电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置，其中，该方法克服了传统电流分析方法存在的即难以对电流波动的程度进行量化又难以发现及判定电流波动对应的工况不足，既能得到更为精确的电流波动量，也能准确识别电流波动对应的工况。

【技术实现步骤摘要】
电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法及装置。
技术介绍
车用驱动电机的电机输入电流波动会直接导致车用驱动电机的输出扭矩的波动，从而造成能耗增加，还会导致整车的抖动，影响乘坐的舒适性。在此简要介绍常规的电机输入电流分析方法。参见图1，图1中的曲线0为电机的输出扭矩变化曲线，曲线1为电机输入电流的实时变化曲线，曲线3为电机输入电流的有效值曲线。在常规的电机输入电流分析方法中，通过曲线1评估电流的波动情况，通过曲线3评估电机的输出扭矩是否出现明显的波动。然而，从图1可知，电机输入电流的有效值无明显波动时，电机的输出扭矩也存在明显的波动；通过实时变化曲线1也无法准确评估电机输入电流的波动情况。因此，如何更好地评估电机输入电流成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法，该方法克服了传统电流分析方法存在的即难以对电流波动的程度进行量化又难以发现及判定电流波动对应的工况不足，既能得到更为精确的电流波动量，也能准确识别电流波动对应的工况。本申请的第二个目的在于提出一种电机输入电流的波动量曲线的确定装置。为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法，包括：获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的实时曲线；根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线；获取车用驱动电机运转时对应的所述电机输入电流的有效值曲线；根据所述外包络曲线和所述有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线。如上所述的方法，所述根据所述外包络曲线和所述有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线，包括：获取外包络曲线对应的有效值曲线；将外包络曲线对应的有效值曲线与所述电机输入电流的有效值曲线进行相减以获取所述电机输入电流的波动量曲线。如上所述的方法，在所述根据所述外包络曲线和所述电机输入电流的有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线之后，还包括：确定所述波动量曲线中波动量大的区段；根据所述波动量大的区段对应的时间段，确定所述波动量大的区段对应的工况。如上所述的方法，所述根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线，包括：对所述实时曲线进行希尔伯特变换以获取所述电机输入电流的外包络曲线。如上所述的方法，所述获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线包括：从CAN总线中提取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线。为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电机输入电流的波动量曲线的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的实时曲线；第二获取模块，用于根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线；第三获取模块，用于获取车用驱动电机运转时对应的所述电机输入电流的有效值曲线；第一确定模块，用于根据所述外包络曲线和所述有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线。如上所述的装置，所述第一确定模块具体用于：获取外包络曲线对应的有效值曲线；将外包络曲线对应的有效值曲线与所述电机输入电流的有效值曲线进行相减以获取所述电机输入电流的波动量曲线。如上所述的装置，还包括：第二确定模块，用于在所述第一确定模块根据所述外包络曲线和所述电机输入电流的有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线之后，确定所述波动量曲线中波动量大的区段；根据所述波动量大的区段对应的时间段，确定所述波动量大的区段对应的工况。如上所述的装置，所述第二获取模块具体用于：对所述实时曲线进行希尔伯特变换以获取所述电机输入电流的外包络曲线。如上所述的装置，所述第三获取模块具体用于：从CAN总线中提取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为示例性一的电机输入电流的曲线图；图2为本专利技术一实施例提供的电机输入电流的波动量曲线的确定方法的流程图；图3为示例性二的电机输入电流的曲线图；图4为示例性三的电机输入电流的曲线图；图5为示例性四的电机输入电流的曲线图；图6为示例性五的电机输入电流的曲线图；图7为本专利技术又一实施例提供的电机输入电流的波动量曲线的确定方法的流程图；图8为本专利技术一实施例提供的电机输入电流的波动量曲线的确定装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。图2为本专利技术一实施例提供的电机输入电流的波动量曲线的确定方法的流程图，本实施例的电机输入电流的波动量曲线的确定方法的执行主体为电机输入电流的波动量曲线的确定方法装置，该装置可以由软件和/或硬件组成，该装置可以集成在车辆中ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)中。如图2所示，本实施例提供的电机输入电流的波动量曲线的确定方法，包括以下步骤：S101、获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的实时曲线。举例来说，当车用驱动电机运转时，通过电流传感器等采集装置实时采集电机输入电流，同时输出电机输入电流的实时曲线。本实施例中的实时曲线可以理解成电机输入电流的时域波形，即电机输入电流随时间的变化关系。以图3为例，图3中涉及两条曲线，其中，曲线1为电机输入电流的实时曲线，该曲线1表征的是电机输入电流值随时间的变化关系，而曲线2是曲线1的外包络曲线。S102、根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线。具体地，外包络曲线可以反映出实时曲线的峰值随时间的变化关系，进而可以用来分析电机输入电流的波动量。在一种可能的实现方式中，步骤S102的具体实现方式为：“对所述实时曲线进行希尔伯特变换以获取所述电机输入电流的外包络曲线”。Hilbert(希尔伯特)变换是一种更为有效的包络分析的数据处理方法，本实施例利用Hilbert变换进行包络分析可以得到更为准确的外包络曲线，有利于后续更好地分析电机输入电流的波动量。S103、获取车用驱动电机运转时对应的所述电机输入电流的有效值曲线。举例来说，有效值曲线可以通过对实时曲线进行有效值计算获取，也可以从CAN总线中提取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线。举例来说，汽车的整车控制器会对车用驱动电机的状态进行实时监测，并监测电机输入电流的实时变化，根据电机输入电流的实时变化生成电机输入电流的有效值曲线。因此，本实施例可以通过CAN总线快速地提取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线。以图4为例，曲线3即为电机输入电流的有效值曲线。S104、根据所述外包络曲线和所述电机输入电流的有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线。在一种可能的实现方式中，步骤S104的具体实现方式为：“获取外包络曲线对应的有效值曲线；将外包络曲线对应的有效值曲线与所述电机输入电流的有效值曲线进行相减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法，其特征在于，包括：获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的实时曲线；根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线；获取车用驱动电机运转时对应的所述电机输入电流的有效值曲线；根据所述外包络曲线和所述有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线。

【技术特征摘要】
1.一种电机输入电流的波动量曲线的确定方法，其特征在于，包括：获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的实时曲线；根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线；获取车用驱动电机运转时对应的所述电机输入电流的有效值曲线；根据所述外包络曲线和所述有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述外包络曲线和所述电机输入电流的有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线，包括：获取外包络曲线对应的有效值曲线；将外包络曲线对应的有效值曲线与所述电机输入电流的有效值曲线进行相减以获取所述电机输入电流的波动量曲线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述外包络曲线和所述电机输入电流的有效值曲线获取所述电机输入电流的波动量曲线之后，还包括：确定所述波动量曲线中波动量大的区段；根据所述波动量大的区段对应的时间段，确定所述波动量大的区段对应的工况。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时曲线获取所述电机输入电流的外包络曲线，包括：对所述实时曲线进行希尔伯特变换以获取所述电机输入电流的外包络曲线。5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有效值曲线包括：从CAN总线中提取车用驱动电机运转时对应的电机输入电流的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文超，方华，牛维，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11