电动阀控制装置以及具有该电动阀控制装置的电动阀装置制造方法及图纸

提供电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置，所述电动阀控制装置能够减少系统的控制装置的待机时间，并能够防止电动阀的控制(开度控制)开始的延迟。电动阀控制装置(11)在电动阀(9)的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，将通知初始化动作结束或通知初始化动作中断的信号输出到空调ECU(16)。

Electric valve control device and electric valve device with the control device of the electric valve

An electric valve control device and an electric valve device including the electric valve control device are provided, and the electric valve control device can reduce the standby time of the system control device, and prevent the start delay of the electric valve control (opening control). The electric valve control device (11) will notify the initialization operation or notify the initialization interruption to the air conditioner ECU (16) after the initial action of the electric valve (9) is interrupted or the initialization action is interrupted.

【技术实现步骤摘要】
电动阀控制装置以及具有该电动阀控制装置的电动阀装置
本专利技术涉及电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置，特别地，涉及对电动阀的阀开度进行控制的电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置。
技术介绍
一直以来，在使用于空调机或冷藏·制冷陈列柜的制冷循环系统中，出于使冷气能力稳定、使过热度保持一定并高效率地运转等目的，进行循环制冷剂的流量调整，但为了高精度地进行此时的调整，作为流量控制用的膨胀阀，广泛地使用利用步进电动机来使阀芯进行动作的电动式膨胀阀,即电动阀。另外，也有使用步进电动机来对制冷剂的流路进行开闭,以使制冷剂流动或阻断制冷剂的关闭阀或者对制冷剂的流动方向进行切换的三向阀(流路切换阀)等电动阀。然而，在使用了所述的步进电动机的电动阀等中，一般使用不反馈绝对开度(实际的开度)的开环控制来进行开度的控制，另外，阀内的阀芯在电源供给停止时不返回到初期位置，而是在电源切断时的位置停止。因此，在接着接入电源后，存在无法正确地把握阀芯所停止的位置(绝对开度)的问题。因此，在控制使用了所述的步进电动机的电动阀时，在接入通常电源时等执行初始化处理(又称原点找位、基点找位、或者初期化等)，在实行阀芯的找位后开始开度的控制(例如，参照专利文献1)。此处，初始化处理指的是这样的处理：使步进电动机以超过从全开位置到全闭位置,或者从全闭位置到全开位置为止的全部行程的脉冲数朝闭阀方向或者开阀方向充分地旋转，详细来说，使步进电动机以例如步进电动机的转子确实与被称为制动件的制动器碰撞而停止旋转的脉冲数朝闭阀方向或者开阀方向充分地旋转，由此，确定电动阀的基准脉冲或者最大脉冲的初期位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4032993号公报专利技术所要解决的技术问题可是，在所述初始化处理中，例如，使步进电动机以控制脉冲范围以上(例如700脉冲以上)运作，从而在控制范围为0～500脉冲、励磁速度为80pps的电动阀中，需要例如700÷80＝8.75秒以上的时间。通常，在该初始化处理中，构成制冷循环的压缩机等的运转也停止执行(例如，参照专利文献1)，该期间内，在该系统(制冷循环系统)中，无法通过控制电动阀的开度来进行流体(制冷剂)的流量调整。即，在现有技术中，未采用该系统的控制装置知晓初始化处理的实施状况的方法，因此，在初始化处理(电动阀的初始化动作)结束时会待机比预想的时间多的时间，存在系统(也就是电动阀)的控制开始延迟的问题。另外，即使在不管是否是初始化动作中而尝试电动阀的开度控制的情况下，也存在以下问题：无法在初始化处理结束之前进行电动阀的开度控制。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而做出，其目的在于，提供电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置，所述电动阀控制装置能够减少系统的控制装置的待机时间，并能够防止电动阀的控制(开度控制)开始的延迟。用于解决技术问题的手段为了解决所述问题，本专利技术的电动阀控制装置是一种对电动阀的阀开度进行控制的电动阀控制装置，所述电动阀包括阀芯以及用于对该阀芯进行驱动的电动机，所述电动阀控制装置的特征在于，在所述电动阀的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，输出通知初始化动作结束的信号或者通知初始化动作中断的信号。在优选的方式中，在所述电动阀的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，并在从外部接收到发送要求信号时，输出通知初始化动作结束的信号或者通知初始化动作中断的信号。在其他的优选的方式中，在所述电动阀的初始化动作中，输出通知所述电动阀处于初始化动作中的信号。在另一的优选的方式中，在所述电动阀的初始化动作中，并在从外部接收到发送要求信号后，输出通知处于初始化动作中的信号。在又一的优选的方式中，依次进行以下步骤：若从外部接收到初始化动作指示的信号，则开始所述电动阀的初始化动作，在初始化动作中输出通知处于初始化动作中的信号，若所述电动阀的初始化动作结束，则输出初始化动作结束的信号，若从外部接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态。在又一的优选的方式中，依次进行以下步骤：若从外部接收到初始化动作指示的信号，则开始所述电动阀的初始化动作，在初始化动作中输出通知处于初始化动作中的信号，若在所述电动阀的初始化动作中从外部接收到初始化动作中断指示的信号，则中断初始化动作，输出初始化动作中断的信号，若从外部接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态。优选的是，在所述电动阀的初始化动作中，包含：第一初始化动作，所述第一初始化动作无论所述电动阀的当前的脉冲数如何，都使所述电动机以所述电动阀能够控制的最大脉冲数以上的规定脉冲数朝闭阀方向或者开阀方向旋转；以及第二初始化动作，所述第二初始化动作使所述电动机以基于所述电动阀的当前的脉冲数而导出的脉冲数朝闭阀方向或开阀方向旋转。在另一的优选的方式中，在从外部接收到的初始化动作指示的信号中包含指示所述第一初始化动作的信号和指示所述第二初始化动作的信号。在又一的优选的方式中，在初始化动作结束时或者在初始化动作中断时，将初始化动作结束的状态写入发送缓冲寄存器，在从外部接收到发送要求信号时，将写入于所述发送缓冲寄存器的内容输出到外部。在又一的优选的方式中，在初始化动作中，将处于初始化动作中的状态写入发送缓冲寄存器，在从外部接收到发送要求信号时，将写入于所述发送缓冲寄存器的内容输出到外部。在又一的优选的方式中，具有存储所述电动阀的当前位置的存储部，在初始化动作中中断了初始化动作时，基于存储于所述存储部的当前位置，对所述电动阀的阀开度进行控制。在其他的优选的方式中，具有存储所述电动阀的当前位置的存储部，进行第二初始化动作，在所述第二初始化动作中，使用从存储于所述存储部的当前位置导出的脉冲数，使所述电动机以所述电动阀的当前的脉冲数以上的脉冲数朝闭阀方向旋转，或者使所述电动机以从最大脉冲数减去当前的脉冲数而得到的脉冲数以上的脉冲数朝开阀方向旋转。在其他的优选的方式中，通过LIN通信或CAN通信和外部连接。另外，本专利技术的电动阀装置的特征在于，所述电动阀控制装置和所述电动阀组装为一体。专利技术效果根据本专利技术，对电动阀的阀开度进行控制的电动阀控制装置在电动阀的初始化动作结束后或者在初始化动作中断后输出通知初始化动作结束的信号或通知初始化动作中断的信号，因此，系统的控制装置能够把握初始化动作结束或者初始化动作中断，电动阀控制装置在初始化动作结束后或者初始化动作中断后而回到通常动作后(例如，紧接着初始化动作的结束或者初始化动作的中断)，能够开始电动阀的开阀控制，因此能够减少系统的控制装置的待机时间，能够防止电动阀的控制(开度控制)开始的延迟。附图说明图1是本专利技术的电动阀控制装置以及包括该电动阀控制装置的电动阀装置的第一实施方式的系统框图。图2是表示图1所示的电动阀控制装置的LIN通信中的发送缓冲寄存器的图。图3是表示图1所示的电动阀控制装置的LIN通信中的接收缓冲寄存器的图。图4是表示图1所示的电动阀控制装置的初始化处理的处理流程的流程图。图5是表示本专利技术的电动阀控制装置的第二实施方式的初始化处理的处理流程的流程图。图6是表示本专利技术的电动阀控制装置的第三实施方式的初始化处理的处理流程的流程图。符号说明5膨胀阀8步进电动机9电动阀11电动阀控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动阀控制装置，对电动阀的阀开度进行控制，所述电动阀包括阀芯以及用于对该阀芯进行驱动的电动机，所述电动阀控制装置的特征在于，在所述电动阀的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，输出通知初始化动作结束的信号或者通知初始化动作中断的信号。

【技术特征摘要】
2016.09.26 JP 2016-1864861.一种电动阀控制装置，对电动阀的阀开度进行控制，所述电动阀包括阀芯以及用于对该阀芯进行驱动的电动机，所述电动阀控制装置的特征在于，在所述电动阀的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，输出通知初始化动作结束的信号或者通知初始化动作中断的信号。2.如权利要求1所述的电动阀控制装置，其特征在于，在所述电动阀的初始化动作结束后或者初始化动作中断后，并在从外部接收到发送要求信号时，输出通知初始化动作结束的信号或者通知初始化动作中断的信号。3.如权利要求1或2所述的电动阀控制装置，其特征在于，在所述电动阀的初始化动作中，输出通知所述电动阀处于初始化动作中的信号。4.如权利要求3所述的电动阀控制装置，其特征在于，在所述电动阀的初始化动作中，并在从外部接收到发送要求信号时，输出通知处于初始化动作中的信号。5.如权利要求1至4中任一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，依次进行以下步骤：若从外部接收到初始化动作指示的信号，则开始所述电动阀的初始化动作，在初始化动作中输出通知处于初始化动作中的信号，若所述电动阀的初始化动作结束，则输出初始化动作结束的信号，若从外部接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态。6.如权利要求1至4中任一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，依次进行以下步骤：若从外部接收到初始化动作指示的信号，则开始所述电动阀的初始化动作，在初始化动作中输出通知处于初始化动作中的信号，若在所述电动阀的初始化动作中从外部接收到初始化动作中断指示的信号，则中断初始化动作，输出初始化动作中断的信号，若从外部接收到指示通常动作的信号，则所述电动阀变为通常动作的状态。7.如权利要求1至6中任一项所述的电动阀控制装置，其特征在于，在所述电动阀的初始化动作中，包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川善朗，佐藤洁治，林晃弘，
申请(专利权)人：株式会社不二工机，
类型：发明
国别省市：日本,JP