一种打标机视觉分选系统技术方案

本发明专利技术涉及打标机系统领域，特别涉及一种打标机视觉分选系统，其技术方案要点是：包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料。其特点是具备识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。

A vision sorting system for marking machine

The present invention relates to a marking machine system, particularly relates to a marking machine vision sorting system, the technical proposal is: including intelligent vision module, loading mechanism and distributor; the carrying mechanism for carrying samples, the intelligent vision module is arranged on the loading mechanism above, for goods for inspection identification marking whether the qualified goods, the feeding device is arranged on the loading mechanism below for qualified and unqualified products are divided into material. Its characteristic is that it has the function of identifying whether the subject matter is qualified, and the degree of automation is high.

【技术实现步骤摘要】
一种打标机视觉分选系统
本专利技术涉及打标机系统领域，特别涉及一种打标机视觉分选系统。
技术介绍
气动打标机是用于金属产品的机电一体化设备，由计算机控制打印针在Y、X二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出相应的标记。针对气动打标机，我国现有如下专利:专利授权公告号：CN103042836A，公开了打标机，包括床身，于所述床身上顺序装置进料单元、固定单元、出料单元，在床身的一侧还设置打标单元及控制面板；床身的四周设置立柱，立柱上装置框架，框架上装置行走单元，行走单元上装置升降平移单元，升降平移单元连接夹持单元。本专利技术结构简单、操作方便，实现气瓶的自动进料，打标及自动出料的全自动化工作，通过夹钳实现了气瓶抓取的平稳性，安全方便，自动化程度高，避免了以往需要人工搬运气瓶的繁琐过程，省时省力，不仅节约了成本，还提高了生产效率。然而，该打标机不具备识别打标完成的待检物是否合格的功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种打标机视觉分选系统，其特点是具备识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打标机视觉分选系统，包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料。通过上述技术方案，设置智能视觉模块，能够识别待检物是否为合格品，如果为合格品，控制载物机构将物料送到分料机构，通过分料机构对待检物进行筛选，从而识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。优选的，所述智能视觉模块包括监控摄像头、控制器、无线通信模块和上位机，所述监控摄像头和控制器均与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述上位机通信连接。通过上述技术方案，设置监控摄像头，能够拍摄待检物上打印的图案情况并转换为电子数据。监控摄像头将该电子数据传输给无线通信模块，无线通信模块将数据发送到上位机，上位机接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品；如果为合格品；则通过无线通信模块向控制器发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块向控制器发送不合格品分料信号。优选的，所述载物机构包括载物机座；所述载物机座上设置有下载物面和侧载物面；所述下载物面上开设有滑动孔；所述推料装置包括推块和第二气缸，所述推块设置于所述下载物面的滑动孔中。通过上述技术方案，载物机构上设置下载物面和侧载物面，利用两个载物面的配合，提供待测物料的放置位置和检测位置，将推料装置设置在下载物面上，能够有效实现推料装置的推料功能.优选的，分料器包括固定连接于工作台底面的第一连接板和第二连接板、导料槽和第三气缸；所述第一连接板和第二连接板之间设置有滚筒；所述导料槽放置于滚筒上，所述导料槽的一侧与第三气缸连接；所述物料箱设置于所述导料槽的一端，所述废料箱设置于所述导料槽上的另一端。通过上述技术方案，利用第三气缸驱动分料机构工作，实现分料功能。优选的，所述第三气缸与所述控制器电连接。通过上述技术方案，控制器向第三气缸发送操作信号，利用第三气缸驱动分料器工作。优选的，所述侧载物面倾斜，所述下载物面与侧载物面垂直。通过上述技术方案，使得当推块推动下载物面上的物料，物料从载物机座上掉落后能够落到分料机构上。优选的，无线通信模块和上位机之间采用WiFi通信方式传输数据。通过上述技术方案，通过WiFi通信，实现无线通信模块和上位机之间的点对点通信传输。本专利技术的有益效果在于:通过设置智能视觉模块、载物机构和分料机构，能够识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例的载物机构的结构示意图；图3为实施例的电气连接图。附图标记：1、打标机；2、机架；3、进料装置；4、打标机头；6、监控摄像头；8、无线通信模块；9、上位机；11、控制器；16、智能视觉模块；17、载物机构；19、载物机座；20、下载物面；21、侧载物面；22、滑动孔；23、推料装置；24、推块；25、第二气缸；26、分料机构；27、物料箱；28、废料箱；29、分料器；30、第一连接板；32、导料槽；33、第三气缸；34、第三推杆；35、滚筒。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。现有一种打标机1，包括机架2、进料装置3和设置于机架2上的打标机头4。进料装置3设置于机架2上以及打标机头4的下方。打标机头4能够通过支架做垂直升降运动和水平横向运动。本实施例公开的一种打标机视觉分选系统，如图1、2所示，包括智能视觉模块16、载物机构17和分料器29；载物机构17用于承载待检物，智能视觉模块16设置于载物机构17上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，分料装置设置于载物机构17下方，用于对合格品和不合格品进行分料。智能视觉模块16包括监控摄像头6、控制器11、无线通信模块8和上位机9，监控摄像头6安装在机架2上，控制器11用于控制打标机头4的运动。监控摄像头6和控制器11均与无线通信模块8连接，无线通信模块8与上位机9通信连接。无线通信模块8上设置有分料控制端，无线通信模块8接受来自上位机9的分料信号，通过控制端将分料信号发送给控制器11，从而实现控制。本实施例中无线通信模块8和上位机9之间采用WiFi通信方式传输数据，需要注意的是，还可以采用其他通信传输方式，例如无线传感网传输等。设置监控摄像头6，能够拍摄待检物上打印的图案情况并转换为电子数据。监控摄像头6将该电子数据传输给无线通信模块8，无线通信模块8将数据发送到上位机9，上位机9接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品。如果为合格品，则通过无线通信模块8向控制器11发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块8向控制器11发送不合格品分料信号。载物机构17包括载物机座19，载物机座19上设置有下载物面20和侧载物面21，下载物面20与侧载物面21垂直。下载物面20和侧载物面21共同承载有待检测的物料。下载物面20上开设有滑动孔22。载物机构17还包括推料装置23，推料装置23包括推块24和第二气缸25，推块24设置于下载物面20上的滑动孔22中。推块24与侧载物面21平行。第二气缸25与推块24底部连接。第二气缸25通过气缸底座固定于工作台上。分料器29包括设置于工作台下方的分料机构26、物料箱27和废料箱28。分料机构2618包括第一连接板30和第二连接板31、导料槽32和第三气缸33。第三气缸33上设有第三推杆34。第一连接板30和第二连接板31均竖直向下，第一连接板30和第二连接板31之间设置有滚筒35。导料槽32放置于滚筒35上，导料槽32的一侧与第三气缸33的第三推杆34固定连接，第三气缸33的第三推杆34竖直向上运动。导料槽32上靠近第三气缸33一侧的端部的下方设置有物料箱27本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打标机视觉分选系统，其特征在于：包括智能视觉模块（16）、载物机构（17）和分料器（29）；所述载物机构（17）用于承载待检物，所述智能视觉模块（16）设置于所述载物机构（17）上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构（17）下方，用于对合格品和不合格品进行分料。

【技术特征摘要】
1.一种打标机视觉分选系统，其特征在于：包括智能视觉模块（16）、载物机构（17）和分料器（29）；所述载物机构（17）用于承载待检物，所述智能视觉模块（16）设置于所述载物机构（17）上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构（17）下方，用于对合格品和不合格品进行分料。2.根据权利要求1所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于：所述智能视觉模块（16）包括监控摄像头（6）、控制器（11）、无线通信模块（8）和上位机（9），所述监控摄像头（6）和控制器（11）均与所述无线通信模块（8）连接，所述无线通信模块（8）与所述上位机（9）通信连接。3.根据权利要求2所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于：所述载物机构（17）包括载物机座（19）；所述载物机座（19）上设置有下载物面（20）和侧载物面（21）；所述下载物面（20）上开设有滑动孔（22）；所述推料装置（23）包括推块（24）和第二气缸（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32