的人工铺设方式劳动强度大，容易造成垫料铺设质量降低以及机车铺设方式噪音较大，影响牲畜正常生长活动及健康状况的技术问题。本技术提供的一种铺撒垫料装置，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；铺撒装置内部设置有储料箱，铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，第一出料口与储料箱连通；控制装置与移动装置电连接，第一检测装置设置于畜舍内，并与控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至控制装置，控制装置预设有高度阈值，对应控制移动装置的启闭；移动装置与铺撒装置连接，移动装置用于带动铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平。进一步地，沿着卧床远离畜舍的一端设置有轨道，移动装置与轨道连接，以沿着轨道移动。进一步地，移动装置包括动力机构、移动机构和传动机构；移动机构设置于动力机构与传动机构之间，移动机构通过传动机构与铺撒装置传动连接；移动机构与轨道连接，动力机构带动移动机构沿着轨道移动，以通过传动机构带动铺撒装置沿着畜舍移动。进一步地，本技术提供的一种铺撒垫料装置，还包括：垫料储存装置；垫料储存装置设置于畜舍卧床的一端，垫料储存装置设置有第二出料口，铺撒装置可通过第二出料口与垫料储存装置连接，用于将垫料储存装置内的垫料暂存至储料箱内。进一步地，本技术提供的一种铺撒垫料装置，还包括：第二检测装置；传动机构设置为伸缩机构，且伸缩机构与控制装置电连接；第二检测装置设置于储料箱内，并与控制装置电连接，用于检测储料箱内垫料的存量，并将此存量信息传送至控制装置，控制装置预设有存量阈值，对应控制伸缩机构的伸长和收缩，以将铺撒装置与垫料储存装置连接。进一步地，移动机构包括滑块；轨道设置为滑轨，滑块设置于滑轨内，并与滑轨契合连接；滑块通过推杆与动力装置传动连接。进一步地，本技术提供的一种铺撒垫料装置，还包括限位装置；限位装置分别设置于轨道的两端，且限位装置与轨道连接，用于将移动装置限定于的轨道内移动。进一步地，本技术提供的一种铺撒垫料装置，还包括操控台；控制装置设置于操控台内；操控台设置有控制输入装置，控制输入装置与控制装置电连接，用于向控制装置输入控制信息。进一步地，控制输入装置包括触摸屏和\或按键控制器；触摸屏、按键控制器分别与控制装置电连接，触摸屏能够用于显示向控制装置发送的信息。本技术提供的一种畜舍，包括所述的铺撒垫料装置。本技术提供的铺撒垫料装置，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；铺撒装置内部设置有储料箱，铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，第一出料口与储料箱连通；控制装置与移动装置电连接，第一检测装置设置于畜舍内，并与控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至控制装置，控制装置预设有高度阈值，对应控制移动装置的启闭；移动装置与铺撒装置连接，移动装置用于带动铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平；通过检测装置检测畜舍内垫料的高度，以通过控制装置控制移动装置与铺撒装置的启闭，从而使得铺撒装置可以将垫料分撒至畜舍内，再通过移动装置带动铺撒装置移动，从而可以将垫料铺平，缓解了现有技术中存在的人工铺设方式劳动强度大，容易造成垫料铺设质量降低以及机车铺设方式噪音较大，影响牲畜正常生长活动及健康状况的技术问题，降低了劳动力成本，提高了牲畜养殖环境，自动化控制更加实用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的铺撒垫料装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的铺撒垫料装置的第一视角下的结构示意图；图3为本技术实施例提供的铺撒垫料装置的第二视角下的结构示意图；图4为本技术实施例提供的铺撒垫料装置的控制装置的结构示意图。图标：100-控制装置；200-第一检测装置；300-移动装置；301-动力机构；302-移动机构；303-传动机构；400-铺撒装置；401-储料箱；402-第一出料口；500-轨道；600-垫料储存装置；700-第二出料口；800-第二检测装置；900-限位装置；110-操控台；120-控制输入装置。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本实施例提供的铺撒垫料装置的整体结构示意图；其中，移动装置300与铺撒装置400连接，移动装置300用于带动铺撒装置400沿着畜舍的卧床移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铺撒垫料装置，其特征在于，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；所述铺撒装置内部设置有储料箱，所述铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，所述第一出料口与所述储料箱连通；所述控制装置与所述移动装置电连接，所述第一检测装置设置于畜舍内，并与所述控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至所述控制装置，所述控制装置预设有高度阈值，对应控制所述移动装置的启闭；所述移动装置与所述铺撒装置连接，所述移动装置用于带动所述铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将所述储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过所述铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平。

【技术特征摘要】
1.一种铺撒垫料装置，其特征在于，包括：控制装置、第一检测装置、移动装置和铺撒装置；所述铺撒装置内部设置有储料箱，所述铺撒装置的侧壁上设置有第一出料口，所述第一出料口与所述储料箱连通；所述控制装置与所述移动装置电连接，所述第一检测装置设置于畜舍内，并与所述控制装置电连接，用于检测畜舍内垫料的高度，并将此高度信息传送至所述控制装置，所述控制装置预设有高度阈值，对应控制所述移动装置的启闭；所述移动装置与所述铺撒装置连接，所述移动装置用于带动所述铺撒装置沿着畜舍的卧床移动，以将所述储料箱内的垫料铺撒于畜舍内，并通过所述铺撒装置的侧板将铺撒的垫料铺平。2.根据权利要求1所述的铺撒垫料装置，其特征在于，沿着卧床远离畜舍的一端设置有轨道，所述移动装置与所述轨道连接，以沿着所述轨道移动。3.根据权利要求2所述的铺撒垫料装置，其特征在于，所述移动装置包括动力机构、移动机构和传动机构；所述移动机构设置于所述动力机构与所述传动机构之间，所述移动机构通过所述传动机构与所述铺撒装置传动连接；所述移动机构与所述轨道连接，所述动力机构带动所述移动机构沿着所述轨道移动，以通过所述传动机构带动所述铺撒装置沿着畜舍移动。4.根据权利要求3所述的铺撒垫料装置，其特征在于，还包括：垫料储存装置；所述垫料储存装置设置于畜舍卧床的一端，所述垫料储存装置设置有第二出料口，所述铺撒装置可通过所述第二出料口与所述垫料储存装置连接，用于将所述垫料储存装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵润，张克强，杜连柱，杨鹏，
申请(专利权)人：农业部环境保护科研监测所，
类型：新型
国别省市：天津,12