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本实用新型公开了一种自动贩卖机的夹持取物机构，包括主结构体，主结构体底部前中后位置上分别设置有前部传感器、中部传感器和后部传感器，主结构体内部设置有滑台，滑台通过光轴与主结构体相连接，滑台顶部中间的位置设置有顶部传感器，滑台底部设置有挡片，...
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