一种机器人的自动充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人的自动充电系统，所述机器人包括：第一在位检测电路，当检测机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片对接成功时，产生第一对接信号；第一控制电路，所述第一控制电路与第一在位检测电路电连接，所述充电桩包括：第二在位检测电路，产生第二对接信号；第二控制电路，所述第二控制电路与第二在位检测电路电连接，所述第二控制电路还与第一控制电路无线通信连接，发出充电控制信号；充电电路，所述充电电路与所述第二控制电路电连接，用于根据接收到的充电控制信号，对所述机器人的电池进行充电或停止充电。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的自动充电系统
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的自动充电系统及方法。
技术介绍
随着科技的进步，各式各样的机器人不断涌现，为人们的工作和生活提供了很大的帮助，搜救机器人能够检测到人的生命体征，家庭机器人能够为人们端茶送水。在使用机器人的时候，对机器人充电是一个必不可少的环节，当前有的充电桩在给机器人充电时，需要当机器人位于充电桩上时，手动按下充电按钮，才能给机器人充电，这种方法不够智能化，自动化程度不高。还有的机器人在充电时还没到充电位置，充电桩就打开充电开关，这样容易造成漏电。因此，需要一种能够解决上述问题的方法，让机器人实现自动化充电。
技术实现思路
本技术提供的技术方案如下：本技术提供的一种机器人的自动充电系统，包括机器人和充电桩，所述机器人包括：第一在位检测电路，当所述第一在位检测电路检测机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片是否对接成功时，产生第一对接信号；第一控制电路，所述第一控制电路与第一在位检测电路电连接，用于当接收到第一对接信号时，并转发所述第一对接信号；所述充电桩包括：第二在位检测电路，当所述第二在位检测电路检测第二充电弹片与第一充电弹片是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的自动充电系统，其特征在于，包括机器人和充电桩：所述机器人包括：第一在位检测电路，当所述第一在位检测电路检测机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片是否对接成功时，产生第一对接信号；第一控制电路，所述第一控制电路与第一在位检测电路电连接，用于当接收到第一对接信号时，并转发所述第一对接信号；所述充电桩包括：第二在位检测电路，当所述第二在位检测电路检测第二充电弹片与第一充电弹片是否对接成功时，产生第二对接信号；第二控制电路，所述第二控制电路与第二在位检测电路电连接，所述第二控制电路还与第一控制电路无线通信连接，用于根据接收到的第二对接信号和/或第一对接信号，发出充电控制信号；所述充...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的自动充电系统，其特征在于，包括机器人和充电桩：所述机器人包括：第一在位检测电路，当所述第一在位检测电路检测机器人上的第一充电弹片与充电桩上的第二充电弹片是否对接成功时，产生第一对接信号；第一控制电路，所述第一控制电路与第一在位检测电路电连接，用于当接收到第一对接信号时，并转发所述第一对接信号；所述充电桩包括：第二在位检测电路，当所述第二在位检测电路检测第二充电弹片与第一充电弹片是否对接成功时，产生第二对接信号；第二控制电路，所述第二控制电路与第二在位检测电路电连接，所述第二控制电路还与第一控制电路无线通信连接，用于根据接收到的第二对接信号和/或第一对接信号，发出充电控制信号；所述充电控制信号包括第一充电控制信号、第二充电控制信号；充电电路，所述充电电路与所述第二控制电路电连接，用于根据接收到的充电控制信号，对所述机器人的电池进行充电或停止充电。2.如权利要求1所述的一种机器人的自动充电系统，其特征在于，所述机器人还包括：防反保护电路，所述防反保护电路的一端与所述第一充电弹片电连接，所述防反保护电路的另一端还与所述机器人的电池电连接，用于当所述充电电路停止对所述机器人的电池进行充电后，防止所述机器人的电池向所述第一充电弹片反向流入电流。3.如权利要求1所述的一种机器人的自动充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括：状态检测电路，所述状态检测电路与所述第二控制电路电连接，所述状态检测电路还与所述充电电路电连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，沈俊，罗承雄，谭舟，梁兰，徐志强，严婷，郦莉，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31