基于图像识别技术的塑料垃圾分类回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于图像识别技术的塑料垃圾分类回收装置，通过摄像头拍摄塑料垃圾上的分类标识图像，经过图像模块识别出对应的分类标识信息，传输到主控模块，通过与主控模块上预存的分类标识信息进行对比，得出该塑料的分类信息，并控制驱动模块驱动对应的挡板打开，垃圾投入后落入对应的腔体中进行自动分类，本实用新型专利技术为提高用户投放垃圾的积极性，本装置还会与平台对接，在装置端还可以通过手机客户端扫描显示屏上的二维码，实现用户身份识别，在用户投放垃圾成功后，将投放信息上传到平台，平台根据奖励规则，给予用户一定的奖励和环保激励，同时还可以通过显示区，向用户宣传环保意识等内容。

Plastic garbage collection and recycling device based on image recognition technology

The utility model discloses a plastic garbage recycling device based on image recognition technology, through the camera image classification marking of plastics film, after the image classification module identifies the identification information corresponding to the transmitted to the main control module, by comparing the classification identification information stored pre module and control the classification information of the plastic, and the baffle drive module drives the corresponding input into the open, garbage classification corresponding to the cavity, the utility model is to improve the user enthusiasm of garbage, but also with the platform of the device in the end device docking, but also through mobile phone client scan two-dimensional code on the screen, the user identification. The user in the garbage after the success will be put on the information uploaded to the platform, the platform according to the reward rules, give the user a prize Encouragement and environmental protection incentive, but also through the display area, to the users to publicize environmental awareness and other content.

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别技术的塑料垃圾分类回收装置
本技术涉及垃圾箱回收
，尤其是涉及一种对塑料垃圾进行自动分类回收的装置。
技术介绍
随着人口的增多以及社会的发展，垃圾的产量越来越多，当所有垃圾都混为一体的时候，在垃圾处理的时候容易引起环境的污染以及资源的浪费。为了给垃圾分类，通常会在垃圾站进行简单的垃圾分类，但是这种简单的分类需要大量的人工去操作，浪费人力成本，也浪费时间，混合垃圾堆积的时间久了，还容易发臭腐烂，导致不易分离，且严重影响环境。最好的垃圾分类方法就是通过产生垃圾的个人，自觉将不同的垃圾进行分类后再分别扔入不同的垃圾箱中，这种方法能有效提高垃圾分类的效率，但是这种方法普及起来困难，由于不同人体的认知以及教育水平和个人修养素质的不同，不能保证每个人都这么去操作，这样依旧会产生一定数量的混合垃圾，且垃圾分类也会耽误人们的时间，故很难通过垃圾制造源头对垃圾进行分类，需要有一种强制性的装置可以自动对垃圾进行分类，特别是对于不容易降解的塑料制品垃圾进行分类。通过大范围调查了解，目前还没有太好的塑料垃圾分类方法，其中与本技术相近似的是一种通过商品条码来识别的方法。该方法是将各种可回收塑料垃圾的商品条形码事先存储到数据库中，当用户投放垃圾时装置会扫描瓶体的条码，如果识别出是在可回收范围内，则予以回收。采用现有方法，需要事先采集已知的可回收塑料商品的所有条码信息，并建立相关数据库，本地回收装置必须要与平台联网，由本地获取商品条码，上传到平台，由平台识别是否可回收，即该方法不能实现本地识别；同时还需要实时动态维护商品条码信息库。由于塑料产品或以塑料包装的产品品类繁多，且层出不穷，因此要想保证回收率，需要不断实时更新识别库。如果没有条码或条码被损坏，则无法识别。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开一种基于图像识别技术的塑料垃圾分类装置，能够通过图像信息识别塑料垃圾的种类，并通过挡板，从而控制垃圾投入对应的分类腔体中进行自动分类。本技术公开一种基于图像识别技术的塑料垃圾分类装置，包括：箱体：包括外壳，外壳上设置有垃圾投放口，外壳内部设置有多个腔体，且每个腔体与垃圾投放口连通的位置上都设置有自动开启的挡板；摄像头：设置在外壳上；主控制板：与摄像头电连接，还与控制挡板打开与闭合的挡板控制机构电连接，包括主控模块、图像模块和驱动模块，图像模块与驱动模块分别与主控模块电连接，图像模块与摄像头电连接，驱动模块与挡板控制机构电连接，所述图像模块中存储有塑料垃圾分类图像识别系统。其中，所述主控制板上还设置有显示模块，箱体上设置有显示屏，显示屏与显示模块电连接，显示模块与主控模块电连接，显示屏显示垃圾投放信息。其中，所述主控制板上还设置有无线通信模块，无线通信模块与主控模块电连接，无线通信模块与远处客户端无限通信，远程客户端包括远程服务端或手机客户端，手机客户端扫描显示屏上的识别二维码，连接通信，箱体获取手机客户端上的身份信息。其中，所述垃圾投放口位置设置有感应物体的距离感应装置，感应装置与主控模块电连接，感应装置感应垃圾投放口位置有物体经过，发出感应信号给主控模块，主控模块发送信息给图像模块，图像模块控制摄像头开启，扫描拍摄物体上的塑料分类标识图像。其中，所述垃圾投放口与主通道连接，不同腔体挡板依次设置在主通道的不同位置，主通道为向下延伸的滑动槽结构，多个挡板分别从上至下设置在主通道的底部，挡板打开，垃圾经过该开口位置后落入对应的腔体中。其中，所述感应装置为距离感应装置。本技术的有益效果在于：较现有技术的垃圾分类装置，本技术的分类装置结构简单，控制方法也简单，无需存储大量的塑料袋的条形码信息，只需要存储国际通行的塑料分类标识信息即可，通过摄像头拍摄塑料物品上的分类标识，通过图像模块的图像识别程序识别出对应的塑料分类标识信息，传输到主控模块，通过与主控模块上预存的塑料分类标识信息进行对比，得出该塑料的分类信息，并控制驱动模块驱动对应的挡板打开，垃圾投入后落入对应的腔体中进行自动分类，本技术为提高用户投放垃圾的积极性，本装置还会与平台对接，在装置端还可以通过手机客户端扫描显示屏上的二维码，实现用户身份识别，在用户投放垃圾成功后，将投放信息上传到平台，平台根据奖励规则，给予用户一定的奖励和环保激励，同时还可以通过显示区，向用户宣传环保意识等内容。附图说明图1为本技术箱体结构示意图；图2为本技术多个腔体连接示意图；图3为本技术主控制板模块连接示意图；图4为本技术可回收塑料分类标志图；图5为本技术控制方法流程图。主要元件说明1、箱体11、垃圾投放口12、腔体13、摄像头14、挡板口控制机构15、感应装置16、主通道17、显示屏151、主控模块152、图像模块153、驱动模块154、显示模块155、无线通信模块156、感应模块。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。请参阅图1-3，本技术最关键的构思在于公开一种基于图像识别技术的塑料垃圾分类装置，包括：箱体1：包括外壳，外壳上设置有垃圾投放口11，外壳内部设置有多个腔体12，且每个腔体12与垃圾投放口11连通的位置上都设置有自动开启的挡板121；摄像头13：设置在箱体1的外壳上；主控制板15：与摄像头13电连接，还与控制挡板121打开与闭合的挡板121控制机构电连接，包括主控模块151、图像模块152、驱动模块153、显示模块154、无线通信模块155和感应模块156，图像模块152、驱动模块153、显示模块154、无线通信模块155和感应模块156分别与主控模块151电连接，图像模块152与摄像头13电连接，驱动模块153与挡板控制机构14电连接，显示模块154与显示屏电连接，感应模块156与感应装置15电连接，无线通信模块155与远处客户端无线通信，远程客户端包括手机客户端与远处服务器端。在本实施例子中，主控模块151中存储有不同塑料的分类标识信息。在本实施例中，可回收的塑料分类分为7中，各自的标识图像都有区别，参阅图4，本实施例中，采用的是国际通用的塑料分类回收标志，塑料类回收标志的形状为正三角形，详细分类的数字1-7位于三角形的正中央，在本实施例中，在主控模块151上分别存储该1-7号数字对应的种类，并编制好对应的种类塑料垃圾投放的腔体12位置，通过摄像头13，拍摄到塑料垃圾上的标识图像，再通过图像识别技术，识别出塑料垃圾上的分类标志号1、2、……7，就可以知道当前塑料垃圾的分类，并控制挡板控制机构14将垃圾投放入对应的腔体12中。垃圾投放口与主通道16连接，不同腔体挡板121依次设置在主通道16的不同位置，主通道16为向下延伸的滑动槽结构，多个挡板121分别从上至下设置在主通道16的底部，挡板121打开，垃圾经过该开口位置后落入对应的腔体中。请参阅图3，与垃圾投放口11连接的主通道16向下延伸，且在本实施例中，设置有三个分类腔体12，分别为第一腔体12A，第二腔体12B和第三腔体12C，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像识别技术的塑料垃圾分类回收装置，其特征在于，包括：箱体：包括外壳，外壳上设置有垃圾投放口，外壳内部设置有多个腔体，且每个腔体与垃圾投放口连通的位置上都设置有自动开启的挡板；摄像头：设置在外壳上；主控制板：与摄像头电连接，还与控制挡板打开与闭合的挡板控制机构电连接，包括主控模块、图像模块和驱动模块，图像模块与驱动模块分别与主控模块电连接，图像模块与摄像头电连接，驱动模块与挡板控制机构电连接，所述图像模块中存储有塑料垃圾分类图像识别系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的塑料垃圾分类回收装置，其特征在于，包括：箱体：包括外壳，外壳上设置有垃圾投放口，外壳内部设置有多个腔体，且每个腔体与垃圾投放口连通的位置上都设置有自动开启的挡板；摄像头：设置在外壳上；主控制板：与摄像头电连接，还与控制挡板打开与闭合的挡板控制机构电连接，包括主控模块、图像模块和驱动模块，图像模块与驱动模块分别与主控模块电连接，图像模块与摄像头电连接，驱动模块与挡板控制机构电连接，所述图像模块中存储有塑料垃圾分类图像识别系统。2.根据权利要求1所述的基于图像识别技术的塑料垃圾分类回收装置，其特征在于，所述主控制板上还设置有显示模块，箱体上设置有显示屏，显示屏与显示模块电连接，显示模块与主控模块电连接，显示屏显示垃圾投放信息。3.根据权利要求2所述的基于图像识别技术的塑料垃圾分类回收装置，其特征在于，所述主控制板上还设置有无线通信模块，无线通信模块与主控模块电连接，无线通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李圣哲，吴勇，邓刚，
申请(专利权)人：深圳市和网零售有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44