一种平行四边形机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平行四边形机构，包括电机，电机的输出轴上固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有驱动摆臂，驱动摆臂远离减速机的一端转动连接有摆臂轴，摆臂轴的一端转动连接有连接板，连接板的右侧转动连接有从动连接轴，从动连接轴的一端转动连接有从动摆臂，所述从动摆臂的内部通过从动连接轴固定连接有上同步带轮，所述上同步带轮的表面传动连接有同步带，同步带的一侧滑动连接有下同步带轮，本实用新型专利技术涉及机械技术领域。该平行四边形机构，节约成本和提高设备的可靠性，故设计了该新型结构，该新型结构具有机构简单、零件种类和零件个数少，安装调试方便，非常适用于有高度差要求的货物搬运工作。

【技术实现步骤摘要】
一种平行四边形机构
本技术涉及机械
，具体为一种平行四边形机构。
技术介绍
平行四边形机构是指各构件呈平行四边形的平面连杆机构，应用其平行边能形成相似三角形的特性，还可做成缩放仪等，当平行四边形机构的四个杆处於一直线位置时，从动件的运动不确定，为了避免发生这种现象，平行四边形机构中常增加一平行杆，这种机构的特点之一是相对杆始终保持平行，且两连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等，如机车车轮驱动机构，其中所增加的驱动轮即相当於所增加的平行杆，它既能帮助渡过运动不确定位置，又能增加最大启动牵引力，这种机构的另一特点是当多个平行四边形机构叠加起来使用时，能起放大位移作用，有如16世纪的作战云梯和现代的铰链拉门等，此外，应用其平行边能形成相似三角形的特性，还可做成缩放仪等，传统的平行四边形机构是采用多个铰接支点，通过连接杆连接来构成的，轴系结构多而复杂、零件种类和零件个数也多，可靠性较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种平行四边形机构，解决了传统平行四边形机构结构复杂、零件种类和零件数量多的缺点的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种平行四边形机构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平行四边形机构，包括电机(2)，其特征在于：所述电机(2)的输出轴上固定连接有减速机(3)，所述减速机(3)的一侧固定连接有驱动摆臂(4)，所述驱动摆臂(4)远离减速机(3)的一端转动连接有摆臂轴(5)，且摆臂轴(5)的一端转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的右侧转动连接有从动连接轴(7)，且从动连接轴(7)的一端转动连接有从动摆臂(8)，所述从动摆臂(8)的内部通过从动连接轴(7)固定连接有上同步带轮(11)，所述上同步带轮(11)的表面传动连接有同步带(10)，且同步带(10)的一侧滑动连接有下同步带轮(12)。

【技术特征摘要】
1.一种平行四边形机构，包括电机(2)，其特征在于：所述电机(2)的输出轴上固定连接有减速机(3)，所述减速机(3)的一侧固定连接有驱动摆臂(4)，所述驱动摆臂(4)远离减速机(3)的一端转动连接有摆臂轴(5)，且摆臂轴(5)的一端转动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的右侧转动连接有从动连接轴(7)，且从动连接轴(7)的一端转动连接有从动摆臂(8)，所述从动摆臂(8)的内部通过从动连接轴(7)固定连接有上同步带轮(11)，所述上同步带轮(11)的表面传动连接有同步带(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖黎颖，
申请(专利权)人：成都纵横科宇自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51