The invention provides a surface adsorption to the flexible positioning device, comprising a flange seat, A angle adjustment module, B module, C angle adjustment angle adjustment module, tensioning device, vacuum device, suction, the utility model is a triangle of freedom can be adjusted, can be locked, can establish a flexible workpiece surface the relationship between the adsorption device and stable positioning can quickly realize the complex curved surface parts, normal adjustment and positioning, orientation and adsorption method is applicable to a variety of different curvature of workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种曲面工件法向柔性定位吸附装置
本申请涉及空间三角坐标调节及锁紧机构、真空吸附装置、膨胀张紧机构的组合运用,适用于诸如飞机复材壁板等具有复杂曲面外形工件的法向柔性精确定位和吸附。
技术介绍
在飞机部装、总装生产线上,经常需要工装定位器对飞机复杂曲面工件的法向进行精确定位和固定,以满足飞机装配技术要求。1.传统工装常采用法向不可调整的刚性定位器形式,法向调整一般通过搭设专用调整支架或者专用螺纹顶丝等方式实现,法向调整到位后,通过在刚性定位器与工装支座的连接界面填充环氧水泥或者塞硬垫的方式将刚性定位器固定下来。这种法向定位器形式和调整法向的方法适用于专用型工装,不具备柔性和通用性,法向调节效率低,工装研制成本高。2.传统飞机壁板为金属壁板,金属壁板上的螺接孔、铆接孔等可以用来安装工艺接头,工装定位器通过工艺接头与金属壁板进行连接,通过定位器的协同运动,对飞机壁板进行位姿调姿。相比金属壁板而言,复材壁板具有越来越明显的性能优势,特别在飞机减重设计方面,复材的大量应用是飞机发展的一个重要方向。由于复材大多经过铺丝、铺带,进热压罐胶合而成,复材上没有现成的孔位,如果现制孔位,将对复材质量造成影响,因此,飞机复材壁板如何与工装定位器建立连接关系,是亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本申请提供了一种曲面工件法向柔性定位吸附装置,含有法兰座、A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块、张紧器、真空装置、吸盘;A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块两两垂直且相互独立;A角调节模块的底面与平板状法兰座连接固定,A角调节模块设置有一对转动支轴和一根锁紧杆,B角调节 ...
【技术保护点】
一种曲面工件法向柔性定位吸附装置,其特征在于含有法兰座、A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块、张紧器、真空装置、吸盘;A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块两两垂直且相互独立;所述A角调节模块的底面与平板状法兰座连接固定,A角调节模块设置有一对转动支轴和一根锁紧杆,B角调节模块含有连接端和运动端,在连接端上设置有一对支孔和一对180°圆弧槽轨道,支孔与A角调节模块上的支轴与进行孔轴配合,形成A角转动副,A角调节模块上的锁紧杆穿越B角调节模块上连接端的圆弧槽轨道,实现A角转动的锁紧与松开;在B角调节模块的运动端上设置有一对转动支轴和一根锁紧杆,在C角调节模块上设置有一对支孔和一对180°圆弧槽轨道,B角调节模块的运动端上的一对转动支轴与C角调节模块上的一对支孔进行孔轴配合,形成B角转动副,B角调节模块的运动端上的一根调节B角锁紧杆穿越C角调节模块圆弧槽轨道,实现B角转动的锁紧与松开;C角调节模块的底端面设置有圆环状母头,张紧器是一个两端都带有圆环胀体,中间设置内六角孔便于安装真空装置;C角调节模块上的圆环状母头与张紧器上一端可变外径圆环公头进行孔轴配合,形成C角转动副,通过改变张紧 ...
【技术特征摘要】
1.一种曲面工件法向柔性定位吸附装置,其特征在于含有法兰座、A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块、张紧器、真空装置、吸盘;A角调节模块、B角调节模块、C角调节模块两两垂直且相互独立;所述A角调节模块的底面与平板状法兰座连接固定,A角调节模块设置有一对转动支轴和一根锁紧杆,B角调节模块含有连接端和运动端,在连接端上设置有一对支孔和一对180°圆弧槽轨道,支孔与A角调节模块上的支轴与进行孔轴配合,形成A角转动副,A角调节模块上的锁紧杆穿越B角调节模块上连接端的圆弧槽轨道,实现A角转动的锁紧与松开;在B角调节模块的运动端上设置有一对转动支轴和一根锁紧杆,在C角调节模块上设置有一对支孔和一对180°圆弧槽轨道,B角调节模块的运动端上的一对转动支轴与C角调节模块上的一对支孔进行孔轴配合,形成B角转动副,B角调节模块的运动端上的一根调节B角锁紧杆穿越C角调节模块圆弧槽轨道,实现B角转动的锁紧与松开;C角调节模块的底端面设置有圆环状母头,张紧器是一个两端都带有圆环胀体,中间设置内六角孔便于安装真空装置;C角调节模块上的圆环状母头与张紧器上一端可变外径圆环公头进行孔轴配合,形成C角转动副,通过改变张紧器上的圆环胀体的外径,实现C角转动的锁紧与松开;A角调节模块和B角调节模块中的一对转动支轴要求同轴,其共同轴线与锁紧杆的中心线平行;B角调节模块和C角调节模块中的一对...
【专利技术属性】
技术研发人员:巴晓甫,张程,
申请(专利权)人:西安飞机工业集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。