料件自动姿态调整机构制造技术

本案涉及一种料件自动姿态调整机构，包括：送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板；外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干软磁圆环；翻面调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置；以及旋转调整模组，其设置在所述翻面调整模组的侧上方，所述旋转调整模组包括一旋转板，所述旋转板上侧设有一滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台。本案可以自动调整薄板料件姿态，并形成了一个软磁圆环的循环利用，方便高效。

Automatic attitude adjustment mechanism of material

The invention relates to a material automatic attitude adjustment mechanism, including: feeding device, which comprises a conveyor belt and a horizontally arranged inclined slide; outer mold loader, which is arranged in the slide side of the slide plate, the outer mould loader are superimposed over some soft magnetic ring; the adjustment module is arranged in the outer mold loader above the turning adjustment module includes a first spring provides annular clamping force clamping device, a lifting device driven by the rise of the cylinder and a turnover device; and a rotation adjustment module, the top is arranged on the double face adjustment module the side, the rotation adjustment module comprises a rotating plate, the rotating plate is provided with a sliding rod cylinder sliding block, the slide bar is arranged on the circular cylinder. This case can automatically adjust the posture of the sheet material and form a circular use of a soft magnetic ring, which is convenient and efficient.

【技术实现步骤摘要】
料件自动姿态调整机构
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种料件自动姿态调整机构。
技术介绍
自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。对于不规则的薄板料件，自动将料件按照预定的角度放到加工位置是必要的。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种料件自动姿态调整机构，本方案针对薄板料件，在经过传送带与滑板滑落到外模装载机上；滑落到外模装载机中后，第一电极对最上层的软侧圆环充磁，致使料件被软磁圆环吸附，通过软磁圆环完成后续的调整，不用担心料件在后续环状夹持装置中因受力受损；通过环状夹持装置将软磁圆环夹紧，然后上升到一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种料件自动姿态调整机构，其特征在于，包括：送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干软磁圆环，所述第二开口比所述软磁圆环的直径大2cm‑10cm，所述外模装载机内壁顶部设有两个为最上层的所述软磁圆环充磁的第一电极；翻面调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装...

【技术特征摘要】
1.一种料件自动姿态调整机构，其特征在于，包括：送料装置，其包括一水平设置的传送带与一倾斜设置的滑板，所述滑板顶部设置在所述传送带出口处，所述滑板上设有限制块，所述限制块朝向所述传送带的一端构成第一开口，所述第一开口与所述传送带宽度相等的，所述限制块远离所述传送带的一端构成第二开口；外模装载机，其设置在所述滑板的滑落侧，所述外模装载机中叠置有若干软磁圆环，所述第二开口比所述软磁圆环的直径大2cm-10cm，所述外模装载机内壁顶部设有两个为最上层的所述软磁圆环充磁的第一电极；翻面调整模组，其设置在所述外模装载机的上方，所述翻面调整模组包括一由第一弹簧提供夹持力的环状夹持装置、一由上升气缸驱动的上升装置和一翻面装置，所述环状夹持装置上设有第一弹锁，所述上升装置中的上升块与所述环状夹持装置固定连接，所述上升块在上升到顶部后与所述翻面装置相对，所述翻面装置包括一第一电机，所述第一电机与一摇臂固定连接，所述摇臂上设有与所述第一弹锁相对应的第一通孔；以及旋转调整模组，其设置在所述翻面调整模组的侧上方，所述旋转调整模组包括一旋转板，所述旋转板上侧设有一滑杆气缸，所述滑杆气缸的滑动块上设有圆台，所述圆台的中心设有若干用来固定所述料件的真空吸嘴，所述圆台边缘设有用来给所述软磁圆环消磁的第二电极，所述旋转板中部边侧上方设有用来分离所述软磁圆环的挡块，所述旋转板下侧与第二电机的转子固定连接，所述旋转板上侧边缘固定有L型连接杆的一端，所述L型连接杆的另一端延伸至所述旋转板的中心上方，所述L型连接杆的另一端上设有朝下设置的第一照相机，所述第一照相机与所述第二电机电连接。2.根据权利要求1所述的料件自动姿态调整机构，其特征在于，所述翻面调整模组还包括一架设在上方的第二照相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林懿，徐泰，唐磊，
申请(专利权)人：弗埃斯工业技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32