一种微型一体式电液执行器制造技术

本发明专利技术公开了一种微型一体式电液执行器，包括液压集成块、液压泵、电机、外壳、上端盖、波纹套压板、活塞组件、橡胶波纹套、托架及电缆护套；本发明专利技术采用液压集成块、外壳、上端盖及托架的结构，将液压阀和油路集成在液压集成块内，采用将液压泵嵌入于液压集成块的液压泵座内，电机与液压泵直连，在外壳的各角上设置活塞组件，并利用外壳内多余的空间作为油箱，液压集成块与上端盖分别连接在外壳的两端面，活塞组件连接托架；采用在外壳内与上端盖之间设置橡胶波纹套的方式使油箱密闭。具有结构紧凑、体积小、功效高及防护等级高的优点。

A micro integrated electrohydraulic actuator

The invention discloses a miniature integrated electro-hydraulic actuator, including hydraulic integrated block, hydraulic pump, motor, shell, an upper cover, a corrugated plate, corrugated rubber sleeve, piston assembly, bracket and cable sheath; the invention adopts the structure of hydraulic manifold block, casing, upper cover and bracket, the valve and the hydraulic circuit is integrated in the hydraulic manifold block, the hydraulic pump hydraulic pump seat embedded in the hydraulic integrated block, motor and hydraulic pump directly, the piston assembly is arranged in the corner of the shell, and use the extra space inside the shell as fuel tank, hydraulic integrated block and the upper cover are respectively connected to the two end surfaces of the shell the piston assembly is connected with the bracket; in the casing setting rubber corrugated sleeve and the upper end cover between the oil tank is closed. It has the advantages of compact structure, small size, high efficiency and high protection grade.

【技术实现步骤摘要】
一种微型一体式电液执行器
本专利技术涉及液压动力
，尤其是一种微型一体式电液执行器。
技术介绍
一套常规的液压系统包括液压动力源、控制阀组、液压管路和执行器4大部分。随着机电设备朝着自动化、小型化及可移动化方向的发展，对电液执行器的微型化和集成化的要求越来越高。现有技术常见的电液执行器的结构仍然较为传统，所使用的液压元件和机电零部件绝大部分仍然是标准件或标准品，而其结构主要还是堆叠加连接式设计，存在的问题是，这些电液执行器的体积难以缩小、功效难以提高，无法生产出高防护等级的电液执行器产品。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种微型一体式电液执行器，本专利技术采用液压集成块、外壳、上端盖及托架的结构，采用将液压泵嵌入于液压集成块的液压泵座内，电机与液压泵直连，在外壳的各角上设置活塞组件，并利用外壳内多余的空间作为油箱，液压集成块与上端盖分别连接在外壳的两端面，活塞组件连接托架；采用在外壳内与上端盖之间设置橡胶波纹套的方式使油箱密闭。具有结构紧凑、体积小、功效高及防护等级高的优点。实现本专利技术目的的具体技术方案是：一种微型一体式电液执行器，其特点包括液压集成块、液压泵、电机、外壳、上端盖、波纹套压板、活塞组件、橡胶波纹套、托架及电缆护套；所述液压集成块为内设有油路、液压阀的板件，其端面设有液压泵座，各角上设有第一螺钉孔；所述外壳为外方内圆或外三角内圆的筒体，筒体的各角上均设有油缸筒、油路孔及内螺孔；所述上端盖为外方内圆或外三角内圆的板件，上端盖的各角上均设有活塞杆孔及第二螺钉孔，上端盖的内圆上设有压板止口；所述波纹套压板为环形板件；所述托架为板件，托架的各角上均设有活塞杆连接件；所述液压集成块设于外壳的一端面，螺钉穿过液压集成块的第一螺钉孔与外壳的内螺孔固连；上端盖设于外壳的另一端面，螺钉穿过上端盖的第二螺钉孔与外壳的内螺孔固连；液压泵嵌入液压集成块的液压泵座内；电机设于外壳内与液压泵直连；波纹套压板设于上端盖的压板止口上；橡胶波纹套设于外壳内，且橡胶波纹套的套口张开固定在波纹套压板及上端盖的压板止口之间；活塞组件为数组，分别设于外壳的油缸筒内，活塞组件上的活塞杆由上端盖的活塞杆孔伸出且与托架的活塞杆连接件连接；电缆护套设于橡胶波纹套的套口，电机的电缆线由橡胶波纹套及电缆护套内伸出。本专利技术采用液压集成块、外壳、上端盖及托架的结构，将液压阀和油路集成在液压集成块内，将液压泵及电机与液压集成块直连，在外壳的各角上设置活塞组件，并利用外壳内多余的空间作为油箱，液压集成块与上端盖分别连接在外壳的两端面，活塞组件连接托架；采用在外壳内与上端盖之间设置橡胶波纹套的方式使油箱密闭。具有结构紧凑、体积小、功效高及防护等级高的优点。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术实施例外壳的横截面示意图；图3为本专利技术的液压工作原理图。具体实施方式下面以本专利技术外壳4为外方内圆为实施例，具体详述本专利技术。参阅图1、图2，本专利技术包括液压集成块1、液压泵2、电机3、外壳4、上端盖5、波纹套压板6、活塞组件7、橡胶波纹套8、托架9及电缆护套10；所述液压集成块1为内设有油路、液压阀的方形板件，其端面设有液压泵座11，四角上设有第一螺钉孔。所述外壳4为外方内圆的筒体，筒体的四角上均设有油缸筒41、油路孔42及内螺孔43。所述上端盖5为外方内圆的板件，上端盖5的四角上均设有活塞杆孔51及第二螺钉孔，上端盖5的内圆上设有压板止口52。所述波纹套压板6为环形板件。所述托架9为方形的板件，托架9的四角上均设有活塞杆连接件。参阅图1、图2，所述液压集成块1设于外壳4的一端面，螺钉穿过液压集成块1的第一螺钉孔与外壳4的内螺孔43固连；上端盖5设于外壳4的另一端面，螺钉穿过上端盖5的第二螺钉孔与外壳4的内螺孔43固连；液压泵2嵌入液压集成块1的液压泵座11内；电机3设于外壳4内与液压泵2直连；波纹套压板6设于上端盖5的压板止口52上；橡胶波纹套8设于外壳4内，且橡胶波纹套8的套口张开固定在波纹套压板6及上端盖5的压板止口52之间；活塞组件7为四组，分别设于外壳4的四个油缸筒41内，活塞组件7上的活塞杆由上端盖5的活塞杆孔51伸出且与托架9的活塞杆连接件连接；电缆护套10设于橡胶波纹套8的套口，电机3的电缆线由橡胶波纹套8及电缆护套10内伸出。本实施例是这样工作的：参阅图1-图3，启动电机3，使电机3逆时针旋转,驱动内嵌式液压泵2旋转，将工作介质从液压泵2的出油口压出，经由集成块5的出油口进入到活塞组件7的无杆腔7.4，此时，外壳4油缸筒41内活塞组件7的活塞及活塞杆被液体压强产生的推力推出，活塞组件7上的活塞杆由上端盖5的活塞杆孔51伸出将托架9顶升，实现举升负载的工作。活塞组件7上的活塞杆的工作过程中，活塞组件7的有杆腔7.2内的介质随着活塞的移动而被压出，并由外壳4的油路孔42回流到外壳4的油箱内。本专利技术利用外壳4内多余的空间作为油箱，并采用在外壳4内与上端盖5之间设置橡胶波纹套8的方式使油箱在一个弹性空间内密闭。由于活塞组件7的无杆腔7.4与有杆腔7.2的容积不等，活塞组件7在顶出工作行程和退回工作行程回流到油箱的介质流量不等，通过橡胶波纹套8的膨胀或收缩调节油箱的弹性空间。本专利技术采用液压集成块1、外壳4、上端盖5及托架9叠合构成微型一体式的方形柱体，通过活塞组件7顶出托架9，执行举升负载的工作。参阅图1、图2，本专利技术将液压阀和油路集成在液压集成块1内，采用将液压泵2嵌入于液压集成块1的液压泵座11内，电机3与液压泵2直连的结构；使得液压集成块1与电机3、液压泵2高度集成，具结构紧凑、体积小的优点。参阅图1、图2，本专利技术液压集成块1与上端盖5分别连接在外壳4的两端面，在外壳4的四角上设置油缸筒41、油路孔42，活塞组件7设于油缸筒41内，油路孔42作为活塞组件7的介质回流通道，并利用外壳4内多余的空间作为油箱。参阅图1、图2，本专利技术采用在外壳4内与上端盖5之间设置橡胶波纹套8的方式构成密闭的油箱。具体设置为将橡胶波纹套8设于外壳4内，且橡胶波纹套8的套口张开固定在波纹套压板6及上端盖5的压板止口52之间，利用外壳4内与橡胶波纹套8密闭构成的空间作为弹性油箱。本专利技术电机3优选油浸式、永磁直流无刷伺服电机；本专利技术活塞组件7为活塞、活塞杆结构或柱塞结构。本专利技术橡胶波纹套8罩在电机3后部，与电机3外壳密封，使之将油箱中的工作介质隔离，在外壳4内形成密闭的弹性油箱，消除了闭式系统在系统工作时的负压效应，补偿了液压泵2在工作时出现的吸油能力下降的缺陷，本专利技术达到了IP68防护等级。本专利技术电机3浸入在油箱介质内工作，能够更好的散热和吸收噪音。本专利技术具有外形规整、体积小、集成度高的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型一体式电液执行器，其特征在于它包括液压集成块（1）、液压泵（2）、电机（3）、外壳（4）、上端盖（5）、波纹套压板（6）、活塞组件（7）、橡胶波纹套（8）、托架（9）及电缆护套（10），所述液压集成块（1）为内设有油路、液压阀的板件，其板上设有液压泵座（11），各角上设有第一螺钉孔；所述外壳（4）为外方内圆或外三角内圆的筒体，筒体的各角上均设有油缸筒（41）、油路孔（42）及内螺孔（43）；所述上端盖（5）为外方内圆或外三角内圆的板件，上端盖（5）的各角上均设有活塞杆孔（51）及第二螺钉孔，上端盖（5）的内圆上设有压板止口（52）；所述波纹套压板（6）为环形板件；所述托架（9）为板件，托架（9）的各角上均设有活塞杆连接件；所述液压集成块（1）设于外壳（4）的一端面，螺钉穿过液压集成块（1）的第一螺钉孔与外壳（4）的内螺孔（43）固连；上端盖（5）设于外壳（4）的另一端面，螺钉穿过上端盖（5）的第二螺钉孔与外壳（4）的内螺孔（43）固连；液压泵（2）嵌入液压集成块（1）的液压泵座（11）内；电机（3）设于外壳（4）内与液压泵（2）直连；波纹套压板（6）设于上端盖（5）的压板止口（52）上；橡胶波纹套（8）设于外壳（4）内，且橡胶波纹套（8）的套口张开固定在波纹套压板（6）及上端盖（5）的压板止口（52）之间；活塞组件（7）为数组，分别设于外壳（4）的油缸筒（41）内，活塞组件（7）上的活塞杆由上端盖（5）的活塞杆孔（51）伸出且与托架（9）的活塞杆连接件连接；电缆护套（10）设于橡胶波纹套（8）的套口，电机（3）的电缆线由橡胶波纹套（8）及电缆护套（10）内伸出。...

【技术特征摘要】
1.一种微型一体式电液执行器，其特征在于它包括液压集成块（1）、液压泵（2）、电机（3）、外壳（4）、上端盖（5）、波纹套压板（6）、活塞组件（7）、橡胶波纹套（8）、托架（9）及电缆护套（10），所述液压集成块（1）为内设有油路、液压阀的板件，其板上设有液压泵座（11），各角上设有第一螺钉孔；所述外壳（4）为外方内圆或外三角内圆的筒体，筒体的各角上均设有油缸筒（41）、油路孔（42）及内螺孔（43）；所述上端盖（5）为外方内圆或外三角内圆的板件，上端盖（5）的各角上均设有活塞杆孔（51）及第二螺钉孔，上端盖（5）的内圆上设有压板止口（52）；所述波纹套压板（6）为环形板件；所述托架（9）为板件，托架（9）的各角上均设有活塞杆连接件；所述液压集成块（1）设于外壳（4）的一端面，螺钉穿过液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓飞，张月景，
申请(专利权)人：上海当世流体动力控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31