一种老虎钳依次推送压平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种老虎钳依次推送压平装置，包括推送压平装置以及设置在推送压平装置上的送料板，所述推送压平装置包括压平装置以及设置在压平装置下方的第一推送装置和第二推送装置；所述送料板中间设置有挡板，所述挡板一侧设置有光电开光，所述挡板上设置有与光电开光相对应的孔。本实用新型专利技术的目的是提供一种老虎钳依次推送压平装置，能够自动推送老虎钳、然后压平，大大提高了工业生产效率。

A kind of pressing and pressing device of the old tiger pliers

The utility model discloses a vise in turn push planishing device, including push and push the flattening device arranged in the feeding device of the flat plate, the push pressing device comprises a flattening device and is arranged in the device below the first push pressing device and second push device; the middle of the feed plate a baffle is arranged, one side of the baffle is provided with a photoelectric switch, wherein the baffle plate is arranged on the corresponding photoelectric switch hole. The purpose of the utility model is to provide a tipper with a pushing and pressing device in advance, which can automatically push the vise and then flatten it, which greatly improves the industrial production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种老虎钳依次推送压平装置
本技术属于五金工具加工制造领域，具体涉及一种老虎钳依次推送压平装置。
技术介绍
老虎钳，是一种钳状工具，生活中经常用到。老虎钳8包括手柄80以及头部81，手柄80较轻，头部81端较重。现有的老虎钳在生产加工以及运输等，都是靠人工去运输，然后人工一个个的打磨、压平，人工作业效率低下，并且生产的精度要求并不是特别高。因此如何能够实现自动推送、并且压平，是自动化生产需要解决的一大难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种老虎钳依次推送压平装置，能够自动推送老虎钳、然后压平，大大提高了工业生产效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种老虎钳依次推送压平装置，包括推送压平装置(4)以及设置在推送压平装置(4)上的送料板(7)，所述推送压平装置(4)包括压平装置(40)以及设置在压平装置(40)下方的第一推送装置(41)和第二推送装置(42)；所述送料板(7)中间设置有挡板(9)，所述挡板(9)一侧设置有光电开光(6)，所述挡板(9)上设置有与光电开光(6)相对应的孔。进一步的，所述推送压平装置(40)包括冲床(401)以及与冲床(401)连接的第三驱动机构(400)；所述第一推送装置(41)包括第一驱动机构(410)以及与第一驱动机构(410)相连的推板(411)，且所述推板(411)设置在送料板(7)上，且位于挡板(9)另一侧；所述第二推送装置(42)包括第二驱动机构(420)以及与第二驱动机构(420)相连的支撑板(421)，所述第二驱动机构(420)通过支撑板(421)与第一驱动机构(410)相连。进一步的，所述推板(411)包括凸片(4111)以及与凸片(4111)相配合的凹槽(4110)。进一步的，所述凸片(4111)为相互平行的三个。进一步的，所述第一驱动机构(410)、第二驱动机构(420)、第三驱动机构(400)为气缸或者油缸。本技术的有益效果：(1)本技术通过凸片，形成三个工位，推板在驱动机构的作用下，依次将零件推送，从第一工位依次推送至第三工位，然后压平。(2)本技术采用全自动化控制，自动推送、自动压平，大大提高了工作效率，且作业精准。附图说明图1为本技术推送压平装置立体结构示意图。图2为本技术推送压平装置第二种视角立体结构示意图。图3为图1中D处局部放大示意图。图4为图2中E处局部放大示意图。图中所述文字标注表示为：4、推送压平装置；40、压平装置；400、第三驱动机构；401、冲床；41、第一推送装置；410、第一驱动机构；411、推板；4110、凹槽；4111、凸片；42、第二推送装置；420、第二驱动机构；421、支撑板；5、导流板；6、光电开关；7、送料板；8、老虎钳；9、挡板。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本技术的具体结构为：一种老虎钳依次推送压平装置，包括推送压平装置4以及设置在推送压平装置4上的送料板7，所述推送压平装置4包括压平装置40以及设置在压平装置40下方的第一推送装置41和第二推送装置42；所述送料板7中间设置有挡板9，所述挡板9一侧设置有光电开光6，所述挡板9上设置有与光电开光6相对应的孔。优选的，所述推送压平装置40包括冲床401以及与冲床401连接的第三驱动机构400；所述第一推送装置41包括第一驱动机构410以及与第一驱动机构410相连的推板411，且所述推板411设置在送料板7上，且位于挡板9另一侧；所述第二推送装置42包括第二驱动机构420以及与第二驱动机构420相连的支撑板421，所述第二驱动机构420通过支撑板421与第一驱动机构410相连。所述挡板9一侧设置有光电开光6，另一侧设置有推板411。优选的，所述推板411包括凸片4111以及与凸片4111相配合的凹槽4110。凸片4111为三个。所述凸片4111可以在凹槽4110内滑动，根据不同零件的规格，调节两个凸片4111之间的距离，然后用螺母固定。第一个凸片与第二个凸片之间为第一个工位，第二个和第三个凸片之间为第二个工位，第三个凸片和送料板7末端之间为第三工位。优选的，所述凸片4111为相互平行的三个。优选的，所述第一驱动机构410、第二驱动机构420、第三驱动机构400为气缸或者油缸。本技术工作原理：零件老虎钳8经机械手或者人工抓取，掉落至送料板7上(第一工位，第一个凸片4111和第二个凸片4111之间)，此时零件头部对准挡板9的孔，从而挡住了光电开关6的光线，此时光电开关6感应到有零件，此时第一驱动机构410驱动推板411，使凸片4111与挡板9接触，然后第二驱动机构420驱动第一推送装置41以及支撑板421往后移动，将零件推向送料板7第二个工位(第二、三个凸片4111之间)，同理，第二个零件再掉落至送料板7上，位于第一工位，同理，第三个零件再掉落至送料板7第一工位，第二个零件再推送至第二工位，第一个零件推送至第三工位，即冲床401压头下方，此时第三驱动机构400收缩，冲床401向下压第一个零件，将第一个零件压平，第三驱动机构400再复位，第一个零件再推送经导流板5进行收集。如此反复循环，实现零件老虎钳的自动推送、压平。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种老虎钳依次推送压平装置，其特征在于，包括推送压平装置(4)以及设置在推送压平装置(4)上的送料板(7)，所述推送压平装置(4)包括压平装置(40)以及设置在压平装置(40)下方的第一推送装置(41)和第二推送装置(42)；所述送料板(7)中间设置有挡板(9)，所述挡板(9)一侧设置有光电开光(6)，所述挡板(9)上设置有与光电开光(6)相对应的孔。

【技术特征摘要】
1.一种老虎钳依次推送压平装置，其特征在于，包括推送压平装置(4)以及设置在推送压平装置(4)上的送料板(7)，所述推送压平装置(4)包括压平装置(40)以及设置在压平装置(40)下方的第一推送装置(41)和第二推送装置(42)；所述送料板(7)中间设置有挡板(9)，所述挡板(9)一侧设置有光电开光(6)，所述挡板(9)上设置有与光电开光(6)相对应的孔。2.根据权利要求1所述的一种老虎钳依次推送压平装置，其特征在于，所述推送压平装置(40)包括冲床(401)以及与冲床(401)连接的第三驱动机构(400)；所述第一推送装置(41)包括第一驱动机构(410)以及与第一驱动机构(410)相连的推板(411)，且所述推板(411...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒辉，
申请(专利权)人：湖南锐科机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43