一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置和去污装置，所述的多功能装置的后端安装有去污装置。本发明专利技术可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能。

An automatic cleaning car for the curved glass of the balcony railing

The invention relates to an automatic cleaning vehicle for building balcony railing surface toughened glass, comprising a multi-function device and a decontamination device, and the rear end of the multifunctional device is equipped with a decontamination device. The invention can solve the problem of scrubbing on existing surface with tempered glass balcony railing need manual scrubbing of glass on both sides, the complex process, and there are security risks, scrub tempered glass, when there is a dirty block on the outer side surface of toughened glass cleaning difficult, and not easy to shovel the net, curved tempered glass outside scrub, scrub water because there is no time to collect on the down lead others clothes dirty, cleaning the surface of tempered glass outer side may cause safety problems due to improper operation, cleaning the balcony railing, people need to keep clean to the garbage from the corner to clean out the problem, can realize automation the function of the surface cleaning glass railing.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车
本专利技术涉及钢化玻璃清洁领域，特别涉及一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车。
技术介绍
阳台栏杆钢化玻璃防锈与防腐，外观色泽鲜艳，不褪色，坚固耐用，抗冲击强度高，使用寿命长，耐高温、抗低温、耐盐雾、抗潮湿，维护成本低，免维修、易清洗，因此深受人们喜爱，但是安装有曲面钢化玻璃的建筑阳台栏杆难以清洗，如何清洗成为一大难题，如今人们都是人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，可以解决对现有装有曲面钢化玻璃的阳台栏杆进行擦洗时需要人工对钢化玻璃两面进行擦洗，过程繁琐复杂，且有安全隐患，擦洗钢化玻璃时，当曲面钢化玻璃外侧面上有脏块时清理困难，且不易铲净，对曲面钢化玻璃外侧擦洗时，擦洗后的污水因没有及时收集流落下去导致他人的衣物变脏，人工擦洗曲面钢化玻璃外侧面时可能因操作不当引发安全隐患，在打扫阳台栏杆时，栏杆底端与地面间的死角处不容易清扫，人员需要不停进行清扫才能将垃圾从死角处清理出来，人员借助工具擦洗时可能因长期工作导致手部酸麻使得工具掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对曲面钢化玻璃栏杆进行自动化清理的功能，自动化固定擦洗工具，自动化扫离死角处的垃圾，自动化紧贴曲面钢化玻璃表面进行擦洗，自动化收集污水，对钢化玻璃表面的异块铲除干净，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置和去污装置，多功能装置辅助去污装置的行走与固定，去污装置对钢化玻璃表面进行去污，多功能装置的后端安装有去污装置。所述的多功能装置包括行走平台、扫离机构和夹稳机构，行走平台的前端安装有扫离机构，行走平台的上端安装有夹稳机构，行走平台带动本专利技术进行行走，扫离机构将栏杆底端与地面间的死角处进行清扫，夹稳机构对清洗工具进行夹稳，多功能装置带动本专利技术进行移动，且自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，自动化夹稳擦洗工具，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的去污装置包括调节机构、去污机构和收集污水机构，调节机构安装在多功能装置上，调节机构的上端安装有去污机构，去污机构的下端安装有收集污水机构，调节机构带动去污机构与收集污水机构进行位置调节，去污机构对曲面钢化玻璃表面进行铲除与刷洗，收集污水机构将去污机构擦洗后的污水进行吸收与挤离，去污装置对曲面钢化玻璃面上的脏块进行自动化铲离，且铲离干净，及时收集擦洗后的污水，避免掉落至他人衣物上，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的扫离机构包括两个称电动滑块、移板、扫离电机、扫离刷、固板和扫离气缸，两个称电动滑块安装在行走平台的前端，两个称电动滑块上设置有移板，移板上通过销轴安装有扫离气缸，扫离气缸的顶端通过销轴安装在固板上，固板通过铰链安装在移板上，固板上通过底座安装有扫离电机，扫离电机的输出轴上安装有扫离刷，扫离机构带动扫离刷对栏杆底端与地面间的死角处进行刷离，刷离完毕后，扫离气缸带动扫离刷进行角度调节确保扫离刷远离地面，自动化扫离栏杆与地面间的死角处的脏物，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹稳机构包括U型固架、两个升降支链、U型稳架、按压支链、L型辅架、吸盘、气管和气泵，两个升降支链安装在行走平台上，且两个升降支链对称布置，U型固架安装在行走平台上，且两个升降支链位于U型固架内，两个升降支链的前端安装有U型稳架，且U型稳架的上端设置有螺纹槽，U型稳架的上端均匀设置有按压支链，U型稳架的下端安装有L型辅架，L型辅架上均匀安装有吸盘，吸盘与气泵之间通过气管相连，气泵通过底座安装在L型辅架的内壁上，两个升降支链带动U型稳架进行升降，按压支链同时向下进行挤压调节确保板材上端被压住，气泵工作产生动力通过气管使得吸盘吸附在板材下端面，夹稳机构对板材进行夹稳升降运动，夹稳机构对板材、夹具进行稳固夹住与升降调节，无需人工夹取操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的升降支链包括固电机、丝杠、移动块、升降滑块和升降滑槽，固电机安装在行走平台上，固电机的输出轴通过联轴器安装与丝杠的下端相连，丝杠的上端通过轴承安装在U型固架上，丝杠设置有移动块，移动块上安装有升降滑块，升降滑块通过滑动配合的方式与升降滑槽相连，升降滑槽安装在U型固架的内壁上，升降支链带动U型稳架进行升降运动，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的按压支链包括伸缩辅板、横板、按压电机、螺纹、压一板、压滑块、压滑槽和压二板，伸缩辅板安装在U型稳架上，伸缩辅板上安装有横板，横板上安装有按压电机，按压电机通过联轴器与螺纹相连，螺纹通过螺纹的传动方式与螺纹槽相连，螺纹安装在压一板上，压一板的下端安装有压滑块，压滑块通过滑动配合的方式与压滑槽相连，压滑槽安装在压二板上，按压电机带动螺纹进行转动，螺纹通过螺纹的传动方式在螺纹槽内进行运动，螺纹带动压二板向下按压直到压二板与板材上端面相紧贴，压二板在压滑块与压滑槽的辅助下避免发生转动，确保了板材表面不会出现转痕，按压紧固，且被按压的物体表面不会出现压痕，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的调节机构包括两个移动电动滑块、一号板、一号电机、圆板、转杆、转滑槽、电动伸缩杆、二号板、二号电机、三号板、固滑槽和辅杆，两个移动电动滑块安装在多功能装置上，且两个移动电动滑块对称布置，两个移动电动滑块上设置有一号板，一号板上安装有一号电机，一号电机的输出轴上安装有圆板，圆板的下端均匀安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在一号板上，圆板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上安装有二号板，二号板的下端安装有二号电机，二号电机的输出轴安装在三号板上，三号板上安装有固滑槽，固滑槽通过滑动配合的方式与辅杆相连，辅杆均匀安装在二号板上，调节机构带动去污装置移动到工作位置，同时，当曲面钢化玻璃栏杆的一面擦洗完毕后，二号电机带动去污机构转动到曲面钢化玻璃栏杆的另一面进行擦洗，自动化调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的去污机构包括多级气缸、T型辅架、伸缩固板、铲刀、铲除气缸、清洁喷头、清洁电机、转板、清洁毛刷、微电机、反转毛刷、冲洗喷头和擦干海绵，多级气缸安装在三号板上，多级气缸的顶端安装在T型辅架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置(1)和去污装置(3)，其特征在于:所述的多功能装置(1)的后端安装有去污装置(3)；所述的多功能装置(1)包括行走平台(11)、扫离机构(12)和夹稳机构(13)，行走平台(11)的前端安装有扫离机构(12)，行走平台(11)的上端安装有夹稳机构(13)；所述的去污装置(3)包括调节机构(31)、去污机构(33)和收集污水机构(35)，调节机构(31)安装在多功能装置(1)上，调节机构(31)的上端安装有去污机构(33)，去污机构(33)的下端安装有收集污水机构(35)；所述的收集污水机构(35)包括两个对应板(351)、调节柱(352)、贴板(364)、紧贴海绵(353)、圆环(354)、四号板(355)、两个微块(356)、两个收集气缸(357)、两个挤压板(358)、固块(359)、辅助气缸(360)和角度气缸(361)，两个对应板(351)安装在去污机构(33)的下端，调节柱(352)通过销轴安装在两个对应板(351)的内壁之间，调节柱(352)的后端安装在贴板(364)上，贴板(364)上安装有紧贴海绵(353)，调节柱(352)通过滑动配合的方式与圆环(354)相连，四号板(355)上设置有圆槽，圆环(354)安装在圆槽上，四号板(355)上安装有两个微块(356)，且两个微块(356)对称布置，微块(356)上通过销轴安装有收集气缸(357)，收集气缸(357)的顶端通过销轴安装在挤压板(358)上，挤压板(358)通过铰链安装在四号板(355)上，调节柱(352)的前端安装有固块(359)，固块(359)的侧面安装有辅助气缸(360)，辅助气缸(360)的顶端通过法兰安装在四号板(355)上，固块(359)上通过销轴安装有角度气缸(361)，角度气缸(361)的底端通过销轴安装在去污机构(33)上。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，包括多功能装置(1)和去污装置(3)，其特征在于:所述的多功能装置(1)的后端安装有去污装置(3)；所述的多功能装置(1)包括行走平台(11)、扫离机构(12)和夹稳机构(13)，行走平台(11)的前端安装有扫离机构(12)，行走平台(11)的上端安装有夹稳机构(13)；所述的去污装置(3)包括调节机构(31)、去污机构(33)和收集污水机构(35)，调节机构(31)安装在多功能装置(1)上，调节机构(31)的上端安装有去污机构(33)，去污机构(33)的下端安装有收集污水机构(35)；所述的收集污水机构(35)包括两个对应板(351)、调节柱(352)、贴板(364)、紧贴海绵(353)、圆环(354)、四号板(355)、两个微块(356)、两个收集气缸(357)、两个挤压板(358)、固块(359)、辅助气缸(360)和角度气缸(361)，两个对应板(351)安装在去污机构(33)的下端，调节柱(352)通过销轴安装在两个对应板(351)的内壁之间，调节柱(352)的后端安装在贴板(364)上，贴板(364)上安装有紧贴海绵(353)，调节柱(352)通过滑动配合的方式与圆环(354)相连，四号板(355)上设置有圆槽，圆环(354)安装在圆槽上，四号板(355)上安装有两个微块(356)，且两个微块(356)对称布置，微块(356)上通过销轴安装有收集气缸(357)，收集气缸(357)的顶端通过销轴安装在挤压板(358)上，挤压板(358)通过铰链安装在四号板(355)上，调节柱(352)的前端安装有固块(359)，固块(359)的侧面安装有辅助气缸(360)，辅助气缸(360)的顶端通过法兰安装在四号板(355)上，固块(359)上通过销轴安装有角度气缸(361)，角度气缸(361)的底端通过销轴安装在去污机构(33)上。2.根据权利要求1所述的一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，其特征在于：所述的扫离机构(12)包括两个称电动滑块(121)、移板(122)、扫离电机(123)、扫离刷(124)、固板(125)和扫离气缸(126)，两个称电动滑块(121)安装在行走平台(11)的前端，两个称电动滑块(121)上设置有移板(122)，移板(122)上通过销轴安装有扫离气缸(126)，扫离气缸(126)的顶端通过销轴安装在固板(125)上，固板(125)通过铰链安装在移板(122)上，固板(125)上通过底座安装有扫离电机(123)，扫离电机(123)的输出轴上安装有扫离刷(124)。3.根据权利要求1所述的一种建筑阳台栏杆曲面钢化玻璃用自动化清洁车，其特征在于：所述的夹稳机构(13)包括U型固架(131)、两个升降支链(132)、U型稳架(133)、按压支链(134)、L型辅架(135)、吸盘(136)、气管(137)和气泵(138)，两个升降支链(132)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)对称布置，U型固架(131)安装在行走平台(11)上，且两个升降支链(132)位于U型固架(131)内，两个升降支链(132)的前端安装有U型稳架(133)，且U型稳架(133)的上端设置有螺纹槽，U型稳架(133)的上端均匀设置有按压支链(134)，U型稳架(133)的下端安装有L型辅架(135)，L型辅架(135)上均匀安装有吸盘(136)，吸盘(136)与气泵(138)之间通过气管(137)相连，气泵(138)通过底座安装在L型辅架(135)的内壁上；所述的升降支链(132)包括固电机(1321)、丝杠(1322)、移动块(1323)、升降滑块(1324)和升降滑槽(1325)，固电机(1321)安装在行走平台(11)上，固电机(1321)的输出轴通过联轴器安装与丝杠(1322)的下端相连，丝杠(1322)的上端通过轴承安装在U型固架(131...

【专利技术属性】
技术研发人员：范满香，
申请(专利权)人：范满香，
类型：发明
国别省市：安徽,34