一种自计数基于物流运输的自动分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种自计数基于物流运输的自动分拣机，包括主传送带和分拣机构，通过分拣机器人的设置可将扫码机分别出的主传送带上的货品进行分拣，通过分拣传送带的设置可将分拣机器人分拣出的货品输送至分拣存放箱中进行存放，通过角度电机的设置可使转动手臂和水平手臂进行转动动作，通过抓取手臂和抓取机械手的配合设置可对货品进行抓取操作，通过竖直杆、固定触点、水平杆和动触点的配合设置可进行分拣个数统计，通过控制器、显示屏和控制按键的配合设置可对分拣的个数进行展示以及对各部件的工作进行控制，本发明专利技术可对物流运输中的货品进行有效的自动分拣，同时对分拣出的个数进行统计，以便对分拣出的货品进行记录，方便后续操作。

Automatic sorting machine based on self counting based on logistics transportation

The invention discloses an automatic sorting machine of logistics transportation based on self counts, including the main conveyor and sorting mechanism, through sorting robot settings can scan the code machine main transmission belt respectively goods sorting, sorting through the conveyor belt is used sorting robot sorting out of the goods transported to the sorting storage box for storage, by setting the rotation angle of the motor and the horizontal arm rotating arm movements, by grabbing arms and manipulator with setting can be handling of goods, through the vertical rod, a horizontal rod and a fixed contact and a moving contact with the set of sorting number statistics, with the controller, the display screen and control buttons can set a number of sorting the display and control of the work of the various components, the invention of the logistics and transport of goods The products are automatically sorting, and the number of sorting out is counted so as to record the sorted goods and facilitate the follow-up operation.

【技术实现步骤摘要】
一种自计数基于物流运输的自动分拣机
本专利技术涉及自动分拣机
，具体领域为一种自计数基于物流运输的自动分拣机。
技术介绍
自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在物流输送行业自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。货品接受激光扫描器对其条码的扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。计算机通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口位置上，完成物品的分检工作。分拣道口可暂时存放未被取走的物品。当分拣道口满载时，由光电控制，阻止分拣物品不再进入分拣道口。被检货物经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统，经合流后汇集到一条输送机上。而现有的自动分拣机大多分拣效果不理想，并且对分拣后的货品没有准确的个数统计，这样对后续对货品的运输及存储斗产生了不便的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自计数基于物流运输的自动分拣机，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自计数基于物流运输的自动分拣机，包括主传送带（1），其特征在于：所述主传送带（1）的两侧对应均匀分布有分拣机构，所述分拣机构包括分拣存放箱（21）、分拣传送带（22）、电控箱（23）、分拣机器人（24）和扫码机（25），所述分拣传送带（22）与主传送带（1）的传送方向相互垂直设置，所述分拣传送带（22）远离主传送带（1）的一侧设有分拣存放箱（21），所述分拣传送带（22）靠近主传送带（1）的一侧设有分拣机器人（24），所述分拣机器人（24）与主传送带（1）之间设有扫码机（25），所述分拣存放箱（21）的一端设有电控箱（23），所述分拣机器人（24）包括底盘（241），所述底盘（241）的上...

【技术特征摘要】
1.一种自计数基于物流运输的自动分拣机，包括主传送带（1），其特征在于：所述主传送带（1）的两侧对应均匀分布有分拣机构，所述分拣机构包括分拣存放箱（21）、分拣传送带（22）、电控箱（23）、分拣机器人（24）和扫码机（25），所述分拣传送带（22）与主传送带（1）的传送方向相互垂直设置，所述分拣传送带（22）远离主传送带（1）的一侧设有分拣存放箱（21），所述分拣传送带（22）靠近主传送带（1）的一侧设有分拣机器人（24），所述分拣机器人（24）与主传送带（1）之间设有扫码机（25），所述分拣存放箱（21）的一端设有电控箱（23），所述分拣机器人（24）包括底盘（241），所述底盘（241）的上端中部设有角度电机（242），所述角度电机（242）的设置转角为90度，所述角度电机（242）的输出端竖直安装有转动手臂（243），所述转动手臂（243）的顶端一侧设有水平手臂（244），所述水平手臂（244）远离转动手臂（243）的一侧下端设有抓取手臂（245），所述抓取手臂（245）上设有抓取机械手（246），所述底盘（241）的上端一侧边缘设有竖直杆（247），所述竖直杆（247）的一侧设有固定触点（248），所述转动手臂（243）的侧壁下部设有水平杆（249），所述水平杆（249）与竖直杆（247）处于同一水平面，且水平杆（249）与竖直杆（247）之间的竖直投影相互垂直，所述水平杆（249）远离转动手臂（243）一侧壁设有动触点（2410），所述动触点（2410）与固定触（248）点位置对应，所述电控箱（23）包括箱体（231），所述箱体（231）的内部设有控制器，所述箱体（231）的侧壁上部设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华，
申请(专利权)人：长兴华阁耐物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33