一种Barrel转角模号选别整列机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Barrel转角模号选别整列机构，其包括机架，机架顶面设置有振动盘、角度辨识组件、模穴号辨识组件及收料组件；角度辨识组件包括支撑架，支撑架上水平设置有一取料单轴，取料单轴上设置有一能够随取料单轴移动的移动板，移动板的底面对应设置有两个万向联轴器，两万向联轴器的底部均设置有一转角吸嘴，移动板的顶面对应设置有两个转角伺服马达，移动板的一侧设置有一连接器，连接器的底部设置有一角度辨识CCD；模穴号辨识组件的一侧设置有中转放料机构。本实用新型专利技术设计位置合理，运行流畅，安全性好，检测效率高，全自动工作节约人力。

【技术实现步骤摘要】
一种Barrel转角模号选别整列机构
本技术涉及手机镜筒检测筛选领域，具体为一种Barrel转角模号选别整列机构。
技术介绍
随着社会的进步，科技的发展，人们对产品加工生产检测的产业化、量产化、效率化也是越来越追求，在电子产品的加工领域，手机是其中一项重大的部分，手机包括有若干部件，手机镜头是其中一个重要部件，手机镜头包括有镜筒(Barrel)、镜片等，其中手机镜筒的生产检测也是尤其重要，手机镜筒的角度、模穴号的筛选确认是一项繁琐精密的工作，现有的设备存在检测效率低，检测误差大等问题。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种Barrel转角模号选别整列机构。本技术的技术方案是提供一种Barrel转角模号选别整列机构，其包括机架，其特征在于：所述机架顶面设置有振动盘、角度辨识组件、模穴号辨识组件及收料组件；所述角度辨识组件包括支撑架，所述支撑架上水平设置有一取料单轴，所述取料单轴上设置有一能够随取料单轴移动的移动板，所述移动板的底面对应设置有两个万向联轴器，两所述万向联轴器的底部均设置有一转角吸嘴，所述移动板的顶面对应设置有两个转角伺服马达，所述移动板的一侧设置有一连接器，所述连接器的底部设置有一角度辨识CCD；所述模穴号辨识组件设置于所述角度辨识组件的一侧，所述模穴号辨识组件包括有X向机械手，所述X向机械手上设置有连接架，所述连接架上设置有Y向机械手，所述Y向机械手的一侧面设置有一能够随所述Y向机械手往复移动的竖板，所述竖板的一侧等距对应设置有六个排盘吸头，所述连接架的下方设置有模号辨识CCD；所述模穴号辨识组件的一侧设置有中转放料机构。进一步的，所述中转放料机构包括有一支座，所述支座的一侧设置有一中空的矩形架，所述矩形架内通过轴承垂直设置有一旋转轴，所述旋转轴的顶部水平连接有一承载板，所述承载板上等距设置有两组工件槽，每组均等距设置有六个工件槽，所述旋转轴的底部设置有一步进电机。进一步的，所述收料组件设置于所述模穴号辨识组件的一侧，所述收料组件包括有设置于机架内的升降料仓，所述升降料仓的一侧设置有十字型导轨，所述十字型导轨包括有设置于机架顶面的竖导轨及设置于竖导轨上的横导轨，所述横导轨上设置有取放机械手，所述取放机械手的一侧设置有一载具。进一步的，所述X向机械手和所述X向机械手的一端均设置有驱动电机。进一步的，所述振动盘设置有圆振盘和平送振动轨，所述平送振动轨延伸于所述支撑架的下方。本技术的有益效果是：本技术的Barrel转角模号选别整列机构用于手机镜筒的检测，本技术在机架上设置有振动盘、角度辨识组件、模穴号辨识组件及收料组件，振动盘用于将生产完毕的手机镜筒排列好送入角度辨识组件进行角度辨识，完好的手机镜筒则移载至模穴号辨识组件进行模穴号的辨识，辨识完毕后和中转放料机构相配合，将手机镜筒通过收料组件存储到升降料仓内完成工作；本技术设计位置合理，运行流畅，安全性好，检测效率高，全自动工作节约人力。附图说明图1是本技术的内部结构的俯视示意图；图2是本技术的立体结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，本技术的一种Barrel转角模号选别整列机构，其包括机架1，机架1顶面设置有振动盘、角度辨识组件2、模穴号辨识组件3及收料组件5；振动盘设置有圆振盘11和平送振动轨12，平送振动轨12延伸于支撑架21的下方；角度辨识组件2包括支撑架21，支撑架21用于水平连接一取料单轴22，取料单轴22上设置的移动板23能够随取料单轴22移动，移动板23移动则带动两个万向联轴器24和两个转角吸嘴25移动，两万向联轴器24在转角伺服马达26的带动下分别驱动两个转角吸嘴25转动，移动板23的一侧设置有一连接器27，连接器27也随取料单轴22移动，连接器27的底部设置有一角度辨识CCD28用于检测手机镜筒的缺口、角度。模穴号辨识组件3设置于角度辨识组件2的一侧，模穴号辨识组件3包括有X向机械手31，X向机械手31上设置有连接架32，连接架32上设置有Y向机械手33，X向机械手31和X向机械手31的一端均设置有驱动电机37来驱动两机械手移动，Y向机械手33的一侧面设置有一能够随Y向机械手33往复移动的竖板34，竖板34的一侧等距对应设置有六个排盘吸头35，连接架32的下方设置有模号辨识CCD36用于辨识手机镜筒的模穴号；模穴号辨识组件3的一侧设置有中转放料机构4，中转放料机构4用于和角度辨识组件2和模穴号辨识组件3配合工作，中转放料机构4包括有一支座41，支座41的一侧设置有一中空的矩形架42，矩形架42内通过轴承垂直设置有一旋转轴43，旋转轴43的顶部水平连接有一承载板44，承载板44上等距设置有两组工件槽45，每组均等距设置有六个工件槽45，旋转轴43的底部设置有一步进电机；中转放料机构4包括的承载板44上设置有两组工件槽45，承载板44通过底部的旋转轴43来进行180°的往复旋转。收料组件5设置于模穴号辨识组件3的一侧，收料组件5包括有设置于机架1内的升降料仓51，升降料仓51的一侧设置有十字型导轨，十字型导轨包括有设置于机架1顶面的竖导轨52及设置于竖导轨52上的横导轨53，横导轨53上设置有取放机械手54，取放机械手54通过竖导轨52和横导轨53进行移动来取放升降料仓51内的载具55，方便排盘吸头35将检测好的手机镜筒放入载具55内。机架1上方设置有保护架6用于保护机架1上的设备，以及保证工人的安全，保护架6上设置有控制显示屏61用于工人操控对设备进行控制。本技术的Barrel转角模号选别整列机构用于手机镜筒的检测，本技术在机架1上设置有振动盘、角度辨识组件2、模穴号辨识组件3及收料组件5，振动盘用于将生产完毕的手机镜筒排列好送入角度辨识组件2进行角度辨识，完好的手机镜筒则移载至模穴号辨识组件3进行模穴号的辨识，辨识完毕后和中转放料机构4相配合，将手机镜筒通过收料组件5存储到升降料仓51内完成工作；本技术设计位置合理，运行流畅，安全性好，检测效率高，全自动工作节约人力。在实际工作中，采用振动盘振动送料，振动盘通过圆振盘11振动排列手机镜筒，而后通过平送振动轨12将手机镜筒传输至角度辨识组件2；角度辨识组件2通过角度辨识CCD28辨识手机镜筒缺口、角度方向，而后转角吸嘴25吸取手机镜筒并通过转角伺服马达26驱动万向联轴器24转动完成角度旋转至0度；转角吸嘴25将转角完成的手机镜筒送至中转放料机构4上的承载板44的工件槽45内，工件槽45分为两组可回转机构完成，每组放置6PCS；放置6PCS后回转切换第二组继续重复上述动作；而后模穴号辨识组件3的六组排盘吸头35吸取6PCS移动至模号辨识CCD36处，完成模号辨识，若模号NG抛料处理，若OK则进行整列动作；收料组件5的取放机械手54在上述动作进行时通过十字形导轨移动，取出待整列空的载具55,等待手机镜筒摆入，待检测完成后，由排盘吸头35将六组手机镜筒装载于载具55内，载具55装载完毕后则移入升降料仓51储存。以上实施例仅为本技术其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种Barrel转角模号选别整列机构，其包括机架，其特征在于：所述机架顶面设置有振动盘、角度辨识组件、模穴号辨识组件及收料组件；所述角度辨识组件包括支撑架，所述支撑架上水平设置有一取料单轴，所述取料单轴上设置有一能够随取料单轴移动的移动板，所述移动板的底面对应设置有两个万向联轴器，两所述万向联轴器的底部均设置有一转角吸嘴，所述移动板的顶面对应设置有两个转角伺服马达，所述移动板的一侧设置有一连接器，所述连接器的底部设置有一角度辨识CCD；所述模穴号辨识组件设置于所述角度辨识组件的一侧，所述模穴号辨识组件包括有X向机械手，所述X向机械手上设置有连接架，所述连接架上设置有Y向机械手，所述Y向机械手的一侧面设置有一能够随所述Y向机械手往复移动的竖板，所述竖板的一侧等距对应设置有六个排盘吸头，所述连接架的下方设置有模号辨识CCD；所述模穴号辨识组件的一侧设置有中转放料机构。

【技术特征摘要】
1.一种Barrel转角模号选别整列机构，其包括机架，其特征在于：所述机架顶面设置有振动盘、角度辨识组件、模穴号辨识组件及收料组件；所述角度辨识组件包括支撑架，所述支撑架上水平设置有一取料单轴，所述取料单轴上设置有一能够随取料单轴移动的移动板，所述移动板的底面对应设置有两个万向联轴器，两所述万向联轴器的底部均设置有一转角吸嘴，所述移动板的顶面对应设置有两个转角伺服马达，所述移动板的一侧设置有一连接器，所述连接器的底部设置有一角度辨识CCD；所述模穴号辨识组件设置于所述角度辨识组件的一侧，所述模穴号辨识组件包括有X向机械手，所述X向机械手上设置有连接架，所述连接架上设置有Y向机械手，所述Y向机械手的一侧面设置有一能够随所述Y向机械手往复移动的竖板，所述竖板的一侧等距对应设置有六个排盘吸头，所述连接架的下方设置有模号辨识CCD；所述模穴号辨识组件的一侧设置有中转放料机构。2.根据权利要求1所述的一种Barrel转角模号选别整列机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅俊勇，沈鲜，顾齐芳，
申请(专利权)人：苏州天微至胜运动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32