The utility model discloses a positioning device for a new type of electrode processing, the structure comprises a telescopic hydraulic cylinder, a supporting rod, a clamping device, grasping device, lifting hydraulic cylinder, hydraulic cylinder, flange, fixing device and a fixing bolt, a base, a controller, horizontal telescopic hydraulic cylinder through the clamping device and the central with the support rod with a total of four and even installed on the telescopic hydraulic cylinder on the left and right horizontal clamping device is installed on the right end of telescopic hydraulic cylinder, hand device fixed on the right end of the clamping device and electrically connected with the controller of the utility model is provided with a USB interface, a machine body, an operation button, a protective frame, front cover the power switch, and a display screen, through the controller to start the switch control of the machine makes the telescopic hydraulic cylinder and the grasping device is electrically connected with the work, the operator through the flexible manipulator All the parts of the control machine not only do not need to run at random but also are very simple to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种新型电极加工用定位装置
本技术是一种新型电极加工用定位装置,属于电极加工用定位装置
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为:CN201320420020.5的一种新型电极加工用定位装置,包括机床工作台和电极加工工作台;机床工作台的顶面开有通槽,电极加工工作台的侧边具有与通槽位置对应且底部具有通孔的固定卡座,该固定卡座上安装有使电极加工工作台固定在机床工作台上并防止其在机床工作台上移位或窜动的定位装置;所述电极加工工作台的上表面还具有定位坐标,加工时,加工元件通过粘接固定在电极加工工作台的上表面,使加工元件位于定位坐标上,该技术能够同时加工多个工件,降低拆装工件的频率,具有定位快速、操作简便、节省人力和提高加工效率的优点,但现有技术不仅还要操作人员要跑来跑去而且操控起来还困难,复杂又麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种新型电极加工用定位装置,以解决现有技术不仅还要操作人员要跑来跑去而且操控起来还困难,复杂又麻烦的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种新型电极加工用定位装置,其结构包括:伸缩液压缸、支撑杆、夹紧装置、手抓装置、升降液压缸、法兰 ...
【技术保护点】
一种新型电极加工用定位装置,其结构包括:伸缩液压缸(1)、支撑杆(2)、夹紧装置(3)、手抓装置(4)、升降液压缸(5)、法兰盘(6)、液压缸(7)、固定装置(8)、固定螺栓(9)、基座(10)、控制器(11),其特征在于:所述伸缩液压缸(1)水平贯穿于夹紧装置(3)中部并且采用相配合,所述支撑杆(2)共设有四个且均匀安装于伸缩液压缸(1)左右两侧,所述夹紧装置(3)水平安装于伸缩液压缸(1)右端,所述手抓装置(4)水平固定在夹紧装置(3)右端并且采用电连接,所述升降液压缸(5)竖直安装于支撑杆(2)底端并且与法兰盘(6)采用螺纹连接,所述法兰盘(6)垂直安装于液压缸(7)上端并且采用过盈配合,所述液压缸(7)水平安装于基座(10)上端并且采用间隙配合,所述固定装置(8)水平紧贴于液压缸(7)侧端并且与固定螺栓(9)采用螺纹连接,所述基座(10)垂直安装于液压缸(7)底端并且采用间隙配合,所述固定装置(8)竖直安装于基座(10)上端,所述控制器(11)水平安装于基座(10)上端并且采用电连接;所述控制器(11)设有USB接口(1101)、器体(1102)、操作按钮(1103)、保护框( ...
【技术特征摘要】
1.一种新型电极加工用定位装置,其结构包括:伸缩液压缸(1)、支撑杆(2)、夹紧装置(3)、手抓装置(4)、升降液压缸(5)、法兰盘(6)、液压缸(7)、固定装置(8)、固定螺栓(9)、基座(10)、控制器(11),其特征在于:所述伸缩液压缸(1)水平贯穿于夹紧装置(3)中部并且采用相配合,所述支撑杆(2)共设有四个且均匀安装于伸缩液压缸(1)左右两侧,所述夹紧装置(3)水平安装于伸缩液压缸(1)右端,所述手抓装置(4)水平固定在夹紧装置(3)右端并且采用电连接,所述升降液压缸(5)竖直安装于支撑杆(2)底端并且与法兰盘(6)采用螺纹连接,所述法兰盘(6)垂直安装于液压缸(7)上端并且采用过盈配合,所述液压缸(7)水平安装于基座(10)上端并且采用间隙配合,所述固定装置(8)水平紧贴于液压缸(7)侧端并且与固定螺栓(9)采用螺纹连接,所述基座(10)垂直安装于液压缸(7)底端并且采用间隙配合,所述固定装置(8)竖直安装于基座(10)上端,所述控制器(11)水平安装于基座(10)上端并且采用电连接;所述控制器(11)设有USB接口(1101)、器体(1102)、操作按钮(1103)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪荣发,
申请(专利权)人:重庆腾赣电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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