一种收割机制造技术

本发明专利技术提供一种收割机，包括输送装置、调节机构、收割装置、刚性架以及机架，调节机构与机架固定连接，调节机构与输送装置转动连接，调节机构调节输送装置相对于机架的倾斜角度，收割装置固定于输送装置，刚性架固定于输送装置，收割装置切割作物后，输送装置对作物进行运输，通过调节机构调整输送装置的转动角度和收割装置的高度，从而调节收割装置相对于地面的高度以避免与地面发生碰撞。本发明专利技术的控制中心根据感应装置检测到刚性架的高低变化来判断前方地面的高低情况，以此控制调节机构改变输送装置的倾斜角度来对应调整收割装置的高度，从而减少切割误差，并有效避免收割装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

A harvester

The invention provides a harvester comprises a conveying device, cutting device, adjusting mechanism, rigid frame and frame, adjusting mechanism is fixedly connected with the machine frame, adjusting mechanism is connected with the conveying device to rotate, adjusting mechanism for adjusting the tilt angle of the frame relative to the conveying device, a harvesting device fixed on the conveying device, the rigid frame is fixed on the conveying device, cut crop a harvesting device, a conveying device for conveying device through the transport of crops, regulating mechanism of rotation angle and the height of the harvesting device, thereby regulating the harvesting device relative to the ground height to avoid collision with the ground. The control center of the invention according to the sensing device to detect change of the height of the rigid frame to determine the level of the ground ahead of the situation, in order to control the tilt angle of conveying device change adjusting mechanism to adjust the height of the corresponding cutting device, thereby reducing the cutting error, and effectively avoid the harvesting device and a conveying device and obstacle collision damage.

【技术实现步骤摘要】
一种收割机
本专利技术涉及甘蔗收割机
，具体涉及一种收割机。
技术介绍
现在随着我国甘蔗种植业的发展，甘蔗种植面积越来越大，人们也开始广泛地应用甘蔗收割机来对甘蔗进行收割，以代替人工收割，从而促进甘蔗种植业的机械化发展。现有的甘蔗收割机是在输送装置的下端固定装有收割装置，输送装置把收割装置收割的甘蔗向上输送至甘蔗剥叶装置。这种甘蔗收割机在收割过程中存在如下问题：收割装置和输送装置的下端的位置均是固定的，无法根据地形的改变来自动进行调整，在对甘蔗进行收割的过程中，由于甘蔗种植土地往往是凹凸不平的，从而导致切断装置对不同的甘蔗进行切割时切割高度的误差较大，甚至会导致收割装置和输送装置的下端与地面上的障碍物发生碰撞而产生损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对
技术介绍
中的问题，提供一种收割机，其能够根据地形的具体情况来灵活调整收割装置和输送装置的高度，从而减少切割误差且有效避免收割装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种收割机，包括输送装置、调节机构、收割装置、刚性架以及机架，所述调节机构与所述机架固定连接，所述调节机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收割机，其特征在于，包括输送装置、调节机构、收割装置、刚性架以及机架，所述调节机构与所述机架固定连接，所述调节机构与所述输送装置转动连接，所述调节机构调节所述输送装置相对于所述机架的倾斜角度，所述收割装置固定于所述输送装置，所述刚性架固定于所述输送装置，所述收割装置切割作物后，所述输送装置对所述作物进行运输，通过所述调节机构调整所述输送装置的转动角度和所述收割装置的高度，从而调节所述收割装置相对于地面的高度以避免与地面发生碰撞。

【技术特征摘要】
1.一种收割机，其特征在于，包括输送装置、调节机构、收割装置、刚性架以及机架，所述调节机构与所述机架固定连接，所述调节机构与所述输送装置转动连接，所述调节机构调节所述输送装置相对于所述机架的倾斜角度，所述收割装置固定于所述输送装置，所述刚性架固定于所述输送装置，所述收割装置切割作物后，所述输送装置对所述作物进行运输，通过所述调节机构调整所述输送装置的转动角度和所述收割装置的高度，从而调节所述收割装置相对于地面的高度以避免与地面发生碰撞。2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述收割机还包括感应装置，所述感应装置固定于所述输送装置，所述感应装置用于感应出地面的高低变化。3.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，所述调节机构为一伸缩体，所述伸缩体的一端固定于所述机架上，且所述伸缩体的另一端铰接于所述输送装置上,所述伸缩体为一液压缸，所述液压缸的一端铰接于所述机架上，且所述液压缸的另一端铰接于所述输送装置的中部。4.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，所述感应装置包括感应杆、两个感应元件以及两个弹性件；所述感应杆设置于所述刚性架上，且所述感应杆的上下两端各设置有一个所述感应元件；两个所述感应元件位于两个所述弹性件之间。5.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述收割机还包括归拢装置，所述归拢装置包括两归拢机构，每一所述归拢机构包括第一驱动件、输送带及若干抵触件，所述输送带套设于所述第一驱动件并且所述第一驱动件带动所述输送带移动，所述抵触件均匀分布并固定于所述输送带上，所述两归拢机构之间形成第一归拢空间，所述第一归拢空间呈梯形，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦家良，
申请(专利权)人：柳州长保地农机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45