The utility model relates to a sealing device for the automatic production of the compacted mushroom stick comprises a base, wherein the base is arranged on the mushroom bag limit device, located in the mushroom bag limit device above the gripper mechanism and tying device; a hollow cylindrical body of the mushroom bag limiting device is opening in the top of the mushroom bag limit device for placing bacteria bag upward; the tying device comprises a horizontal direction is arranged in the side of the bag clamping device bacteria and send the buckle device; mechanical claw mechanism comprises a vertical cylinder mounted on the base and the gripper assembly is mounted on a vertical cylinder piston rod, the mechanical claw assembly for grab bag mouth bacteria. Through the coordination of the mechanical claw mechanism and the ligation device, the stability and uniformity of the product are guaranteed, the production efficiency is higher, and the labor cost is greatly reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种用于菌棒生产的自动压实封口装置
本技术涉及食用菌菌棒包装机械领域,特别涉及一种用于菌棒生产的自动压实封口装置。
技术介绍
在菌棒的生产过程中需要多道工序,包括菌料的配制、菌料的装袋封口和菌棒的灭菌;将配制好的菌料装入透明的棒状塑料袋中,然后对袋中的菌料压实,扎袋封口;然后灭菌,制得菌棒。申请号为201420594637.3的中国技术专利公开了一种自动装袋机,包括机架、进料斗、驱动电机、送料装置、出料装置、接料装置和控制箱;其工作原理如下:将菌料放入料斗中,在出料筒上套上菌袋,设定装料量的第一位置和第二位置,开启行程开关,PLC控制器控制带磁主气缸带动轴承座在直线光轴上水平向左移动,机械手锁紧抱筒,此时固定在轴承座上的抱筒水平向左靠近出料筒并逐渐包裹住出料筒,当磁感开关感应到运行第一位置时,轴承座停止移动,PLC控制器控制驱动电机转动,此时绞龙转动开始装袋,随着菌料进入袋中,菌料袋逐渐推动轴承座水平向右移动,当磁感开关感应到第二位置时,PLC控制器控制驱动电机停止运转,同时气缸松开抱筒,脉冲吹尘管处吹出风来吹走出料筒末端的菌料,完成一次菌料装袋过程。上述专利实现了菌料装袋过程的自动化;而且后续的工序依然需要人工完成,而将袋中的菌料压实,扎袋封口这一步骤在菌棒包装过程中是十分重要的环节,这一道工序若出现问题,会常常出现包装不严、破袋等问题,现有的压实封口方式中多为人工完成,一方面耗费人力,且效率不高,难以保证菌棒质量的均一性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种用于菌棒生产的自动压实封口装置,通过机械爪机构和扎口装置的配合,解决现有菌棒包装中容易出 ...
【技术保护点】
一种用于菌棒生产的自动压实封口装置,其特征在于,包括基座,所述基座上安装有菌袋限位装置、位于菌袋限位装置上方的机械爪机构和扎口装置;所述菌袋限位装置为上部开口的中空圆柱体,所述菌袋限位装置用于放置袋口朝上的菌袋;所述扎口装置包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置和送扣装置;所述机械爪机构包括安装在基座上的竖直气缸和安装在竖直气缸活塞杆上的机械爪组件,所述机械爪组件用于抓取菌袋的袋口。
【技术特征摘要】
1.一种用于菌棒生产的自动压实封口装置,其特征在于,包括基座,所述基座上安装有菌袋限位装置、位于菌袋限位装置上方的机械爪机构和扎口装置;所述菌袋限位装置为上部开口的中空圆柱体,所述菌袋限位装置用于放置袋口朝上的菌袋;所述扎口装置包括水平方向设置在菌袋袋口侧方的夹紧装置和送扣装置;所述机械爪机构包括安装在基座上的竖直气缸和安装在竖直气缸活塞杆上的机械爪组件,所述机械爪组件用于抓取菌袋的袋口。2.根据权利要求1所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置,其特征在于,所述机械爪组件包括夹爪和夹爪气缸,所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。3.根据权利要求2所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置,其特征在于,所述夹爪的内侧面设有钉齿。4.根据权利要求1所述的用于菌棒生产的自动压实封口装置,其特征在于,所述夹紧装置包括第一水平气缸、第二水平气缸、第一夹体和第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉芳,
申请(专利权)人:屏南天孚菌业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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