制冷设备内物品识别定位方法和制冷设备技术

制冷设备内物品识别定位方法：采集第一摄像头的第一图像和第二摄像头的第二图像；标定搁板的四个角部确定第一图像坐标和第二图像坐标；计算角部世界坐标；计算第一映射关系和第二映射关系；识别第一图像和第二图像中的目标物品的种类并标定目标物品的第一目标平面坐标和第二目标平面坐标，调用第一目标平面坐标和第一映射关系计算第一还原世界坐标，调用第二目标平面坐标和第二映射关系计算第二还原世界坐标。比较并判断第一还原世界坐标和第二还原世界坐标的偏差是否属于设定区间，若属于，则输出目标物品种类和识别数量，若不属于，则输出目标物品种类和校正数量。还公开一种制冷设备。本发明专利技术具有精度高且智能化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
制冷设备内物品识别定位方法和制冷设备
本专利技术涉及制冷设备
，尤其涉及一种制冷设备内物品识别定位方法和一种制冷设备。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们越来越注重营养和健康。智能制冷设备通过对间室中存储食物的识别，可以为用户推荐菜谱，统计食物数量和种类，方便人们的生活。为实现上述功能，食物的智能识别是基础，准确地识别食物的种类和数量尤为重要。现有技术中采用两种方案实现食物的识别，第一种为单RGB广角摄像头加补光的方案，具体来说为在冷藏室侧壁和门内侧的某个位置安装一个RGB广角摄像头，在对应的另一侧安装一个补光灯。这种方式无法克服食物被部分遮挡或完全遮挡的问题，容易出现遗漏，导致输出的数据不准确。第二种为RFID方案，在物品上增加RFID标签，在间室内增加RFID读写器，利用射频技术定位和统计。但是，对于非批量化生产的食物，很难逐一增加标签，这种方案的应用场所有限。
技术实现思路
为提高制冷设备中物品的识别精度和识别效率，本专利技术提供一种制冷设备内物品识别定位方法。本专利技术一种制冷设备内物品识别定位方法，所述制冷设备内形成有储物间室，所述储物间室中设置有至少一个搁板，储物间室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制冷设备内物品识别定位方法，所述制冷设备内形成有储物间室，所述储物间室中设置有至少一个搁板，其特征在于，储物间室内至少设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度覆盖所述搁板；所述识别和定位方法包括以下步骤：采集当前帧所述第一摄像头输出的第一图像和所述第二摄像头输出的第二图像；在所述第一图像中标定所述搁板的四个角部并确定四个角部在所述第一图像中的图像坐标，记为第一图像坐标；在所述第二图像中标定所述搁板的四个角部并确定四个角部在所述第二图像中的图像坐标，记为第二图像坐标；设定搁板的一个角部为原点，计算四个角部的世界坐标；根据四个角点的第一图像坐标和世界坐标计算第一映射关...

【技术特征摘要】
1.一种制冷设备内物品识别定位方法，所述制冷设备内形成有储物间室，所述储物间室中设置有至少一个搁板，其特征在于，储物间室内至少设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度覆盖所述搁板；所述识别和定位方法包括以下步骤：采集当前帧所述第一摄像头输出的第一图像和所述第二摄像头输出的第二图像；在所述第一图像中标定所述搁板的四个角部并确定四个角部在所述第一图像中的图像坐标，记为第一图像坐标；在所述第二图像中标定所述搁板的四个角部并确定四个角部在所述第二图像中的图像坐标，记为第二图像坐标；设定搁板的一个角部为原点，计算四个角部的世界坐标；根据四个角点的第一图像坐标和世界坐标计算第一映射关系，根据四个角点的第二图像坐标和世界坐标计算第二映射关系；在线识别所述第一图像中的目标物品的种类并标定所述目标物品的第一目标平面坐标，调用所述第一目标平面坐标和所述第一映射关系计算所述目标物品的第一还原世界坐标；在线识别所述第二图像中的目标物品的种类并标定所述目标物品的第二目标平面坐标，调用所述第二目标平面坐标和所述第二映射关系计算所述目标物品的第二还原世界坐标；比较并判断第一还原世界坐标和第二还原世界坐标之间的偏差是否属于设定区间，若属于，则输出当前在线识别的目标物品种类和识别数量，若不属于，则输出当前在线识别的目标物品种类和校正数量，所述校正数量=所述识别数量+1。2.根据权利要求1所述的制冷设备内物品识别定位方法，其特征在于，利用FAST-9算法分别在所述第一图像和第二图像中标定所述搁板的角部并确定角部的第一图像坐标和第二图像坐标，包括以下步骤：利用四个相同的矩形框分别框选所述第一图像和所述第二图像中所述搁板的四个角部；在每一个所述矩形框中全局搜索，确定具有最大FAST-9强度的点为角点并输出角点的坐标值。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪波，刘彦甲，俞国新，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37