一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台。该平台针对VR相机的拍摄特点，包括VR相机、云台组件、支杆、控制箱、底盘，采用独立支杆是稳定云台，将控制驱动电机放到下端，减少了顶部的体积和重量，可以有效提高拍摄质量。并将驱动器和底盘结合在一起组成自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，结构紧凑并且可以进行任意方向平移或者原地转向，适合虚拟现实图像的拍摄要求。

【技术实现步骤摘要】
一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台
本技术涉及一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，属于摄影和摄像

技术介绍
随着虚拟现实技术的不断发展，虚拟现实产品不断涌现，然而虚拟现实内容提供商却发展缓慢，这与虚拟现实摄像设备的发展滞后有关。虚拟现实影像产品需要利用VR相机进行拍摄360°全景影像，因此需要一个稳定的支撑装置。传统的三脚架体积庞大，会影响拍摄下部的图像，同时也不适合移动拍摄。为此需要一个独立的支杆将VR相机支起一定的高度，由于支杆较长，因此在移动过程中，会引起抖动问题，从而影响拍摄的图像效果，也为后期制作带来不便。在需要移动拍摄的场合，不能有较大的装置运载VR相机，会遮蔽一些画面，因此需要一个非常小的，行走平稳的载具。目前有些手机稳定云台应用到虚拟现实拍摄装置中，但是由于目前手机稳定云台采用的是三个正交轴独立控制方式，机械结构非常复杂、庞大，会遮蔽某些视角的图像，因此不利于虚拟现实图像的拍摄与拼接处理。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的缺陷，提出了一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台。该平台针对VR相机的拍摄特点，采用独立支杆是稳定云台，将控制驱动电机放到下端，减少了顶部的体积和重量，可以有效提高拍摄质量。并将驱动器和底盘结合在一起组成自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，结构紧凑并且可以进行任意方向平移或者原地转向，适合虚拟现实图像的拍摄要求。本技术采取的技术方案为：一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，包括VR相机、云台组件、支杆、控制箱、底盘，所述云台组件包括钢索，所述底盘包括钢丝减震器；所述VR相机安装在云台组件顶端，云台组件安装在支杆上，钢索在支杆内部通过，支杆安装在控制箱的顶端，控制箱通过四个相互正交的钢丝减震器安装在底盘上面。所述云台组件还包括相机安装盘、航向电机、电机座、十字轴、云台座,所述航向电机包括安装孔、转子；相机安装盘安装在航向电机上，航向电机安装在电机座内，电机座与十字轴和云台座三者组成一个万向节；钢索嵌入电机座固定。所述相机安装盘上包括用于相机安装盘与航向电机的转子连接的安装孔。所述电机座上部包括一个带电机安装孔的法兰盘，在所述安装孔周围均布上部钢索孔，所述电机座下部有两个带孔的、用于安装十字轴的上耳片。所述云台座上部有两个带孔的下耳片用于安装十字轴，在其周围均布个下部钢索孔，使钢索能够穿过支杆到达控制箱，云台座下部侧壁均布个支杆安装孔，并利用螺钉安装支杆。所述钢索包括凸头，钢丝绳，凸头固定在钢丝绳的顶端。所述控制箱包括支杆座、外壳、天线、蓄电池、电机支架、控制板、驱动电机、摇臂组件、位置传感器组件；三个驱动电机安装在电机支架上，并位于支杆座的正下方，从支杆中通过的钢索末端固定在摇臂组件上并张紧,摇臂组件安装在驱动电机的轴上并通过三条钢索对云台组件进行控制，系统的能量由蓄电池提供，并由控制板对系统进行控制。所述底盘还包括底盘架、麦克纳姆轮、行走电机；所述底盘架包括横梁,纵梁，电机支架，减震器孔，行走电机安装在电机支架上并安装有麦克纳姆轮，钢丝减震器安装在减震器孔上。所述摇臂组件包括摇臂，固定螺丝，张紧器，锁紧螺杆，锁紧螺母，摇臂上有轴孔，张紧器孔，驱动电机轴插入轴孔并由固定螺丝固定，张紧器上有一个钢索孔和螺纹孔，张紧器的螺杆安装在张紧器孔内，并且可以调节钢索的张紧度，锁紧螺杆上有一个锁紧孔，锁紧螺杆拧入螺纹孔，使钢索孔和锁紧孔对齐，并插入钢索，另外一端由锁紧螺母锁紧钢索，通过旋转张紧器使钢索张紧。所述位置传感器组件包括夹头，螺丝a，滑动杆，传感器，支架，螺丝b，夹头上有一个钢索孔通过钢索，还有一个螺纹孔拧入螺丝a将钢索固定，支架固定在电机支架上，利用螺丝b将传感器固定在支架上，滑动杆一头与夹头相连接，另外一头与传感器相连接。本技术的有益效果是：本技术云台可以控制自动行走，适合移动场景拍摄；可以进行三轴稳定控制，使拍摄画面更加流畅；仅有一个圆柱杆支撑，没有遮挡部位，使虚拟现实画面更加完整，后期处理简单拼接即可；驱动电机在底盘上，云台顶部体积小，重量轻，使系统结构强度高，稳定性好；采用拉线控制，结构紧凑，响应速度高，控制灵活；可以使得一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台在比较狭小的空间内能够任意方向自由移动，配合摄像所需的推、拉、摇、移等拍摄技法，使得拍摄效果更佳。附图说明图1是本技术中一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台；图2是本技术中云台组件示意图；图3是本技术中云台组件爆炸图；图4是本技术中云台组件安装图；图5是本技术中控制箱示意图；图6是本技术中控制箱安装图；图7是本技术中控制箱内部结构示意图；图8是本技术中驱动系统示意图；图9是本技术中底盘示意图；图10是本技术中底盘架结构图；图11是本技术中摇臂组件示意图；图12是本技术中摇臂组件爆炸图；图13是本技术中位置传感器组件爆炸图；图14是本项目中云台稳定控制示意图。附图中，各标号所代表的部件：VR相机1云台组件2支杆3控制箱4底盘5相机安装盘201航向电机202电机座203十字轴204云台座205钢索206螺钉207螺柱2011安装孔2012转子2021定子2022电机安装孔2031上部钢索孔2032上耳片2033下耳片2051下部钢索孔2052下部侧壁2053支杆安装孔2054凸头2061钢丝绳2062支杆座401外壳402天线403蓄电池404电机支架405控制板406驱动电机407摇臂组件408位置传感器组件409底盘架501麦克纳姆轮502钢丝减震器503行走电机504摇臂4081轴孔4082固定螺丝4083张紧器孔4084钢索孔4085螺杆4086锁紧螺母4087张紧器4088螺纹孔4089锁紧螺杆40810锁紧孔40811夹头4091钢索孔4092螺纹孔4093螺丝a4094滑动杆4095传感器4096支架4097螺丝b4098横梁5011纵梁5012电机支架5013减震器孔5014具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台的示意图，其中VR相机1可以是多个相机的组合形式也可以是单体VR相机，也可以安装普通的照相机，和摄像机。如果要让系统性能更加理想，在安装普通相机和摄像机时，需要一个转接支架，并且尽量调整转接支架，使相机或者摄像机的重心落在云台组件2的中心位置，以便减小驱动电机所需的控制力矩。云台组件2与控制箱4之间靠支杆3连接，支杆3的是中空的，用于钢索206和系统控制电缆的通过。其中支杆3的长度可以根据拍摄的高度需求任意确定。图2和图3是云台组件结构图，该云台组件2可以单独使用，也可以与其他拍摄装置结合使用，通过螺钉207很方便地固定在其他拍摄装置上，进行控制，见图4。云台组件2顶端的相机安装盘201安装在航向电机202的转子2021上，上面的螺柱2011用于安装各种相机，包括VR相机1。并且可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，包括VR相机(1)、云台组件(2)、支杆(3)、控制箱(4)、底盘(5)，所述云台组件(2)包括钢索(206)，所述底盘(5)包括钢丝减震器(503)；所述VR相机(1)安装在云台组件(2)顶端，云台组件(2)安装在支杆(3)上，钢索(206)在支杆(3)内部通过，支杆(3)安装在控制箱(4)的顶端，控制箱(4)通过四个相互正交的钢丝减震器(503)安装在底盘(5)上面。

【技术特征摘要】
1.一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，包括VR相机(1)、云台组件(2)、支杆(3)、控制箱(4)、底盘(5)，所述云台组件(2)包括钢索(206)，所述底盘(5)包括钢丝减震器(503)；所述VR相机(1)安装在云台组件(2)顶端，云台组件(2)安装在支杆(3)上，钢索(206)在支杆(3)内部通过，支杆(3)安装在控制箱(4)的顶端，控制箱(4)通过四个相互正交的钢丝减震器(503)安装在底盘(5)上面。2.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述云台组件(2)还包括相机安装盘(201)、航向电机(202)、电机座(203)、十字轴(204)、云台座(205),所述航向电机(202)包括安装孔(2021)、转子(2022)；相机安装盘(201)安装在航向电机(202)上，航向电机(202)安装在电机座(203)内，电机座(203)与十字轴(204)和云台座(205)三者组成一个万向节；钢索(206)嵌入电机座(203)固定。3.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述相机安装盘(201)上包括用于相机安装盘(201)与航向电机(202)的转子(2021)连接的安装孔(2012)。4.如权利要求2所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述电机座(203)上部包括一个带电机安装孔(2031)的法兰盘，在所述安装孔(2031)周围均布上部钢索孔(2032)，所述电机座(203)下部有两个带孔的、用于安装十字轴(204)的上耳片(2033)。5.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述云台座(205)上部有两个带孔的下耳片(2051)用于安装十字轴(204)，在其周围均布3个下部钢索孔(2052)，使钢索(206)能够穿过支杆(3)到达控制箱(4)，云台座(205)下部侧壁(2053)均布3个支杆安装孔(2054)，并利用螺钉(207)安装支杆(3)。6.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述钢索(206)包括凸头(2061)，钢丝绳(2062)，凸头(2061)固定在钢丝绳(2062)的顶端。7.如权利要求1所述的一种自行式虚拟现实相机拍摄稳定云台，其特征在于，所述控制箱(4)包括支杆座(401)、外壳(402)、天线(403)、蓄电池(404)、电机支架(405)、控制板(406)、驱动电机(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：解临凡，冬雷，姜牧云，
申请(专利权)人：中山市紫科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44