基于阵列镜头的图像拼接方法技术

本发明专利技术公开一种基于阵列镜头的图像拼接方法，包括：对阵列镜头进行标定，得到阵列镜头的内参数；该阵列镜头由若干镜头模组按照N*M阵列形式排列组合而成；利用阵列镜头撷取阵列图像组，利用相应镜头的内参数对阵列图像中的相应图像进行校正，得到校正后的阵列图像组；对校正后的阵列图像组，进行预处理；对预处理后的阵列图像组，进行多视立体匹配，得到重建图像；对重建图像进行拼接。本发明专利技术的方法，利用阵列镜头获取的阵列图像组，对阵列图像组进行多视立体匹配，然后进行图像拼接，拼接效果较为理想。

【技术实现步骤摘要】
基于阵列镜头的图像拼接方法
本专利技术涉及一种基于阵列镜头的图像拼接方法，属于图像处理及计算机视觉处理

技术介绍
通常获取图像的场景的大小与拍摄装置的分辨率之间是矛盾的关系，即要想获取全场景的图像则图像分辨率较低，想得到高分辨率的图像则图像的拍摄范围有限。图像拼接技术的产生解决了这一矛盾，通过将多张高分辨率的图像拼接得到全景的完整图像，既满足了场景大小的需要，又达到了图像分辨率的要求。随着图像处理技术的不断发展，图像拼接技术逐渐成为图像处理领域的一个热点问题之一。现有的图像拼接方法，需要先利用同一相机拍摄多张图像，然后对多张图像进行拼接，静态场景拼接效果良好，对于三维场景及动态场景，图像拼接效果并不理想。
技术实现思路
鉴于上述原因，本专利技术的目的在于提供一种基于阵列镜头的图像拼接方法，利用阵列镜头获取的阵列图像组，对阵列图像组进行多视立体匹配，然后进行图像拼接，拼接效果较为理想。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于阵列镜头的图像拼接方法，包括：对阵列镜头进行标定，得到阵列镜头的内参数；该阵列镜头由若干镜头模组按照N*M阵列形式排列组合而成；利用阵列镜头撷取阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于阵列镜头的图像拼接方法，其特征在于，包括：对阵列镜头进行标定，得到阵列镜头的内参数；该阵列镜头由若干镜头模组按照N*M阵列形式排列组合而成；利用阵列镜头撷取阵列图像组，利用相应镜头的内参数对阵列图像中的相应图像进行校正，得到校正后的阵列图像组；对校正后的阵列图像组，进行预处理；对预处理后的阵列图像组，进行多视立体匹配，得到重建图像；对重建图像进行拼接。

【技术特征摘要】
1.基于阵列镜头的图像拼接方法，其特征在于，包括：对阵列镜头进行标定，得到阵列镜头的内参数；该阵列镜头由若干镜头模组按照N*M阵列形式排列组合而成；利用阵列镜头撷取阵列图像组，利用相应镜头的内参数对阵列图像中的相应图像进行校正，得到校正后的阵列图像组；对校正后的阵列图像组，进行预处理；对预处理后的阵列图像组，进行多视立体匹配，得到重建图像；对重建图像进行拼接。2.根据权利要求1所述的基于阵列镜头的图像拼接方法，其特征在于，所述多视立体匹配的方法是：从预处理后的阵列图像组中选取位于中心位置的图像作为参考图像，将参考图像的每个像素点作为网格点，建立空间曲面网，初始深度设为0；将场景空间沿参考图像的主轴方向划分成若干深度层，建立深度集合L；两两深度层的间隔根据两相邻深度层在参考图像上对应的像素位置差确定；根据公式...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建成，颜培州，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11