跨越式太阳能板清洗车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种跨越式太阳能板清洗车，包括框架、控制机构、运行机构、距离传感器和清洗机构；运行机构包括两个主驱动轮、一个辅驱动轮和两个转向装置；主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布；转向装置与主驱动轮固定相连；清洗机构包括清洗框架、支撑横梁、滚刷、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置和高压水洗装置和/或吹尘装置；控制机构分别与距离传感器、主驱动轮、辅驱动轮、转向装置、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置、高压水洗装置和/或吹尘装置电连接并对其进行控制。采用本技术方案后：1、节约了前进期投入成本。2、转场非常方便。3、可以根据实际情况灵活控制和调整状态。4、能够高效地达到预期的清洗效果。

Leaping solar panel cleaning car

The utility model discloses a cleaning vehicle for a leap of the solar panel, which comprises a frame, a control mechanism, operation mechanism, distance sensor and cleaning mechanism; operation mechanism includes two main driving wheel, an auxiliary driving wheel and two steering device; the main driving wheel and the auxiliary driving wheel is isosceles triangle distribution; steering drive the wheel is fixedly connected with the master device; cleaning mechanism comprises a cleaning frame, supporting beam, rolling brush, driving device, lifting device, angle adjustment device, translation device and high pressure water washing device and / or dust blowing device; the control mechanism is respectively connected with a distance sensor, a main driving wheel, an auxiliary driving wheel, steering device, driving device, the lifting device, an angle adjusting device, shifting device, high pressure water washing device and / or dust blowing device is electrically connected and its control. After the adoption of this technical scheme: 1, saving the cost of the investment in the advance period. 2, the transfer is very convenient. 3, we can control and adjust the state flexibly according to the actual situation. 4, it can effectively achieve the desired cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
跨越式太阳能板清洗车
本技术涉及太阳能板(光伏板、镜面反射板)的清洗设备
，尤其涉及一种跨越式太阳能板清洗车。
技术介绍
太阳能发电近年来发展尤其迅速,国内已有多处建立了太阳能发电站。太阳能板是能量转换的关键部件，为便于直接接受太阳能的照射，一般都安装设置在户外，这就导致太阳能板容易落灰积尘，灰尘会直接影响太阳能板对太阳光的吸收和反射效率。因此，必须对太阳能板经常进行清洗或吹尘，以保持太阳能板镜面的清洁，最大限度的吸收和反射太阳光。目前对太阳能板的清洗多以人工清洗为主，而人工清洗存在劳动强度大，清洁效率低等缺陷。太阳能电站中的太阳能板多以矩阵方式排列，有些还可具有适当弧形，各阵列间留有清洗用通道。清洗车一般在通道上以边走边清洗的方式完成作业。申请公布号为CN104307784A；公布日为2015.01.28的中国专利技术文献公开了一种带转动喷头的太阳能发电板清洗车，该车包括预铺在太阳能发电板旁边的轨道、有轨清洗车和冲洗单元，所述冲洗单元装在有轨清洗车上，所述有轨清洗车为自驱式且沿着轨道行驶。通过分析可知上述清洗车存在如下问题：1、需要预先铺设轨道，前期投入成本过大。2、转场操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：包括框架(1)和固定在框架上的控制机构(2)；框架在底部设有移动行走的运行机构(3)；框架的顶部设有检测太阳能板高度和位置的距离传感器(4)和清洗太阳能板的清洗机构(5)；运行机构包括两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮、一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮和两个转向装置(31)；主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布；转向装置与主驱动轮一一对应后固定相连；清洗机构(5)包括清洗框架(51)、支撑横梁(52)、滚刷(53)、带动滚刷工作的驱动装置(54)、带动清洗框架上下运行的升降装置(55)、调整滚刷与太阳能板相对角度的调角装置(56)、带动清洗框架在支撑横梁上发...

【技术特征摘要】
1.一种跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：包括框架(1)和固定在框架上的控制机构(2)；框架在底部设有移动行走的运行机构(3)；框架的顶部设有检测太阳能板高度和位置的距离传感器(4)和清洗太阳能板的清洗机构(5)；运行机构包括两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮、一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮和两个转向装置(31)；主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布；转向装置与主驱动轮一一对应后固定相连；清洗机构(5)包括清洗框架(51)、支撑横梁(52)、滚刷(53)、带动滚刷工作的驱动装置(54)、带动清洗框架上下运行的升降装置(55)、调整滚刷与太阳能板相对角度的调角装置(56)、带动清洗框架在支撑横梁上发生水平移动的平移装置(57)和对太阳能板进行清洗的高压水洗装置和/或高压吹尘装置；控制机构分别与距离传感器、主驱动轮、辅驱动轮、转向装置、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置、高压水洗装置和/或高压吹尘装置电连接并对其进行控制。2.如权利要求1所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：框架(1)包括主驱动轮侧支架(11)、辅驱动轮侧支架(12)；主驱动轮侧支架和辅驱动轮侧支架在顶部通过两条连接杆(13)固定相连；四个距离传感器(4)对称分布在两条连接杆上。3.如权利要求1所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：控制机构(2)包括控制室(21)和设置在控制室旁边的控制单元(22)；控制室内设有电气联动台和控制按钮；控制单元内设有对各机构进行控制的PLC控制器、液压泵、液压集成控制模块、提供动力源的电池组或内燃机；PLC控制器分别与液压泵、液压集成控制模块、电气联动台、控制按钮、电池组或内燃机电连接。4.如权利要求3所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：主驱动轮和辅驱动轮均包括车轮(32)和液压马达(33)；车轮与液压马达固定相连；液压马达与液压集成控制模块固定相连。5.如权利要求3所述的跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：转向装置(31)为转向推杆；平移装置(57)包括伸缩推杆和滑轨；伸缩推杆与清洗框架固定相连；滑轨设置在支撑横梁(52)上；清洗框架在伸缩推杆的作用下沿着滑轨左右移动；升降装置(55)包括升降马达(551)和升降丝杆(552)；升降马达与升降丝杆固定相连；升降丝杆与支撑横梁固定相连；清洗框架通过丝杆座(553)与升降丝杆固定相连；调角装置(56)包括导向板(561)和升降座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗林展，
申请(专利权)人：苗林展，
类型：新型
国别省市：浙江,33