确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统，能够实时检测车辆行驶过程中的当前状态信息，若当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号。根据车辆行驶状态自动判断是否需要对泊车系统重新标定，具有较高的准确性，并且一旦发现需要对泊车系统重新标定时，立即提醒驾驶员，保证驾驶员及时获取到重新标定泊车系统的提示信号，避免驾驶员使用具有偏差的泊车系统给泊车过程带来安全隐患。

The method, device and automatic calibration system for determining the timing of the parking system re calibration

The embodiment of the invention, automatic calibration system and device provides a method, re calibration of timing parking system, capable of real-time detection of traffic information of the current status in the process, if the deviation between the initial state information of the current state information with the pre stored value exceeds the preset threshold deviation, then send the required signal re calibration. According to the vehicle driving state to automatically determine whether the need to re calibration of the parking system, with high accuracy, and once found the need for re calibration of parking system, immediately remind the driver, the driver to ensure timely access to the signal re calibration of the parking system, avoids the use of the parking system has the deviation of the security risks to the parking process.

【技术实现步骤摘要】
确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统
本专利技术涉及车辆智能控制技术应用领域，具体涉及一种确定泊车系统重新标定时机的方法、装置及自动标定系统。
技术介绍
为了更加直观地向驾驶员展现车辆周围的状况，全景泊车系统应运而生。在全景泊车系统中，通过安装在车身前后左右的四个摄像头对周围路面情况进行拍摄。其中，安装于车辆前方的摄像头对前方视角环境进行拍摄，安装于车辆右方的摄像头对右方视角环境进行拍摄，安装于车辆后方的摄像头对后方视角环境进行拍摄，安装于车辆左方的摄像头对左方视角环境进行拍摄。然后利用图像处理技术将拍摄到的四幅图像合成为一个完整的画面显示在液晶屏上。这样，驾驶员只要在车内就能完整的看到整个车身前后左右各个区域，完全没有任何的死角和盲区，为泊车过程和行车安全带来极大方便。由于摄像头以及模具不可能达到完全一致，因此装有全景泊车系统的汽车在出厂前一般需要进行标定，对各个摄像头进行校准，从而保证各个方向的图像能够正确拼接起来，组成一幅全景图供驾驶员观看。但是车辆出厂之后，标定系统的标定结果可能出现偏差，例如车辆使用过程中摄像头的位置或者安装角度发生变化，出厂前进行的标定可能无法适用于实际情况，但是驾驶员可能无法得到摄像头已经发生位置或角度变化的信息，不能够及时对摄像头重新进行标定，会导致驾驶员在泊车过程时看到的全景图像存在误差，极有可能影响泊车过程中的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决现有技术中由于驾驶员无法获取泊车系统标定结果出现偏差，不能及时对泊车系统中的摄像头重新标定，影响泊车过程中的安全性的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种确定泊车系统重新标定时机的方法，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中的当前状态信息；若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：根据所述当前状态信息获取轮胎的当前胎压监测数据；若至少一个轮胎的当前胎压监测数据与预存的对应轮胎的初始胎压监测数据的差值超过第一设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：根据所述当前状态信息获取摄像头的当前位置数据；若至少一个摄像头的当前位置数据与预存的对应摄像头的初始位置数据的差值超过第二设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：根据所述当前状态信息获取摄像头的当前角度数据；若至少一个摄像头的当前角度数据与预存的对应摄像头的初始角度数据的差值超过第三设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。可选地，上述确定泊车系统重新标定时机的方法中，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤之后还包括如下步骤：启动泊车系统动自动标定装置。本专利技术实施例还提供一种确定泊车系统重新标定时机的装置，包括：状态信息获取模块，获取车辆行驶过程中的当前状态信息；处理模块，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。可选地，上述的确定泊车系统重新标定时机的装置，所述处理模块具体用于：根据所述当前状态信息获取轮胎的当前胎压监测数据；若至少一个轮胎的当前胎压监测数据与预存的对应轮胎的初始胎压监测数据的差值超过第一设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。可选地，上述的确定泊车系统重新标定时机的装置，所述处理模块具体用于：根据所述当前状态信息获取摄像头的当前位置数据；若至少一个摄像头的当前位置数据与预存的对应摄像头的初始位置数据的差值超过第二设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。可选地，上述的确定泊车系统重新标定时机的装置，所述处理模块具体用于：根据所述当前状态信息获取摄像头的当前角度数据；若至少一个摄像头的当前角度数据与预存的对应摄像头的初始角度数据的差值超过第三设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。可选地，上述的确定泊车系统重新标定时机的装置，还包括：执行模块，启动泊车系统动自动标定装置。本专利技术实施例还提供一种自动标定系统，包括传感器组件和确定泊车系统重新标定时机的装置；其中：所述传感器组件，采集车辆行驶过程中的当前状态信息；所述确定泊车系统重新标定时机的装置，获取所述传感器组件采集的车辆行驶过程中的当前状态信息；若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。可选地，上述自动标定系统中，所述传感器组件包括检测车轮胎压的第一传感器；和/或检测摄像头位置的第二传感器；和/或检测摄像头角度的第三传感器。可选地，上述自动标定系统中，还包括泊车系统动自动标定装置，用于对泊车系统进行重新标定；所述确定泊车系统重新标定时机的装置，还用于启动所述泊车系统动自动标定装置。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术实施例所述方案，能够实时检测车辆行驶过程中的当前状态信息，若当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号。根据车辆行驶状态自动判断是否需要对泊车系统重新标定，具有较高的准确性，并且一旦发现需要对泊车系统重新标定时，立即提醒驾驶员，保证驾驶员及时获取到重新标定泊车系统的提示信号，避免驾驶员使用具有偏差的泊车系统给泊车过程带来安全隐患。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的确定泊车系统重新标定时机的方法的流程图；图2为本专利技术实施例2提供的一种所述确定泊车系统重新标定时机的方法的流程图；图3为本专利技术实施例2提供的另一种所述确定泊车系统重新标定时机的方法的流程图；图4为本专利技术实施例2提供的又一种所述确定泊车系统重新标定时机的方法的流程图；图5为本专利技术实施例3提供的确定泊车系统重新标定时机的方法的流程图；图6为本专利技术实施例4提供的一种所述确定泊车系统重新标定时机的装置的原理框图；图7为本专利技术实施例4提供的另一种所述确定泊车系统重新标定时机的装置的原理框图；图8为本专利技术实施例5所述自动标定系统的原理框图；图9为本专利技术实施例7提供的执行确定泊车系统重新标定时机的方法的电子设备的硬件结构示意图。具体实施方式实施例1本实施例提供一种确定泊车系统重新标定时机的方法，应用于车辆的整车控制系统中，如图1所示，包括如下步骤：S101:获取车辆行驶过程中的当前状态信息。其中当前状态信息可以包括车辆行驶过程中，能够影响到泊车系统摄像头采集信息的任一种或几种状态信息。S102：判断所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值是否超过设定偏差阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中的当前状态信息；若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。

【技术特征摘要】
1.一种确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆行驶过程中的当前状态信息；若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号；其中，所述初始状态信息为最近一次对所述泊车系统进行标定时车辆的状态信息。2.根据权利要求1所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：根据所述当前状态信息获取轮胎的当前胎压监测数据；若至少一个轮胎的当前胎压监测数据与预存的对应轮胎的初始胎压监测数据的差值超过第一设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。3.根据权利要求1所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：根据所述当前状态信息获取摄像头的当前位置数据；若至少一个摄像头的当前位置数据与预存的对应摄像头的初始位置数据的差值超过第二设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。4.根据权利要求1所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤中包括：根据所述当前状态信息获取摄像头的当前角度数据；若至少一个摄像头的当前角度数据与预存的对应摄像头的初始角度数据的差值超过第三设定阈值时，则发送需重新标定的提示信号。5.根据权利要求1-4任一项所述的确定泊车系统重新标定时机的方法，其特征在于，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示信号的步骤之后还包括如下步骤：启动泊车系统动自动标定装置。6.一种确定泊车系统重新标定时机的装置，其特征在于，包括：状态信息获取模块，获取车辆行驶过程中的当前状态信息；处理模块，若所述当前状态信息与预存的初始状态信息之间的偏差值超过设定偏差阈值，则发送需重新标定的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：周珣，臧成杰，吕天雄，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11