膜片自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及显示屏生产设备领域，尤其涉及一种膜片自动组装设备。本实用新型专利技术具有结构紧凑，自动化程度高，人工成本低等优点，膜片采用自动化工序进行加工，整个流程都通过机械进行操作，避免了人工操纵，保证了膜片上料的成功率，减少膜片上料时间，并通过合理的结构布局，大大提高设备生产能力，节省了大量人力和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
膜片自动组装设备
本技术涉及显示屏生产设备领域，尤其涉及一种膜片自动组装设备。
技术介绍
现有的显示屏背光模组中的膜片包括背板、导光板、反射片、光学膜片等。现有技术中背光模组的膜片都是通过人工方式实现安装定型的，先平放背板，再将膜片固定于背板上。膜片在送料和上料时，膜片之间存在着静电，且间隙极小，往往会沾附在一起，造成以此多片上料，采用人工上料不仅耗费大量劳动力，还常常发生一次上两张膜片的情况，分离膜片常极易造成膜片的变形，增加生产成本，同时在移栽膜片至贴合工位进行贴合操作，人工移栽过程中会膜片发生偏移，导致膜片装配的一致性变差，难以保证产品质量。
技术实现思路
鉴于以上内容，本技术是为了解决现有技术的不足而提供一种加工效率高、自动化程度高、膜片一致性好的膜片自动组装设备。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种膜片自动组装设备，包括下机架、送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置，所述下机架上设有基板，所述送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置均设置在基板上；所述送料装置包括放料板、底板和调整机构，所述调整机构和放料板设置在底板上，所述底板与基板连接；所述上料装置包括导轨架、上料导轨以及抓手，所述上料导轨通过导轨架与基板连接，所述上料抓手滑设在上料导轨上；所述校正装置包括旋转平台和校正平台，所述校正平台设置在旋转平台上，所述旋转平台设置在基板上；所述移栽装置包括移栽导轨、第一移栽机构、第二移栽机构以及连接板，所述移栽导轨固设在支架上，所述支架与基板连接，所述第一移栽机构和第二移栽机构设置在连接板上，所述连接板滑设在移栽导轨上。进一步，所述调整机构包括长边调整组件和短边调整组件；所述短边调整组件包括两挡板、第三丝杆以及第一手轮，所述第三丝杆通过第一轴承座与底板连接，所述挡板下部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与第三丝杆连接；所述长边调整组件包括两挡架、第四丝杆以及第二手轮，所述第四丝杆通过第二轴承座与底板连接，所述挡架下部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第四丝杆连接，所述挡架上设有多个送料挡块。再进一步，所述上料抓手包括上料板、上料气缸、抓手架以及吸盘架，所述上料板上固设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端设有气缸滑块，所述抓手架与气缸滑块连接，所述吸盘架与抓手架固定连接，所述吸盘架设有多个伸出端，所述伸出端上设有抖料组件，所述抖料组件上设有上料吸盘。再进一步，所述校正平台包括校正板、短边定位组件和长边定位组件，所述短边定位组件和长边定位组件设置在底板上，所述校正板通过支撑架与底板连接，所述校正板一侧设有长边挡块。再进一步，所述第一移栽机构包括移栽气缸、第一滑块、第一移栽架、吸盘支架以及移栽吸盘，所述移栽气缸设置在连接板上，所述第一滑块与移栽气缸活塞杆杆端连接，所述第一移栽架与第一滑块固定连接，第一移栽架上设有多个吸盘支架，所述吸盘支架两端设有移栽吸盘；所述第二移栽机构包括搬运导轨、第二滑块、第二移栽架以及主吸板，所述搬运导轨设置在连接板上，所述第二滑块滑设在搬运导轨，所述第二移栽架与第二滑块固定连接，所述第二移栽架通过连接架与所述主吸板连接。再进一步，所述送料装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升器、顶升架以及多个升降导杆，所述顶升架设置在顶升器上，所述顶升架上设有推板，所述升降导杆垂直设置在推板上，所述升降导杆穿设过所述底板上通孔与送料板底部连接。再进一步，所述抖料组件包括抖动气缸以及气缸架，所述抖动气缸设置在伸出端上，所述气缸架与吸盘架连接，所述抖动气缸活塞杆杆端设置有上料吸盘。再进一步，所述送料装置还包括膜片检测器，所述膜片检测器设置在安装架上，所述安装架垂直设置在基板上，所述膜片检测器包括检测气缸、支座以及检测传感器，所述检测气缸与安装架固定连接，其活塞杆杆端与支座连接，所述支座与检测传感器连接。再进一步，所述旋转平台包括底座、顶板、两驱动组件、第一旋转组件和第二旋转组件，两驱动组件设置在底座上，所述第一旋转组件和第二旋转组件分别设置在两驱动组件上。再进一步，所述第一旋转组件包括第一安装块、第一轴承以及与顶板固定连接的旋转块，所述第一安装块与驱动组件连接，所述旋转块通过第一轴承与第一安装块连接。从上述的技术方案可以看出，本技术具有结构紧凑，自动化程度高，人工成本低等优点，膜片采用自动化工序进行加工，整个流程都通过机械进行操作，避免了人工操纵，保证了膜片上料的成功率，减少膜片上料时间，并通过合理的结构布局，大大提高设备生产能力，节省了大量人力和时间成本；送料装置可直接调整膜片放料的整齐性，操作灵活，能满足不同的膜片的调整方式，纠偏精度高，整理完毕的膜片由上料装置进行抓取上料，避免了人工上料操作，提高生产效率；校正装置整体驱动，动作灵活，能满足不同的校正方式，校正精度高；通过移栽导轨带动连接板上的第一移栽机构和第二移栽机构移动完成移栽工作，其结构紧凑，效率提高了一倍，节省占地空间，同时第一移栽机构和第二移栽机构同时进行移栽作业，有效提高作业效率。附图说明图1是本技术一种膜片自动组装设备结构示意图。图2是本技术的送料装置结构示意图。图3是本技术的送料装置俯视图。图4是本技术的上料装置结构示意图。图5是本技术的上料抓手示意图。图6是本技术的抖料组件示意图。图7是本技术的校正装置结构示意图1。图8是本技术的校正装置结构示意图2。图9是本技术的旋转平台示意图。图10是本技术的移栽装置结构示意图。图11是本技术的第二移栽机构示意图。附图标记说明：1-下机架、11-基板、12-CCD位移机构、2-校正装置、21-校正板、211-长边挡块、212-侧边槽、213-校正挡块、22-底板、221-第一电机、222-第二电机、23-底座、231-顶板、232-驱动组件、233-第二安装块、234-旋转滑块、235-第一安装块、236-旋转板、237-第一挡片、241-第一丝杆、242-第一滑轨、243-第一定位块、244-第一定位杆、251-第二定位块、252-第二定位杆、253-第二滑轨、254-第二丝杆、3-移栽装置、31-支架、32-移栽导轨、33-连接板、34-搬运导轨、341-第二移栽架、342-移栽光电开关、35-第二移栽机构、351-连接架、352-主吸板、353-调整丝杆、354-移栽压力表、355-第二辅板支架、356-第一辅板支架、357-第二副吸板、358-第一副吸板、36-移栽气缸、361-第一移栽架、362-吸盘支架、363-移栽吸盘、371-第四滑轨、372-第一固定架、381-第二固定架、382-第三滑轨、4-清洁装置、41-第一机翼、42-第二机翼、5-上料装置、51-调整块、511-气缸架、512-抖动气缸、52-导轨架、53-安装架、54-检测气缸、55-上料导轨、56-膜片检测器、57-上料抓手、571-上料板、572-上料气缸、573-抓手架、574-上料压力表、575-吸盘架、576-抖料组件、577-上料吸盘、6-送料装置、61-安装板、611-导向衬套、62-第一手轮、621-第三丝杆、622-挡板、623-第一导杆、63-第二手轮、631-挡架、632-送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膜片自动组装设备，其特征在于，包括下机架、送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置，所述下机架上设有基板，所述送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置均设置在基板上；所述送料装置包括放料板、底板和调整机构，所述调整机构和放料板设置在底板上，所述底板与基板连接；所述上料装置包括导轨架、上料导轨以及抓手，所述上料导轨通过导轨架与基板连接，所述上料抓手滑设在上料导轨上；所述校正装置包括旋转平台和校正平台，所述校正平台设置在旋转平台上，所述旋转平台设置在基板上；所述移栽装置包括移栽导轨、第一移栽机构、第二移栽机构以及连接板，所述移栽导轨固设在支架上，所述支架与基板连接，所述第一移栽机构和第二移栽机构设置在连接板上，所述连接板滑设在移栽导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种膜片自动组装设备，其特征在于，包括下机架、送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置，所述下机架上设有基板，所述送料装置、上料装置、清洁装置、移栽装置以及校正装置均设置在基板上；所述送料装置包括放料板、底板和调整机构，所述调整机构和放料板设置在底板上，所述底板与基板连接；所述上料装置包括导轨架、上料导轨以及抓手，所述上料导轨通过导轨架与基板连接，所述上料抓手滑设在上料导轨上；所述校正装置包括旋转平台和校正平台，所述校正平台设置在旋转平台上，所述旋转平台设置在基板上；所述移栽装置包括移栽导轨、第一移栽机构、第二移栽机构以及连接板，所述移栽导轨固设在支架上，所述支架与基板连接，所述第一移栽机构和第二移栽机构设置在连接板上，所述连接板滑设在移栽导轨上。2.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述调整机构包括长边调整组件和短边调整组件；所述短边调整组件包括两挡板、第三丝杆以及第一手轮，所述第三丝杆通过第一轴承座与底板连接，所述挡板下部设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与第三丝杆连接；所述长边调整组件包括两挡架、第四丝杆以及第二手轮，所述第四丝杆通过第二轴承座与底板连接，所述挡架下部设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第四丝杆连接，所述挡架上设有多个送料挡块。3.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述上料抓手包括上料板、上料气缸、抓手架以及吸盘架，所述上料板上固设有上料气缸，所述上料气缸活塞杆杆端设有气缸滑块，所述抓手架与气缸滑块连接，所述吸盘架与抓手架固定连接，所述吸盘架设有多个伸出端，所述伸出端上设有抖料组件，所述抖料组件上设有上料吸盘。4.根据权利要求1所述的膜片自动组装设备，其特征在于，所述校正平台包括校正板、短边定位组件和长边定位组件，所述短边定位组件和长边定位组件设置在底板上，所述校正板通过支撑架与底板连接，所述校正板一侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，王晓峰，郭学岩，潘其林，张仁东，
申请(专利权)人：苏州杰锐思自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32