驱动机构与执行机构的快换连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种驱动机构与执行机构的快换连接装置，包括支架、安装在支架上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和水平机构，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别连接有第一支座、第二支座、第三支座，水平机构上安装有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨、第二滑轨上分别安装有第一执行机构、第二执行机构，第一执行机构能够沿第一支座或第二支座移动，第二执行机构能够沿第二支座或第三支座移动。本实用新型专利技术同一执行机构能够与不同的驱动机构相连接，节省了执行机构的数量，节省了装置的制造成本，集成化的设计也减小了装置空间，在一个产品抓取或放置的同时，另一个产品在进行整形或压配，两个产品交替生产，提升了生产效率。

Fast changing connection device of driving mechanism and actuating mechanism

The utility model relates to a driving mechanism and execution mechanism of quick changing connecting device, which comprises a bracket installed on the bracket, a first driving mechanism, second driving mechanism, driving mechanism and third level institutions, the first driving mechanism, second driving mechanism, third driving mechanism is respectively connected with the first support, second support, third support. The level of mechanism is provided with the first and second slide rails, the first slide, second slide rail are respectively provided with a first actuator, second actuators, the first actuator can along the first seat or the second seat move, second actuator can move along the second seat or third seat. The utility model has the same actuator can be connected with different driving mechanism, saves the number of actuators, save the manufacture cost of the device, the integrated design also reduces the installation space, in a product capture or placed at the same time, another product in the whole shape or press fit, two alternate product production, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
驱动机构与执行机构的快换连接装置
本技术涉及一种驱动机构与执行机构的快换连接装置。
技术介绍
在一般的装配设备中，执行机构如产品抓取放置夹具、产品整形压配夹具等往往是与驱动机构如气缸驱动、压机驱动等刚性或者浮动连接在一起的，这种情况下执行机构与驱动机构之间是不能相互分离的。如二极管等产品的整形及压配在汽车行业是普遍存在的，现有的方式是采用多套设备分别进行抓取、整形、压配的，一套夹具配一个气缸或伺服压机进行操作，一套进行抓取放置，一套进行整形，一套进行压配，每套设备之间为了避免干涉，往往将结构设计的很复杂，并且增加了设备空间，这就增加了成本；而且每套设备之间会有复杂的运动顺序，例如整形这个工序，需要先进行抓取，抓取机构抓住产品后移动到整形位置放置产品，让开位置后另一套设备才能进行整形，过程中存在让开位置的多余时间，增加了产品的生产时间，这就降低了生产效率。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的驱动机构与执行机构的快换连接装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种驱动机构与执行机构的快换连接装置，包括支架、安装在所述支架上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和水平机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别连接有第一支座、第二支座、第三支座，所述水平机构上安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上分别安装有第一执行机构、第二执行机构，所述第一执行机构能够沿所述第一支座或第二支座移动，所述第二执行机构能够沿所述第二支座或第三支座移动。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述第一支座、第二支座、第三支座上分别开设有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述第一执行机构上安装有第一垂直板，所述第一垂直板的上端安装有第一随动器，所述第一随动器沿所述第一滑槽或第二滑槽移动。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述第一随动器为第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一垂直板之间连接有第一支杆。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述第二执行机构上安装有第二垂直板，所述第二垂直板的上端安装有第二随动器，所述第二随动器沿所述第二滑槽或第三滑槽移动。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述第二随动器为第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第二垂直板之间连接有第二支杆。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述支架上安装有水平板，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均安装在所述水平板上，所述水平板上穿设有能够垂直升降的两个第一导柱、两个第二导柱和两个第三导柱，两个所述第一导柱均与所述第一支座相连接，两个所述第二导柱均与所述第二支座相连接，两个所述第三导柱均与所述第三支座相连接。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为第二气缸，所述第三驱动机构为伺服压机。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述水平机构上安装有侧板，所述第一滑轨、第二滑轨均安装在所述侧板上。本技术一个较佳实施例中，驱动机构与执行机构的快换连接装置进一步包括所述水平机构为单轴机械手。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的同一执行机构能够与不同的驱动机构相连接，实现不同的使用方式，节省了执行机构的数量，节省了装置的制造成本，集成化的设计也减小了装置空间，在一个产品抓取或放置的同时，另一个产品在进行整形或压配，两个产品交替生产，提升了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例的结构示意图；图2是图1中A的放大示意图；图3是图1中B的放大示意图。具体实施方式现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-图3所示，一种驱动机构与执行机构的快换连接装置，包括支架2、安装在支架2上的第一驱动机构4、第二驱动机构6、第三驱动机构8和水平机构10，第一驱动机构4、第二驱动机构6和第三驱动机构8均垂直设置，水平机构10水平设置，第一驱动机构4、第二驱动机构6、第三驱动机构8分别连接有第一支座12、第二支座14、第三支座16，第一驱动机构、第二驱动机构6、第三驱动机构8分别驱动第一支座12、第二支座14、第三支座16沿垂直方向运动，水平机构10上安装有第一滑轨18和第二滑轨20，水平机构10能够驱动第一滑轨18和第二滑轨20沿水平方向移动，第一滑轨18和第二滑轨20均垂直设置，水平机构10能够带动第一滑轨18和第二滑轨20沿水平方向移动，第一滑轨18、第二滑轨20上分别安装有第一执行机构22、第二执行机构24，第一执行机构22能够沿第一支座12或第二支座14移动，第二执行机构24能够沿第二支座14或第三支座16移动。本技术优选第一支座12、第二支座14、第三支座16上分别开设有第一滑槽26、第二滑槽28、第三滑槽30，第一滑槽26、第二滑槽28和第三滑槽30均沿水平方向延伸，第一滑槽26与第二滑槽28之间连通，第二滑槽28与第三滑槽30之间连通，初始状态时，第一滑槽26的底壁、第二滑槽28的底壁、第三滑槽30的底壁齐平，第一滑槽26与第二滑槽28紧邻设置，第二滑槽28与第三滑槽30紧邻设置。为了便于第一执行机构22沿水平方向的移动，本技术优选第一执行机构22上安装有第一垂直板32，第一垂直板32的上端安装有第一随动器，第一随动器沿第一滑槽26或第二滑槽28移动。进一步优选第一随动器为第一轴承34，第一轴承34的内圈与第一垂直板32之间连接有第一支杆36。为了便于第二执行机构24沿水平方向的移动，本技术优选第二执行机构24上安装有第二垂直板38，第二垂直板38的上端安装有第二随动器，第二随动器沿第二滑槽28或第三滑槽30移动。进一步优选第二随动器为第二轴承40，第二轴承40的内圈与第二垂直板38之间连接有第二支杆42。本技术优选支架2上安装有水平板44，第一驱动机构4、第二驱动机构6和第三驱动机构8均安装在水平板44上。进一步优选水平板44上穿设有能够垂直升降的两个第一导柱46、两个第二导柱48和两个第三导柱50，两个第一导柱46均与第一支座12相连接，两个第二导柱48均与第二支座14相连接，两个第三导柱50均与第三支座16相连接，便于对第一执行机构22和第二执行机构24进行导向。本技术优选水平机构10上安装有侧板52，第一滑轨18、第二滑轨20均安装在侧板52上，便于第一滑轨18和第二滑轨20的水平同步运动。优选水平机构10为单轴机械手，但并不局限于单轴机械手，也可以为齿轮齿条组件，齿条沿水平方向移动。本技术优选第一驱动机构4为第一气缸，第二驱动机构6为第二气缸，第三驱动机构8为伺服压机。优选第一执行机构22为抓取放置夹具，包括第一夹具本体54、第一夹板56、第一支板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动机构与执行机构的快换连接装置，其特征在于：包括支架、安装在所述支架上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和水平机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别连接有第一支座、第二支座、第三支座，所述水平机构上安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上分别安装有第一执行机构、第二执行机构，所述第一执行机构能够沿所述第一支座或第二支座移动，所述第二执行机构能够沿所述第二支座或第三支座移动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构与执行机构的快换连接装置，其特征在于：包括支架、安装在所述支架上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和水平机构，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构分别连接有第一支座、第二支座、第三支座，所述水平机构上安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨上分别安装有第一执行机构、第二执行机构，所述第一执行机构能够沿所述第一支座或第二支座移动，所述第二执行机构能够沿所述第二支座或第三支座移动。2.根据权利要求1所述的驱动机构与执行机构的快换连接装置，其特征在于：所述第一支座、第二支座、第三支座上分别开设有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽。3.根据权利要求2所述的驱动机构与执行机构的快换连接装置，其特征在于：所述第一执行机构上安装有第一垂直板，所述第一垂直板的上端安装有第一随动器，所述第一随动器沿所述第一滑槽或第二滑槽移动。4.根据权利要求3所述的驱动机构与执行机构的快换连接装置，其特征在于：所述第一随动器为第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一垂直板之间连接有第一支杆。5.根据权利要求2所述的驱动机构与执行机构的快换连接装置，其特征在于：所述第二执行机构上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：于德阳，金晓志，吴礼峰，
申请(专利权)人：苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32