机器人、机器人的控制方法以及记录介质技术

本发明专利技术提供一种能够使给定的对象在未意识到诊断的情况下持续享受健康支援的机器人、机器人的控制方法以及记录介质，机器人(100)具备：获取部(传感器部(113))，在不要求给定的对象对机器人(100)的接触的情况下，对应于给定的对象对机器人(100)的接触，通过接触获取给定的对象的生物体信息；判定部(判定部(112))，对获取部(传感器部(113))获取的生物体信息进行判定；以及控制部(控制部(111))，基于判定部(判定部(112))的判定结果对机器人(100)进行控制。

Control method of robot and robot and recording medium

The present invention relates to a given object without conscious control method of robot, robot diagnosis cases continue to enjoy health support and a recording medium, robot (100) have: acquisition unit (sensor unit (113)), in the object does not require a given to the robot (100) contact situation next, the object corresponding to a given to the robot (100) contact, for a given object by contacting the biometric information; determining part (determining part (112)), to obtain (Department of sensor unit (113) to obtain biological information to judge); and a control section (control section (111)), based on (determination unit determining part (112)) to determine the results of robot control (100).

【技术实现步骤摘要】
机器人、机器人的控制方法以及记录介质本专利技术要求于2016年9月23日提交的在先日本专利申请特愿2016-186083的优先权，并将其全部内容引用与此。
本专利技术涉及机器人、机器人的控制方法以及记录介质。
技术介绍
关于一边与用户等给定的对象进行交流一边进行健康支援的机器人的技术已广为人知。例如，日本特开2003-284695号公报公开了一种宠物机器人，其定期地进行有意发动的动作，使得给定的对象触碰内置有生物体测量装置的接触面，从而从用户收集生物体信息，并将基于收集的生物体信息的诊断结果以声音方式通知给定的对象。然而，接触在日本特开2003-284695号公报公开的宠物机器人的用户，能够容易地察觉到对宠物机器人的接触与来自宠物机器人的诊断结果的通知的关联性。因此，用户认为由宠物机器人发动的动作是有意的，从而不能对该宠物机器人抱有依恋，有可能提前停止利用。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的在于，提供一种能够使给定的对象在未意识到诊断的情况下持续享受健康支援的机器人、机器人的控制方法以及记录介质。本专利技术涉及的机器人的一个方式具备：获取部，在不要求给定的对象对机器人的接触的情况下，对应于所述给定的对象对所述机器人的所述接触，通过所述接触来获取所述给定的对象的生物体信息；判定部，对所述获取部获取到的所述生物体信息进行判定；以及控制部，基于所述判定部的判定结果对所述机器人进行控制。本专利技术涉及的机器人的控制方法的一个方式包括：获取步骤，在不要求给定的对象对机器人的接触的情况下，对应于所述给定的对象对所述机器人的所述接触，通过所述接触来获取所述给定的对象的生物体信息；判定步骤，对在所述获取步骤中获取到的所述生物体信息进行判定；以及控制步骤，基于所述判定步骤的判定结果对所述机器人进行控制。本专利技术涉及的记录介质的一个方式保存有使机器人的计算机执行如下处理的程序：获取处理，在不要求给定的对象对所述机器人的接触的情况下，对应于所述给定的对象对所述机器人的所述接触，通过所述接触来获取所述给定的对象的生物体信息；判定处理，对在所述获取处理中获取到的所述生物体信息进行判定；以及控制处理，基于所述判定处理的判定结果对所述机器人进行控制。根据本专利技术，能够提供一种能够使给定的对象在未意识到诊断的情况下持续享受健康支援的机器人、机器人的控制方法以及记录介质。本专利技术的其它目的以及优点将通过以下说明示出，其中一部分可从以下说明中显而易见地得到，或者通过本专利技术的实施而得到。通过以下特别指出的手段和组合，可实现并得到本专利技术的目的和优点。附图说明附图属于说明书的一部分，示出本专利技术的实施方式，与上述的一般说明以及以下对实施方式的详细说明一同用于解释本专利技术的原理。图1A是本专利技术的实施方式涉及的机器人的主视外观图。图1B是本专利技术的实施方式涉及的机器人的后视外观图。图2是示出机器人的功能性结构的框图。图3是示出判定基准表的一个例子的图。图4是示出对应动作决定表的一个例子的图。图5是示出测定履历表的一个例子的图。图6是示出接触持续动作决定表的一个例子的图。图7是示出接触对应动作处理的流程的流程图。图8是示出接触要求动作处理的流程的流程图。图9是示出接触持续动作处理的流程的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式涉及的机器人进行说明。本专利技术的实施方式涉及的机器人100是如下的装置，即，对应于给定的对象的接触，从给定的对象作为生物体信息而获取生命特征的测定值，并进行支援，使得将给定的对象的健康状态维持、改善为正常的状态。在此，关于给定的对象，典型地是人，但是除此之外也包括作为宠物而饲养的各种动物等。此外，所谓健康状态，一般是指能够根据生命特征的测定值判定或推定的身体状态、心理状态等。如图1A以及图1B所示，机器人100在外观上具有模仿了小型犬的立体的形状。此外，机器人100的外部包装以金属材料、具有导热性的树脂材料等为主要的材料而形成。机器人100具备头部101、躯干部102、左右一对手部107、左右一对脚部108、尾部109。此外，头部101具有左右一对耳部103、左右一对眼部104、鼻部105、口部106。口部106具有设置在头部101的下部的使开口的形状变化的一般的机构，并通过开口的形状的变化表现出各种表情。如图2所示，机器人100在功能上具备控制部111、判定部112、传感器部113、存储部114、移动部115、可动部116、温度调整部117、声音输出部118、显示部119、操作受理部120、通信部121、电源供给部122。这些各部分经由总线等彼此电连接。控制部111对机器人100整体的动作进行控制。控制部111由具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)的微型计算机构成。控制部111通过CPU读出存储在ROM的动作程序并在RAM上执行，从而对机器人100的各部分的动作进行控制。控制部111通过执行动作程序，从而例如基于从传感器部113获取的各种数据来生成用于使机器人100移动的控制信号，并发送到移动部115，由此对机器人100的移动动作进行控制。此外，控制部111通过执行动作程序，从而例如进行如下的判断(可否获取生物体信息的判断)，即，是否由传感器部113对应于给定的对象的接触作为给定的对象的生物体信息而获取了生命特征的测定值。像这样，控制部111作为判断部而发挥功能。此外，控制部111通过执行动作程序，从而实现相当于判定部112的功能。判定部112基于从传感器部113获取的各种数据来判定给定的对象的身心状态、机器人100的状态等各种状态。判定部112例如基于从传感器部113作为给定的对象的生物体信息而获取的生命特征的测定值来设定判定基准，并判定该判定基准与此次获取的生命特征的测定值的比较结果。此外，判定部112例如基于传感器部113的加速度传感器、角速度传感器的检测数据来感测机器人100的运动、方向的变化，并判定机器人100的状态。另外，控制部111和判定部112可以由一个微型计算机构成，也可以由分别独立的微型计算机构成。传感器部113获得示出机器人100的内部状态以及外部状态的各种信息(物理量)，并适当地变换为给定的信号而供给到控制部111。传感器部113例如由如下的各种传感器构成：测定作为示出生命维持的表象的生命特征的生命传感器、对机器人100的运动、方向进行测量的加速度传感器以及角速度传感器、对机器人100与给定的对象的距离进行测量的距离传感器、对机器人100的外部包装的表面温度进行测量的温度传感器、用于掌握机器人100的外部状况的图像传感器、收集声音的传声器等。在本实施方式中，生命传感器对应于给定的对象的接触来测定体温、脉搏、血压，并将这些测定值作为给定的对象的生物体信息而输出到控制部111。生命传感器以及温度传感器配置在头部101、躯干部102、手部107。此外，加速度传感器、角速度传感器适当地配置在躯干部102，距离传感器以及图像传感器适当地配置在眼部104的附近的头部101，传声器适当地配置在耳部103。像这样，传感器部113作为获取给定的对象的生物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，具备：获取部，在不要求给定的对象对机器人的接触的情况下，对应于所述给定的对象对所述机器人的所述接触，通过所述接触来获取所述给定的对象的生物体信息；判定部，对所述获取部获取到的所述生物体信息进行判定；以及控制部，基于所述判定部的判定结果对所述机器人进行控制。

【技术特征摘要】
2016.09.23 JP 2016-1860831.一种机器人，具备：获取部，在不要求给定的对象对机器人的接触的情况下，对应于所述给定的对象对所述机器人的所述接触，通过所述接触来获取所述给定的对象的生物体信息；判定部，对所述获取部获取到的所述生物体信息进行判定；以及控制部，基于所述判定部的判定结果对所述机器人进行控制。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，还具备：判断部，进行可否由所述获取部获取所述生物体信息的判断，在所述判断部判断为能够获取至少一个所述生物体信息的情况下，所述判定部判定所述获取部获取到的所述生物体信息是否存在不足，在所述判定部判定为所述生物体信息存在不足的情况下，所述控制部对所述机器人进行控制，使得执行用于补充所述生物体信息的不足的动作。3.根据权利要求2所述的机器人，其中，用于补充所述生物体信息的不足的动作是对所述给定的对象催促所述接触的动作。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的机器人，其中，在由于所述给定的对象的接触时间的不足而造成所述获取部未能获取所述生物体信息的情况下，所述控制部对所述机器人进行控制，使得执行用于使所述给定的对象的所述接触持续的动作，以使得所述给定的对象的所述接触时间成为获取所述生物体信息所需的时间以上。5.根据权利要求4所述的机器人，其中，若预见到所述给定的对象的所述接触将被解除，则所述控制部对所述机器人进行控制，使得执行与执行中的用于使所述给定的对象的所述接触持续的动作不同的动作。6.根据权利要求2所述的机器人，其中，在所述判断部判断为未能获取所述生物体信息的情况下，所述控制部对所述机器人进行控制，使得执行用于获取至少一个所述生物体信息的动作。7.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述判定部按每个所述给定的对象设定针对所述生物体信息的判定基准，并基于对所述获取部获取的所述生物体信息与所述判定基准进行比较的比较结果来判定所述生物体信息。8.根据权利要求7所述的机器人，其中，在所述判定部中，作为所述判定基准，基于所述生物体信息所示的测定值的平均值来设定上限阈值以及下限阈值，判定所述获取部获取到的所述生物体信息所示的所述测定值是否在所述上限阈值与所述下限阈值之间的范围内。9.根据权利要求7所述的机器人，其中，每当所述获取部获取给定次数的所述生物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚利彦，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP