一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种酒盒包装辅助设备，更具体地说，它涉及一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置。解决了给盒与出盒装置分开设置，使得不仅增大了设备的体积，同时提高了设备的能耗的技术问题，其技术方案要点是，包括机架，所述机架两侧分别设有对齐的送盒传送带和出盒传送带，所述机架上设有压泡机构和抓取装置，所述机架上设有横跨所述压泡底模左右两侧的支撑架，所述支撑架上设有控制所述抓取装置沿所述送盒传送带传送方向往复移动的水平移动控制组件，以及设于所述水平控制组件且控制所述抓取装置上下移动的竖直移动控制组件，所述抓取装置设于所述竖直移动控制组件，达到给盒与出盒一起控制，减小设备的体积以及降低能耗的目的。

A horizontal wine bubble machine grab automatic pressure control device

【技术实现步骤摘要】
一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置
本技术涉及一种酒盒包装辅助设备，更具体地说，它涉及一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置。
技术介绍
在酒盒制造过程中，当酒盒五面折盒之后，由于酒盒一般采用双层纸板，两层纸板之间贴合不紧密，折叠处面与面之间的重叠部分贴合不够紧密，需要使用设备进行五面压紧，目前一般采用压泡机进行压紧。压泡机是一种专门用于解决纸盒制作成型后贴合面有气泡、发包、褶皱、变形等问题的新型压平修正设备。压泡机的问世解决了传统采用人工刮、擦等既缓慢又费人力财力而且精度粗糙的问题，压泡机的使用保证了纸盒成型后具有力挺饱满的优良特性与精度。现检索到一篇公开号为CN105328931A的中国技术专利，其名称为全自动压泡机。该方案公开了全自动压泡机，包括送盒机构和压泡机构，压泡机构包括立式转盘，立式转盘与分度装置连接，立式转盘上设有多副压泡底模与给盒工位、压泡工位和出盒工位对应，送盒机构将酒盒自动推至压泡底模上，压泡工位设有压泡动模，压泡动模活动设置对套设在压泡底模上酒盒进行压泡，在出盒工位，设有脱盒推动部件将酒盒推离压泡底模。该方案中给盒与出盒装置分开设置，使得不仅增大了设备的体积，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，包括机架(1)，所述机架(1)两侧分别设有对齐的送盒传送带(2)和出盒传送带(3)，所述机架(1)上设有压泡机构和抓取装置，所述压泡机构包括垂直所示送盒传送带(2)的压泡底模(41)，其特征是：所述机架(1)上设有横跨所述压泡底模(41)左右两侧的支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有控制所述抓取装置沿所述送盒传送带(2)传送方向往复移动的水平移动控制组件，以及设于所述水平控制组件且控制所述抓取装置上下移动的竖直移动控制组件，所述抓取装置设于所述竖直移动控制组件。

【技术特征摘要】
1.一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，包括机架(1)，所述机架(1)两侧分别设有对齐的送盒传送带(2)和出盒传送带(3)，所述机架(1)上设有压泡机构和抓取装置，所述压泡机构包括垂直所示送盒传送带(2)的压泡底模(41)，其特征是：所述机架(1)上设有横跨所述压泡底模(41)左右两侧的支撑架(12)，所述支撑架(12)上设有控制所述抓取装置沿所述送盒传送带(2)传送方向往复移动的水平移动控制组件，以及设于所述水平控制组件且控制所述抓取装置上下移动的竖直移动控制组件，所述抓取装置设于所述竖直移动控制组件。2.根据权利要求1所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述水平移动控制组件包括设于所述支撑架(12)沿所述送盒传送带(2)传送方向两端的两个第二传动轮(61)、设于两个所述第二传动轮(61)间第二皮带(63)、设于所述第二皮带(63)的移动架(64)和驱动所述第二传动轮(61)转动的第二伺服电机(62)，所述竖直移动控制组件设有所述移动架(64)。3.根据权利要求2所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述支撑架(12)上沿所述送盒传送带(2)的传动方向设有导向块，所述移动架(64)与所述导向块(121)配合且沿所述导向块(121)滑移。4.根据权利要求3所述的一种卧式酒盒自动压泡机的抓取控制装置，其特征是：所述竖直移动控制组件包括竖直转动连接于所述移动架(64)的丝杠(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯子寿，李红彬，杨志伟，
申请(专利权)人：深圳朋凯印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44