一种自动贩卖机的夹持取物机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贩卖机的夹持取物机构，包括主结构体，主结构体底部前中后位置上分别设置有前部传感器、中部传感器和后部传感器，主结构体内部设置有滑台，滑台通过光轴与主结构体相连接，滑台顶部中间的位置设置有顶部传感器，滑台底部设置有挡片，滑台内设置有前后运动电机和夹持控制电机，前后运动电机通过丝杆与主结构体相连接，滑台顶部设置有左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂上均设置有齿条，齿条与夹持控制电机前出轴上的齿轮直接啮合，左夹持臂和右夹持臂前后两端均设置有压力传感器。本实用新型专利技术适用于前后排货架上商品的夹取，通过控制前后运动电机和夹持控制电机的动作，能够灵活抓取前后排货架上的商品，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贩卖机的夹持取物机构
本技术属于自动贩卖机取物机构的
，具体涉及一种自动贩卖机的夹持取物机构。
技术介绍
随着现代社会的高速发展，传统的售货方式已无法满足人们的需求，加上越来越昂贵的人力成本，自动贩卖机作为一种新型的商业零售渠道和方式，也逐渐受到人们特别是年轻人的喜爱，应用范围也得到了不断的扩展。目前，市面上也出现了各式各样的自动贩卖机，但是在众多种类的自动贩卖机中，空间利用率一直是备受关注的参数之一，因为该参数会直接影响到运营商的投资回款周期及运营成本。绝大多数的自动贩卖机都是采用单排货道的方式进行商品的售卖，设备的空间利用率并不高。为此，有人提出了采用前后排货架的方式进行商品的售卖可大大提高设备的空间利用率，目前市面上也出现了采用旋转取物机构进行前后排货架商品的抓取，但是由于其抓取前后排货架商品时需要旋转，因此需预留相应的旋转位置，从而导致空间利用率下降，另外，由于抓取商品时需要旋转，商品易发生掉落的情况，可靠性差。因而有必要针对自动贩卖机的取物机构做进一步的研究和改进。
技术实现思路
基于以上的问题，本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的夹持取物机构，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体底部前中后位置上分别设置有前部传感器、中部传感器和后部传感器，主结构体内部设置有滑台，滑台通过光轴与主结构体相连接，滑台顶部中间的位置设置有顶部传感器，滑台底部设置有挡片，滑台内设置有前后运动电机和夹持控制电机，前后运动电机通过丝杆与主结构体相连接，滑台顶部设置有左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂上均设置有齿条，齿条与夹持控制电机前出轴上的齿轮直接啮合，左夹持臂和右夹持臂前后两端均设置有压力传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：包括主结构体，主结构体底部前中后位置上分别设置有前部传感器、中部传感器和后部传感器，主结构体内部设置有滑台，滑台通过光轴与主结构体相连接，滑台顶部中间的位置设置有顶部传感器，滑台底部设置有挡片，滑台内设置有前后运动电机和夹持控制电机，前后运动电机通过丝杆与主结构体相连接，滑台顶部设置有左夹持臂和右夹持臂，左夹持臂和右夹持臂上均设置有齿条，齿条与夹持控制电机前出轴上的齿轮直接啮合，左夹持臂和右夹持臂前后两端均设置有压力传感器。2.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的夹持取物机构，其特征在于：所述左夹持臂和右夹持臂均为T型结构件，T型结构件的横向方向两端内侧设置有齿状凸起，T型...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡异，
申请(专利权)人：珠海市利保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44