冷再生机铣削转子电液控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种冷再生机铣削转子电液控制方法、装置和系统。该系统包括：转子模式开关、转子电位计、转子电比例泵、左转子马达、右转子马达和冷再生机铣削转子电液控制装置，其中，冷再生机铣削转子电液控制装置分别与转子模式开关和转子电位计电连接，冷再生机铣削转子电液控制装置还分别与转子电比例泵、左转子马达和右转子马达的控制阀电连接；冷再生机铣削转子电液控制装置在用户选择转子手动控制模式的情况下，接收用户输入的转子电位计位置信号；并根据用户输入的转子电位计位置信号对铣削转子转速进行线性调节。本发明专利技术能够实现转子转速在一定区间内无级调节；仅需作转子电位计即可同时控制行走速度及转子速度，以满足最佳颗粒度要求。

Electrohydraulic control method, device and system for milling rotor of cold regenerator

The invention discloses an electro-hydraulic control method, a device and a system for the milling rotor of a cold regenerator. The system includes a rotor, rotor, rotor mode switch potentiometer electric proportional pump, left and right rotor motor rotor motor and cold recycling machine milling rotor electro-hydraulic control device, wherein the cold recycling machine milling rotor electric hydraulic control device is respectively connected with the rotor and rotor mode switch potentiometer, cold recycling machine milling rotor electro-hydraulic control device is respectively connected with the electric control valve electric proportional pump rotor, the left and right motor rotor motor rotor; cold recycling machine milling rotor electro-hydraulic control device in the user manual control mode of rotor under the condition that the rotor position potentiometer signal receiving user input; and according to the linear adjustment of milling rotor speed of the rotor position potentiometer user input signal. The rotor speed can be stepless regulated in a certain interval, and only by using the rotor potentiometer can we control the walking speed and the rotor speed simultaneously, so as to meet the requirement of the best particle size.

【技术实现步骤摘要】
冷再生机铣削转子电液控制方法、装置和系统
本专利技术涉及铣刨控制
，特别涉及一种冷再生机铣削转子电液控制方法、装置和系统。
技术介绍
由于冷再生机铣削转子系统是在施工过程中非常重要的功能,但传统的铣削转子转速不可控制或者只有固定的几个转速可调，而铣刨颗粒直径主要受铣削转子刀尖距、铣削转子转速和行走速度的影响。由于转子刀尖距为常数，不可调，所以能够调节的只有转子转速和行走速度。若转子转速和行走速度匹配不合适，颗粒直径偏大或偏小，都不能很好的满足施工需求。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种冷再生机铣削转子电液控制方法、装置和系统，可以实现转子转速在一定区间内无级调节。根据本专利技术的一个方面，提供一种冷再生机铣削转子电液控制方法，包括：接收用户通过转子模式开关输入的模式选择信号；在用户选择转子手动控制模式的情况下，接收用户输入的转子电位计位置信号；根据用户输入的转子电位计位置信号对铣削转子转速进行线性调节。在本专利技术的一个实施例中，所述根据用户输入的转子电位计位置信号对转子转速进行线性调节包括：判断所述转子电位计位置信号对应的转速是否大于预定转速；若所述转子电位计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷再生机铣削转子电液控制方法，其特征在于，包括：接收用户通过转子模式开关输入的模式选择信号；在用户选择转子手动控制模式的情况下，接收用户输入的转子电位计位置信号；根据用户输入的转子电位计位置信号对铣削转子转速进行线性调节。

【技术特征摘要】
1.一种冷再生机铣削转子电液控制方法，其特征在于，包括：接收用户通过转子模式开关输入的模式选择信号；在用户选择转子手动控制模式的情况下，接收用户输入的转子电位计位置信号；根据用户输入的转子电位计位置信号对铣削转子转速进行线性调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户输入的转子电位计位置信号对转子转速进行线性调节包括：判断所述转子电位计位置信号对应的转速是否大于预定转速；若所述转子电位计位置信号对应的转速不大于预定转速，则根据所述转子电位计位置信号对输出给转子电比例泵控制阀的控制电流进行线性调节，以实现对铣削转子转速进行线性调节；若所述转子电位计位置信号对应的转速大于预定转速，则根据所述转子电位计位置信号对输出给左转子马达电比例阀和右转子马达电比例阀的控制电流进行线性调节，以实现对铣削转子转速进行线性调节。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用户选择转子手动控制模式的情况下，还包括：打开转子使能开关，控制第一转子两点变量泵和第二转子两点变量泵同时得电，之后执行接收用户输入的转子电位计位置信号的步骤。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在用户选择转子自动控制模式的情况下，接收用户选择的铣刨对象密度和转子目标转速区间，其中，每个转子目标转速区间一次对应多个行驶速度区间；根据最大铣削转子转速和转子电位计位置确定目标铣削转子转速。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在用户选择转子自动控制模式的情况下，根据最大行驶速度、行走手柄位置和转子电位计位置确定目标行走速度。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：根据用户输入对转子目标转速区间的最大铣削转子转速和最小铣削转子转速、行驶速度区间的最大行驶速度和最小行驶速度中的至少一项进行标定。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：通过转子马达转速传感器实时获取当前铣削转子转速；通过行走马达转速传感器实时获取当前行走速度；实时显示当前铣削转子转速和当前行走速度。8.一种冷再生机铣削转子电液控制装置，其特征在于，包括模式选择信号接收模块、转子电位计位置信号接收模块和转速调节模块，其中：模式选择信号接收模块，用于接收用户通过转子模式开关输入的模式选择信号；转子电位计位置信号接收模块，用于在用户选择转子手动控制模式的情况下，接收用户输入的转子电位计位置信号；转速调节模块，用于根据用户输入的转子电位计位置信号对铣削转子转速进行线性调节。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，转速调节模块包括电位计信号判断单元、电比例泵电流调节单元和马达电比例阀电流调节单元，其中：电位计信号判断单元，用于判断所述转子电位计位置信号对应的转速是否大于预定转速；电比例泵电流调节单元，用于根据电位计信号判断单元的判断结果，在所述转子电位计位置信号对应的转速不大于预定转速的情况下，根据所述转子电位计位置信号对输出给转子电比例泵控制阀的控制电流进行线性调节，以实现对铣削转子转速进行线性调节；马达电比例阀电流调节单元，用于根据电位计信号判断单元的判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊丽丽，周鑫，卜令臣，宋波，薛力戈，贺贵，王文博，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32