一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源。本发明专利技术能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。

A bi-directional vision recognition device for spot glue machine based on visual positioning technology

The invention discloses a dispensing machine vision recognition technology based on bidirectional visual positioning device, comprising a body, wherein the body is provided with a first cavity central location, and the first place is arranged in a cavity mirror and prism, one side of the mirror in the mirror and prism, prism and matched with one side of the prism from the mirror is provided with a light guide hole, and the light guide hole is arranged on the body, one side of the body near the light guide tube is provided with an observation hole, and the observation tube and the first cavity and light guide hole through the observation tube is provided with a lens, and the first placed above the cavity is provided with second cavity, the the second placed cavity is provided with a light source. The invention can measure coaxial two opposite directions of objects, reduce the number of institutions, reduce the cost, reduce the accumulative error, improve the system accuracy, simplify the structure, reduce the difficulty of assembly and debugging, and have simple structure, convenient operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置
本专利技术涉及视觉定位
，尤其涉及一种基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置。
技术介绍
点胶机是将流体点滴涂覆点产品表面或产品内部的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画点、圆弧或弧型爬坡；主要把液体如溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等注到电子产品、数码产品、IT行业、工艺商标行业、喇叭行业、手机制造行业、LCD液晶显示产品中以实现设计功能，而点胶机识别装置是用于测量同轴的两个相反方向的物体的设备。现有的点胶机识别装置大多用两套视觉系统或用1套视觉系统，测量完1个方向后旋转180º测量反方向，增加了机构数量，导致成本和系统偏差都大大增加。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置。本专利技术提出的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体，所述本体的中央位置设有第一放置腔，且第一放置腔内设有反射镜和棱镜，所述反射镜位于棱镜的一侧，且反射镜与棱镜相配合，所述棱镜远离反射镜的一侧设有导光孔，且导光孔位于本体上，所述本体靠近导光孔的一侧设有观察管，且观察管和第一放置腔均与导光孔连通，所述观察管内设有镜头，且第一放置腔的上方设有第二放置腔，所述第二放置腔内设有上光源，且第一放置腔的下方设有第三放置腔，所述第三放置腔内设有下光源，且第一放置腔的两侧均设有导光腔，两个导光腔分别与第二放置腔和第三放置腔连通，且两个导光腔均与第一放置腔连通。优选地，所述棱镜由两个三角棱镜构成，两个三角棱镜对称设置，且两个三角棱镜通过两个导光腔分别与上光源和下光源相配合。优选地，所述第二放置腔和第三放置腔均位于本体上。优选地，所述镜头的周边均固定于观察管的内壁。优选地，所述上光源和下光源对称设于棱镜的两侧。本专利技术中，所述基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置通过两个三角棱镜和反射镜实现了测量同轴的两个相反方向的物体的功能，通过观察管和镜头能够方便进行观测，通过导光孔和导光腔能够方便进行导光，本专利技术能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。附图说明图1为本专利技术提出的基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置的结构示意图。图中：1本体、2第一放置腔、3反射镜、4棱镜、5导光孔、6观察管、7镜头、8第二放置腔、9上光源、10第三放置腔、11下光源、12导光腔。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1，本实施例提出了基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体1，本体1的中央位置设有第一放置腔2，且第一放置腔2内设有反射镜3和棱镜4，反射镜3位于棱镜4的一侧，且反射镜3与棱镜4相配合，棱镜4远离反射镜3的一侧设有导光孔5，且导光孔5位于本体1上，本体1靠近导光孔5的一侧设有观察管6，且观察管6和第一放置腔2均与导光孔5连通，观察管6内设有镜头7，且第一放置腔2的上方设有第二放置腔8，第二放置腔8内设有上光源9，且第一放置腔2的下方设有第三放置腔10，第三放置腔10内设有下光源11，且第一放置腔2的两侧均设有导光腔12，两个导光腔12分别与第二放置腔8和第三放置腔10连通，且两个导光腔12均与第一放置腔2连通，基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置通过两个三角棱镜和反射镜3实现了测量同轴的两个相反方向的物体的功能，通过观察管6和镜头7能够方便进行观测，通过导光孔5和导光腔12能够方便进行导光，本专利技术能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。本实施例中，棱镜4由两个三角棱镜构成，两个三角棱镜对称设置，且两个三角棱镜通过两个导光腔12分别与上光源9和下光源11相配合，第二放置腔8和第三放置腔10均位于本体1上，镜头7的周边均固定于观察管6的内壁，上光源9和下光源11对称设于棱镜4的两侧，基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置通过两个三角棱镜和反射镜3实现了测量同轴的两个相反方向的物体的功能，通过观察管6和镜头7能够方便进行观测，通过导光孔5和导光腔12能够方便进行导光，本专利技术能够测量同轴的两个相反方向的物体，减少了机构数量，降低了成本；减少了累积误差，提高了系统精度；简化了结构，降低了装配和调试的难度，结构简单，使用方便，成本低。本实施例中，上光源9发射出的光线经导光腔12到达棱镜4后，经三角棱镜折射至反射镜3，然后经反射镜3和导光孔5反射至镜头7，下光源11发射出的光线经导光腔12到达棱镜4后，经三角棱镜和导光孔5折射至镜头7，实现对同轴的两个相反方向的物体进行测量。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的中央位置设有第一放置腔（2），且第一放置腔（2）内设有反射镜（3）和棱镜（4），所述反射镜（3）位于棱镜（4）的一侧，且反射镜（3）与棱镜（4）相配合，所述棱镜（4）远离反射镜（3）的一侧设有导光孔（5），且导光孔（5）位于本体（1）上，所述本体（1）靠近导光孔（5）的一侧设有观察管（6），且观察管（6）和第一放置腔（2）均与导光孔（5）连通，所述观察管（6）内设有镜头（7），且第一放置腔（2）的上方设有第二放置腔（8），所述第二放置腔（8）内设有上光源（9），且第一放置腔（2）的下方设有第三放置腔（10），所述第三放置腔（10）内设有下光源（11），且第一放置腔（2）的两侧均设有导光腔（12），两个导光腔（12）分别与第二放置腔（8）和第三放置腔（10）连通，且两个导光腔（12）均与第一放置腔（2）连通。

【技术特征摘要】
1.基于视觉定位技术的点胶机双向视觉识别装置，包括本体（1），其特征在于，所述本体（1）的中央位置设有第一放置腔（2），且第一放置腔（2）内设有反射镜（3）和棱镜（4），所述反射镜（3）位于棱镜（4）的一侧，且反射镜（3）与棱镜（4）相配合，所述棱镜（4）远离反射镜（3）的一侧设有导光孔（5），且导光孔（5）位于本体（1）上，所述本体（1）靠近导光孔（5）的一侧设有观察管（6），且观察管（6）和第一放置腔（2）均与导光孔（5）连通，所述观察管（6）内设有镜头（7），且第一放置腔（2）的上方设有第二放置腔（8），所述第二放置腔（8）内设有上光源（9），且第一放置腔（2）的下方设有第三放置腔（10），所述第三放置腔（10）内设有下光源（11），且第一放置腔（2）的两侧均设有导光腔（12），两个导光腔（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新宏，唐伟，赵保恩，张健，
申请(专利权)人：东莞市骏智机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44