自动化生产用的板材垛料翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动化生产用的板材垛料翻转装置，包括机架，机架一侧设置有上料暂放台，机架上设置有翻转台，机架两端设置有圆形的翻转轨道，翻转台通过翻转轨道上设置的翻转电机带动进行翻转，翻转台的数量为两个，且相对设置，翻转台后端设置有压紧气缸，机架两侧设置有传送轨道，机架上设置有上下料机械手，翻转台与物料的接触面上设置有万向滚轮。通过压紧气缸对垛料进行夹紧，并通过翻转轨道带动翻转台翻转，通过传送轨道和上下料机械手进行自动上下料，提高翻转效率，并且设置称重秤和角度检测传感器对翻转台的工作情况进行确定，提高翻转精度，设置卸料斜板和理料板自动将垛料堆积在一起，方便工人取用。

Sheet metal flipping device for automatic production

The invention provides a sheet material stack turning device, automatic production with which comprises a frame, one side of the frame is arranged on the material temporarily put Taiwan, the frame is provided with a turnover table, both ends of the frame provided with circular orbit flip, flip flip flip through the motor set on track driven flip, number of turnover table two a, and the relative setting turnover table is arranged at the rear end of the pressing cylinder is arranged on both sides of the frame, the frame is provided with a conveying track, by manipulator, the contact surface turning device and material is arranged on the universal roller. By clamping the pressing cylinder on the material stack, and by turning the track to turn over turning, sent by rail and by manipulator for automatic loading and unloading, improve turnover efficiency, and set a weighing scale and angle detection sensor on the work of the turnover table is determined to improve the turning accuracy, setting the unloading ramp and Science Board will automatically stack stuff together, convenient for workers.

【技术实现步骤摘要】
自动化生产用的板材垛料翻转装置
本专利技术涉及自动化流水线领域，尤其涉及一种自动化生产用的板材垛料翻转装置。
技术介绍
目前在对板材进行自动化制造时，通常会需要将板材堆在一起进行加工，而目前在对板材垛料进行加工时，需要对板材两面进行加工，因此需要对板材垛料进行翻转，目前通常是使用翻转机对垛料进行翻转，但是翻转机在反转前后需要人工进行上下料，工作效率低下且容易损伤板材，并且对于板材的厚度有要求，不能对小型板材垛料进行翻转，工作适应性不强。因此，解决板材垛料翻转机工作时效率低下且不适用于小型板材垛料的问题就显得尤为重要了。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供了一种自动化生产用的板材垛料翻转装置，通过压紧气缸对垛料进行夹紧，并通过翻转轨道带动翻转台翻转，通过传送轨道和上下料机械手进行自动上下料，解决了板材垛料翻转机工作时效率低下且不适用于小型板材垛料的问题。本专利技术提供一种自动化生产用的板材垛料翻转装置，包括机架，所述机架一侧设置有上料暂放台，所述机架上设置有翻转台，所述机架两端设置有圆形的翻转轨道，所述翻转台通过翻转轨道上设置的翻转电机带动进行翻转，所述翻转台的数量为两个，且相对设置，所述翻转台后端设置有压紧气缸，所述机架两侧设置有传送轨道，所述机架上设置有上下料机械手，通过上下料机械手对翻转台上的垛料进行上下料，所述翻转台与物料的接触面上设置有万向滚轮。进一步改进在于：所述翻转台内设置有称重秤，所述机架上设置有显示屏，通过显示屏将称重秤称量的重量进行显示。进一步改进在于：所述传送轨道右端设置有卸料斜板，所述卸料斜板右端设置有理料板。进一步改进在于：所述翻转轨道上设置有角度检测传感器，通过角度检测传感器对翻转台的翻转位置进行检测。本专利技术的有益效果是：通过压紧气缸带动翻转台对垛料进行夹紧，并通过翻转轨道带动翻转台翻转，通过传送轨道和上下料机械手进行自动上下料，提高翻转效率，并且设置称重秤和角度检测传感器对翻转台的工作情况进行确定，提高翻转精度，设置卸料斜板和理料板自动将垛料堆积在一起，方便工人取用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中：1-机架，2-上料暂放台，3-翻转台，4-翻转轨道，5-压紧气缸，6-传送轨道，7-上下料机械手，8-万向滚轮，9-称重秤，10-显示屏，11-卸料斜板，12-理料板，13-角度检测传感器。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步的详述，本实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1所示，本实施例提供了一种自动化生产用的板材垛料翻转装置，包括机架1，所述机架1一侧设置有上料暂放台2，所述机架1上设置有翻转台3，所述机架1两端设置有圆形的翻转轨道4，所述翻转台3通过翻转轨道4上设置的翻转电机带动进行翻转，所述翻转台3的数量为两个，且相对设置，所述翻转台3后端设置有压紧气缸5，所述机架1两侧设置有传送轨道6，所述机架1上设置有上下料机械手7，通过上下料机械手7对翻转台3上的垛料进行上下料，所述翻转台3与物料的接触面上设置有万向滚轮8。所述翻转台3内设置有称重秤9，所述机架1上设置有显示屏10，通过显示屏10将称重秤9称量的重量进行显示。所述传送轨道6右端设置有卸料斜板11，所述卸料斜板11右端设置有理料板12。所述翻转轨道4上设置有角度检测传感器13，通过角度检测传感器13对翻转台3的翻转位置进行检测。通过压紧气缸5对垛料进行夹紧，并通过翻转轨道4带动翻转台3翻转，通过传送轨道6和上下料机械手7进行自动上下料，提高翻转效率，并且设置称重秤9和角度检测传感器13对翻转台3的工作情况进行确定，提高翻转精度，设置卸料斜板11和理料板12自动将垛料堆积在一起，方便工人取用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化生产用的板材垛料翻转装置，包括机架（1），所述机架（1）一侧设置有上料暂放台（2），所述机架（1）上设置有翻转台（3），所述机架（1）两端设置有圆形的翻转轨道（4），所述翻转台（3）通过翻转轨道（4）上设置的翻转电机带动进行翻转，其特征在于：所述翻转台（3）的数量为两个，且相对设置，所述翻转台（3）后端设置有压紧气缸（5），所述机架（1）两侧设置有传送轨道（6），所述机架（1）上设置有上下料机械手（7），通过上下料机械手（7）对翻转台（3）上的垛料进行上下料，所述翻转台（3）与物料的接触面上设置有万向滚轮（8）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用的板材垛料翻转装置，包括机架（1），所述机架（1）一侧设置有上料暂放台（2），所述机架（1）上设置有翻转台（3），所述机架（1）两端设置有圆形的翻转轨道（4），所述翻转台（3）通过翻转轨道（4）上设置的翻转电机带动进行翻转，其特征在于：所述翻转台（3）的数量为两个，且相对设置，所述翻转台（3）后端设置有压紧气缸（5），所述机架（1）两侧设置有传送轨道（6），所述机架（1）上设置有上下料机械手（7），通过上下料机械手（7）对翻转台（3）上的垛料进行上下料，所述翻转台（3）与物料的接触面上设置有万向滚轮（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘武，
申请(专利权)人：安徽戎发冲压机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34