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本实用新型公开了一种平行四边形机构，包括电机，电机的输出轴上固定连接有减速机，所述减速机的一侧固定连接有驱动摆臂，驱动摆臂远离减速机的一端转动连接有摆臂轴，摆臂轴的一端转动连接有连接板，连接板的右侧转动连接有从动连接轴，从动连接轴的一端转动...
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