基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，包括：至少一个盛装奶油的料筒，料筒一端与空压机相连，另一端与奶油喷嘴相连，奶油喷嘴安装在机械臂的前端；机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机，固定安装在基座上；至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，托盘架设于胚料支架上；三轴运动装置与框架配合安装；控制器分别与空压机、机械臂和三轴运动装置相连接。通过本实用新型专利技术的技术方案，用户根据自身喜好确定奶油蛋糕的花样、颜色和文字，提高了奶油蛋糕颜色和式样的丰富性，提高了制作出的蛋糕式样的加工速度，从而提升了用户的使用体验，满足了用户的个性化需求，同时降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机。
技术介绍
目前，奶油蛋糕的制作基本上都是通过人工来实现，制作出的奶油蛋糕外形很大程度上由奶油蛋糕的加工技师的技艺来决定，导致奶油蛋糕的形状单一、式样简单，无法满足客户的个性化需求和参与性带来的乐趣，并且加工速度较慢，用户等待时间长。针对上述问题，现有技术中提出了利用3D(3Dimensions，三维)打印技术加工奶油蛋糕，摆脱对加工技师技术的依赖，实现自动化加工奶油蛋糕，提高了加工速度，在形状方面，3D打印的奶油蛋糕的形状可以更复杂，更满足人的个性化需求。但现有专利存在的问题有：加工速度慢，加工出的奶油蛋糕颜色单一，自动售卖机的操作过程繁琐复杂，用户的使用体验不好。此外，现有的奶油蛋糕加工大部分在店铺中进行，成本和工作量都较大。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供了一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，通过三轴运动装置的配合运动，带动托料盘将胚料支架上架设的盛装蛋糕胚料的托盘托起，带动托盘运动到加工工位上。客户根据个性化需求，根据自身喜好确定奶油蛋糕的花样、颜色和文字，通过终端APP选择或制作蛋糕式样。根据用户选定的蛋糕式样对应的轨迹，控制器控制机械臂带动奶油喷嘴运动，同时与料筒连接的空压机运转，挤压料筒内的奶油通过管路从奶油喷嘴中挤出，提高了奶油蛋糕颜色和式样的丰富性，提高了制作出的蛋糕式样的加工速度，从而提升了用户的使用体验，同时降低了成本。为实现上述目的，本技术提供了一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，包括：至少一个盛装奶油的料筒，所述料筒的一端通过管路与空压机相连，另一端通过管路与奶油喷嘴相连，所述奶油喷嘴安装在机械臂的前端；所述机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机，所述机械臂固定安装在基座上；至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，所述托盘架设于胚料支架上；三轴运动装置，所述三轴运动装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件安装在所述框架的两侧，所述X轴组件安装在相对设置的Y轴组件上，所述Z轴组件安装在所述X轴组件上；托料盘，所述托料盘安装在所述Z轴组件上，在所述三轴运动装置的带动下托起所述托盘运动到指定位置；控制器，所述控制器与所述空压机相连接，用于控制所述空压机的运转时间和运转功率，所述控制器与所述机械臂的电机相连接，用于控制所述机械臂的电机的运转方向、运转时间和运转功率，所述控制器与所述三轴运动装置相连接，用于控制所述三轴运动装置按照预设的轨迹运动。在上述技术方案中，优选地，上述基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机还包括增压上色装置，所述增压上色装置安装在所述机械臂上，所述增压上色装置包括增压电机、叶轮和色素仓，所述增压电机在所述控制器的控制下带动所述叶轮旋转，所述色素仓与所述料筒和所述奶油喷嘴之间的管路相连。在上述技术方案中，优选地，上述基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机还包括喷嘴架，所述喷嘴架设置在所述基座上，所述喷嘴架上摆放至少一个喷嘴大小和/或截面形状不同的奶油喷嘴，所述奶油喷嘴由磁性金属材料制成，所述机械臂前端安装电磁铁装置，所述奶油喷嘴与所述电磁铁装置的形状配合设置。在上述技术方案中，优选地，上述基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转平台底板、旋转电机和旋转卡，所述旋转平台底板安装在所述Z轴组件上，所述旋转电机固定在所述旋转平台底板上，所述旋转卡的一端安装在旋转电机的转轴上，另一端与托料盘的底面相固定。在上述技术方案中，优选地，所述Y轴组件包括Y轴底板、Y轴导轨、Y轴滑块、Y轴电机和Y轴同步轮，两个所述Y轴底板分别设置在所述框架的两侧，所述Y轴导轨设置在所述Y轴底板上，所述Y轴滑块套设在所述Y轴导轨上，所述Y轴电机与所述Y轴同步轮相连，在所述Y轴电机运转时，所述Y轴同步轮带动设置在所述框架两侧的所述Y轴滑块在Y轴方向上滑动。在上述技术方案中，优选地，所述X轴组件包括X轴底板、X轴导轨、X轴滑块、X轴电机和X轴同步轮，所述X轴底板的两端分别设置在所述框架两侧的所述Y轴滑块上，所述X轴导轨设置在所述X轴底板上，所述X轴电机与所述X轴同步轮相连，在所述X轴电机运转时，所述X轴同步轮带动所述X轴滑块在X轴方向上滑动。在上述技术方案中，优选地，所述Z轴组件包括Z轴底板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴电机和Z轴电机减速机，所述Z轴底板呈倒置L形，其中短边面水平安装在所述X轴滑块上，所述Z轴滑块安装在所述Z轴底板的竖直长边面上，所述Z轴导轨竖直套设在所述Z轴滑块上，所述Z轴电机与所述Z轴电机减速机相连，在所述Z轴电机运转时，所述Z轴电机减速机带动所述Z轴导轨在所述Z轴滑块上在Z轴方向上滑动。在上述技术方案中，优选地，上述基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机还包括通信装置，所述通信装置与所述控制器配合连接，所述通信装置包括有线通信装置和无线通信装置。在上述技术方案中，优选地，上述基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机还包括显示装置，所述显示装置与所述控制器相连接，所述显示装置安装在所述框架的外部。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过三轴运动装置的配合运动，带动托料盘将胚料支架上架设的盛装蛋糕胚料的托盘托起，带动托盘运动到加工工位上，从而按照客户选定的蛋糕式样对应的轨迹，控制机械臂带动奶油喷嘴运动，同时与料筒连接的空压机运转，挤压料筒内的奶油通过管路从奶油喷嘴中挤出，提高了奶油蛋糕颜色和式样的丰富性，提高了制作出的蛋糕式样的加工速度，从而提升了用户的使用体验，同时，由于基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机不需额外的人工和店铺，大大降低了成本。。附图说明图1为本技术一种实施例公开的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机的结构示意图；图2为本技术又一种实施例公开的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机的结构示意图；图3为本技术一种实施例公开的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机的网络拓扑结构示意图；图4为图1所示实施例公开的机械臂的结构示意图；图5为图1所示实施例公开的料筒的结构示意图；图6为图1所示实施例公开的基座的结构示意图；图7为图1所示实施例公开的Z轴组件的结构示意图；图8为图1所示实施例公开的框架与三轴运动装置的结构示意图；图9为图1所示实施例公开的旋转平台的结构示意图。图中：10.基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，11.料筒，12.空压机，13.蛋糕胚料，14.框架，15.胚料支架，16.管路，17.机械臂，18.Y轴组件，19.X轴组件，20.Z轴组件，21.托盘，22.奶油喷嘴，23.增压上色装置，24.电机，25.基座，26.喷嘴架，27.Z轴底板，28.Z轴滑块，29.Z轴导轨，30.旋转平台底板，31.Z轴电机，32.Z轴电机减速机，33.托料盘，34.Y轴底板，35.Y轴导轨，36.Y轴滑块，37.Y轴电机，38.Y轴同步轮，39.X轴底板，40.X轴导轨，41.X轴滑块，42.X轴电机，43.X轴同步轮，44.旋转电机，45.旋转卡，46.旋转平台底板，47.电磁铁装置，48.显示装置，49.控制器，50.通信装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，包括：至少一个盛装奶油的料筒，所述料筒的一端通过管路与空压机相连，另一端通过管路与奶油喷嘴相连，所述奶油喷嘴安装在机械臂的前端；所述机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机，所述机械臂固定安装在基座上；至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，所述托盘架设于胚料支架上；三轴运动装置，所述三轴运动装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件安装在框架的两侧，所述X轴组件安装在相对设置的Y轴组件上，所述Z轴组件安装在所述X轴组件上；托料盘，所述托料盘安装在所述Z轴组件上，在所述三轴运动装置的带动下托起所述托盘运动到指定位置；控制器，所述控制器与所述空压机相连接，所述控制器与所述机械臂的电机相连接，所述控制器与所述三轴运动装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，包括：至少一个盛装奶油的料筒，所述料筒的一端通过管路与空压机相连，另一端通过管路与奶油喷嘴相连，所述奶油喷嘴安装在机械臂的前端；所述机械臂包括三个绕相互垂直的方向转动的电机，所述机械臂固定安装在基座上；至少一个盛装蛋糕胚料的托盘，所述托盘架设于胚料支架上；三轴运动装置，所述三轴运动装置包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，所述Y轴组件安装在框架的两侧，所述X轴组件安装在相对设置的Y轴组件上，所述Z轴组件安装在所述X轴组件上；托料盘，所述托料盘安装在所述Z轴组件上，在所述三轴运动装置的带动下托起所述托盘运动到指定位置；控制器，所述控制器与所述空压机相连接，所述控制器与所述机械臂的电机相连接，所述控制器与所述三轴运动装置相连接。2.根据权利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，还包括增压上色装置，所述增压上色装置安装在所述机械臂上，所述增压上色装置包括增压电机、叶轮和色素仓，所述增压电机在所述控制器的控制下带动所述叶轮旋转，所述色素仓与所述料筒和所述奶油喷嘴之间的管路相连。3.根据权利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，还包括喷嘴架，所述喷嘴架设置在所述基座上，所述喷嘴架上摆放至少一个喷嘴大小和/或截面形状不同的奶油喷嘴，所述奶油喷嘴由磁性金属材料制成，所述机械臂前端安装电磁铁装置，所述奶油喷嘴与所述电磁铁装置的形状配合设置。4.根据权利要求1所述的基于3D打印的奶油蛋糕自动售卖机，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件包括旋转平台底板、旋转电机和旋转卡，所述旋转平台底板安装在所述Z轴组件上，所述旋转电机固定在所述旋转平台底板上，所述旋转卡的一端安装在旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：占春刚，
申请(专利权)人：占春刚，
类型：新型
国别省市：湖北,42