The utility model discloses a feeding mechanism, comprising a feeding device, transfer device, material storage area and unloading area, storage area and unloading area around rows arranged below the machine frame, are respectively provided with a lifting device, which is located in the storage area for material lifting device disk will be filled with material continuously uplifted to the loading position, loading device for reclaimer; lifting device for unloading is located in the region to undertake empty tray transfer device down, and falling to the empty stack tray; fetching device arranged on the frame and set the corresponding area of the top of the storage, from the material for disk storage area capture device is arranged on the transfer material; the lower part of the frame, can pick up and put down the material tray and the material can be set in the storage area and the unloading area between Shift. The utility model can continue to be filled with material to enhance the disc loading position, and will take the empty tray material continuously transferred.
【技术实现步骤摘要】
上料机构
本技术涉及自动化设备领域,具体是涉及一种上料机构。
技术介绍
在自动化生产环节中,一般采用机械手取料。物料放置在物料盘里,机械手将物料盘里的物料取完后,人工将空物料盘取出再放入载满物料的物料盘。由于物料盘承载的物料数量有限,采用上述方式取料,需要人工不断地取出空物料盘并放入载满物料的物料盘,人工劳动强度大,并且上下料的效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种上料机构,能够自动实现不断地将载满物料的物料盘提升至取料位置,并将取料装置取完物料的空物料盘不断地转移走,其储料量大,上料效率高。本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现:本技术提供一种上料机构,包括机架、取料装置、转移装置、储料区域和卸料区域,所述储料区域和所述卸料区域左右成排地设置在所述机架的下方,分别设置有升降装置,其中,位于所述储料区域的所述升降装置用于将装满物料的物料盘不断地抬升至取料位置,供所述取料装置取料;位于所述卸料区域的所述升降装置用于承接所述转移装置放下的空物料盘,并且不断地下降以堆叠空物料盘;所述取料装置设置在所述机架上部且对应设置在所述储料区域的上方,用于从所述储料区域的物料盘里抓取物料;所述转移装置设置在所述机架下部,能够拾取和放下物料盘并能将物料盘在所述储料区域与所述卸料区域之间进行转移。在本技术的实施例中,所述上料机构还包括物料车,所述物料车与所述升降装置相对设置,用于放置层叠的物料盘。在本技术的实施例中,所述物料车包括定位装置,所述定位装置包括设置在所述物料车底部的第一定位装置以及垂设在所述机架上的且与所述第一定位装置配合使用的第二定位装置,所述第二定位装置包 ...
【技术保护点】
一种上料机构,其特征在于,包括:机架(1)、取料装置(2)、转移装置(3)、储料区域(4)和卸料区域(5),所述储料区域(4)和所述卸料区域(5)左右成排地设置在所述机架(1)的下方,分别设置有升降装置(6),其中,位于所述储料区域(4)的所述升降装置(6)用于将装满物料的物料盘不断地抬升至取料位置,供所述取料装置(2)取料;位于所述卸料区域(5)的所述升降装置(6)用于承接所述转移装置(3)放下的空物料盘,并且不断地下降以堆叠空物料盘;所述取料装置(2)设置在所述机架(1)上部且对应设置在所述储料区域(4)的上方,用于从所述储料区域(4)的物料盘里抓取物料;所述转移装置(3)设置在所述机架(1)下部,能够拾取和放下物料盘并能将物料盘在所述储料区域(4)与所述卸料区域(5)之间进行转移。
【技术特征摘要】
1.一种上料机构,其特征在于,包括:机架(1)、取料装置(2)、转移装置(3)、储料区域(4)和卸料区域(5),所述储料区域(4)和所述卸料区域(5)左右成排地设置在所述机架(1)的下方,分别设置有升降装置(6),其中,位于所述储料区域(4)的所述升降装置(6)用于将装满物料的物料盘不断地抬升至取料位置,供所述取料装置(2)取料;位于所述卸料区域(5)的所述升降装置(6)用于承接所述转移装置(3)放下的空物料盘,并且不断地下降以堆叠空物料盘;所述取料装置(2)设置在所述机架(1)上部且对应设置在所述储料区域(4)的上方,用于从所述储料区域(4)的物料盘里抓取物料;所述转移装置(3)设置在所述机架(1)下部,能够拾取和放下物料盘并能将物料盘在所述储料区域(4)与所述卸料区域(5)之间进行转移。2.根据权利要求1所述的上料机构,其特征在于:所述上料机构还包括物料车(7),所述物料车(7)与所述升降装置(6)相对设置,用于放置层叠的物料盘。3.根据权利要求2所述的上料机构,其特征在于:所述物料车(7)包括定位装置(72),所述定位装置(72)包括设置在所述物料车(7)底部的第一定位装置(721)以及垂设在所述机架(1)上的且与所述第一定位装置(721)配合使用的第二定位装置(722),所述第二定位装置(722)包括导向槽板(7222)和设置在所述导向槽板(7222)下部的锁定气缸(7221),所述导向槽板(7222)沿其长度方向凹设有导向槽,所述导向槽槽底与所述锁定气缸(7221)的伸缩杆相对应的位置开设有供所述伸缩杆穿过的第一通孔;所述第一定位装置(721)为与所述导向槽相配合的导向板,所述导向板与所述第一通孔相对应的位置开设有第二通孔;所述伸缩杆伸出,穿过所述第一通孔和所述第二通孔将所述物料车(7)与所述机架(1)锁定。4.根据权利要求3所述的上料机构,其特征在于:所述第二定位装置(722)还包括成对设置在所述导向槽板(7222)上部两侧的若干滚轮(7223),所述第一定位装置(721)沿着若干所述滚轮(7223)形成的滑道运动。5.根据权利要求4所述的上料机构,其特征在于:所述定位装置(72)还包括检测装置(723),所述检测装置(723)设置在所述第二定位装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋中义,
申请(专利权)人:无锡先导智能装备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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